
Эре́кция — увеличение объёма полового члена и его отвердение в результате наполнения кровью полостей пещеристых тел. Данный термин также используется и по отношению к женским половым органам, находящимся в состоянии полового возбуждения. Явление эрекции присуще млекопитающим, крокодилам, черепахам и некоторым видам птиц: во всех случаях эрекция представляет собой комплексный нейроваскулярный процесс — она происходит благодаря сосудистым и нейрогенным механизмам. В частности, эрекция может возникать благодаря рефлекторным механизмам или благодаря определённым психогенным реакциям. Для человека, в отличие от других животных, большое значение для эрекции имеет вторая сигнальная система. Она провоцирует эрекцию без физического воздействия на эрогенные зоны или демонстрации возбуждающего объекта, а только лишь при воспроизведении в сознании образа такого объекта.
Полово́й член челове́ка — непарный мягкотканный трубчатый орган, один из наружных половых органов мужчины в составе мужской мочеполовой системы. Используется организмом для выведения мочи, осуществления полового акта и семяизвержения.

Кли́тор — непарный половой орган у самок млекопитающих, имеющий функцию одной из их главных эрогенных зон.

Проме́жность — в широком смысле слова — комплекс мягких образований, расположенных между лобковыми костями спереди, седалищными буграми седалищных костей с боков и верхушкой копчика сзади. Пространство это занято мышцами и фасциями, образующими дно таза.
Репродукти́вная систе́ма — система органов многоклеточных живых организмов, отвечающая за их половое размножение.

Семенна́я жи́дкость, или семенна́я пла́зма, — жидкий компонент спермы, который образован секретами предстательной железы и семенных пузырьков. Смешиваясь со сперматозоидами, образует сперму. Семенная жидкость сообщает сперматозоидам подвижность, снижает кислотность среды влагалища и обеспечивает сперматозоиды энергетическими субстратами, сохраняя тем самым их способность к оплодотворению.

Головка полового члена — передняя часть члена, покрытая крайней плотью.

Эректи́льная дисфу́нкция, импоте́нция — дисфункция эрекции, при которой объём полового члена мужчины, его твёрдость и прямота недостаточны для совершения полового акта.

Мочеиспускáтельный канал — непарный трубчатый орган мочевыделительной (мочеполовой) системы человека и позвоночных животных, соединяющий мочевой пузырь со внешней средой. Он служит у особей обоих полов для мочеиспускания — выведения с мочой преимущественно водорастворимых продуктов жизнедеятельности организма из мочевого пузыря наружу, а у особей мужского пола ещё и для семяизвержения — выведения во внешнюю среду семенной жидкости (спермы), содержащей мужские половые клетки (сперматозоиды).
Мужская репродуктивная система представляет собой совокупность органов системы размножения у мужчин. Она производит мужские половые клетки, а также мужские половые гормоны, ответственные за формирование и функционирование организма по мужскому типу. Она имеет общие элементы с мочевыделительной системой, образуя мочеполовую систему мужчины. Мужские половые органы являются первичными, то есть первыми и главными половыми признаками мужчин, наблюдаемыми у каждого из них со времени внутриутробного формирования этих органов. Только в период полового созревания под действием активизировавшихся половых гормонов организм приобретает вторичные половые признаки: телосложение и оволосение по мужскому типу, преобладание мышечной ткани над жировой, более низкий тембр голоса по сравнению с типичным для женщин.

Же́нская репродуктивная систе́ма человека — одна из систем органов организма женщины, образующая наряду с мужской репродуктивную систему человека, ответственную за продолжение рода, и состоящая из женских внутренних и наружных половых органов.

Лобко́вая кость — у позвоночных животных одна из трёх костей, образующих при сращении тазовую кость.
Половые признаки — ряд отличительных особенностей строения и функций органов тела, определяющие половую принадлежность организма. Половые признаки делятся на биологические и социальные (гендерные), так называемые поведенческие признаки.

Срамной нерв или половой нерв — берёт начало из крестцового сплетения.

Пеще́ристое те́ло — структурная единица эректильной ткани ствола мужского полового члена (пениса).

Мочеполовая система, или Мочеполовой аппарат — комплекс органов репродуктивной и мочевыделительной систем, анатомически, функционально и эмбриологически связанных между собой. Некоторые органы мочеполовой системы выполняют и репродуктивную, и мочевыделительную функцию.

Репродукти́вная систе́ма человека — комплекс органов мужского и женского организмов, которые главным образом, обеспечивают воспроизводство людей.

Железы Скина, также называемые преддверные железы, малые вестибулярные железы, парауретральные железы, женская предстательная железа, — небольшие анатомические образования, расположенные на передней стенке влагалища, вокруг нижнего конца мочеиспускательного канала, по всему губчатому телу женского мочеиспускательного канала и гомологичны мужской предстательной железе.

Полово́й член, или пе́нис — орган совокупления, служащий для введения спермы в половые пути самки, также в ряде случаев служит органом выведения мочи из организма.

Рак полового члена — онкологическое заболевание, связанное с развитием злокачественного новообразования в пещеристой (эректильной) ткани. Распространённость данного онкологического заболевания невелика — так, на 2000 год в России она составляла лишь 0,2 %, а в США — 0,4 %. Средний возраст пациентов - около 60 лет, среди несовершеннолетних заболевание не выявлено.