
Орби́та — траектория движения материальной точки в заданной системе пространственных координат для заданной конфигурации поля сил, которые на точку действуют. Термин был введён Иоганном Кеплером в книге «Новая астрономия» (1609).

Кента́вры — группа астероидов, находящихся между орбитами Юпитера и Нептуна, переходная по свойствам между астероидами главного пояса и объектами пояса Койпера. Они имеют нестабильные, порой сильно вытянутые орбиты, поскольку пересекают орбиты планет-гигантов. Вследствие этого динамическая жизнь кентавров составляет всего несколько миллионов лет, поскольку крупные планеты просто выталкивают эти объекты со своих орбит гравитацией. Объектам этой группы даются имена мифологических кентавров, которые представляют собой смесь лошади и человека. Было подсчитано, что в Солнечной системе существует около 44 000 кентавров диаметром более 1 км.

(31) Евфросина — быстровращающийся астероид главного пояса, принадлежащий к тёмному спектральному классу C.

Кеплеровы элементы — шесть элементов орбиты, определяющих положение небесного тела в пространстве в задаче двух тел:
- большая полуось,
- эксцентриситет,
- наклонение,
- долгота восходящего узла,
- аргумент перицентра,
- средняя аномалия.

Амуры — группа околоземных астероидов, чьи орбиты полностью находятся снаружи орбиты Земли. Таким образом, даже в самой близкой точке своей орбиты эти астероиды находятся дальше от Солнца, чем Земля в самой дальней точке своей орбиты. Данная группа астероидов была названа в честь одного из самых известных своих представителей, — астероида (1221) Амур, который был обнаружен в начале марта 1932 года и назван в честь бога любви Амура.

Атоны — группа околоземных астероидов, чьи орбиты пересекают земную орбиту с внутренней стороны. Таким образом, хотя их орбиты в целом по-прежнему находятся внутри земной орбиты, они уже начинают пересекать её в области перигелия Земли. Согласно сложившейся традиции эта группа астероидов была названа в честь своего первого открытого представителя, — астероида (2062) Атон, который был обнаружен в январе 1976 года и, как и большинство других астероидов этой группы, назван в честь одного из древнеегипетских богов.

Выродившаяся комета — это комета, которая потеряла большую часть своих летучих веществ и поэтому при приближении к Солнцу уже не образующая хвост или кому. Все летучие вещества уже испарились с ядра кометы, а оставшиеся породы состоят в основном из относительно тяжёлых нелетучих элементов, сходных с теми, которые распространены на поверхности астероидов. Выродившиеся кометы представляют собой небольшие тёмные небесные тела, которые очень трудно обнаружить даже в самые сильные телескопы.

По́яс астеро́идов — область Солнечной системы, расположенная между орбитами Марса и Юпитера, являющаяся местом скопления множества объектов всевозможных размеров, преимущественно неправильной формы, называемых астероидами или малыми планетами.
Кометы главного пояса — это объекты, вращающиеся вокруг Солнца в области главного пояса астероидов, которые на определённом участке своей орбиты проявляют кометную активность.

(20461) Диоретса — астероид из группы дамоклоидов, который был обнаружен 8 июня 1999 года в обсерватории близ Сокорро в рамках проекта LINEAR.
Классифика́ции ма́лых плане́т — группы и классы различных малых тел Солнечной системы, которые объединены в них на основании орбитальных и физических параметров. Группы эти, как правило, получают название в честь своего первого открытого или самого крупного представителя или же, исходя из места расположения орбит представителей группы.

(5335) Дамокл — небольшой астероид из группы кентавров, который характеризуется сильно наклонённой орбитой с высоким эксцентриситетом, на основании чего некоторые учёные выделяют их в особую группу астероидов — дамоклоиды, которые предположительно представляют собой неактивные ядра комет. Он был открыт 18 февраля 1991 года австралийским астрономом Робертом Макнотом в обсерватории Сайдинг-Спринг и назван в честь Дамокла, персонажа древнегреческого мифа о дамокловом мече, — символе нависшей постоянной угрозы, призванного показать непостоянство власти, при внешнем видимом благополучии.

2005 VX3 — небольшой астероид, транснептуновый объект с самыми большими рассчитанными полуосью и афелием среди всех тел Солнечной системы. Был открыт 1 ноября 2005 года в обсерватории Маунт-Леммон (США), в рамках программы Обзор Маунт-Леммон, которая служит в первую очередь для поиска околоземных астероидов. Относится к дамоклоидам.

2014 FE72 — астероид, транснептуновый объект с очень удалённой от Солнца орбитой с перегелием за орбитой Нептуна. В афелии он считается одним из самых далёких известных объектов Солнечной системы. Относится к объектам рассеянного диска.

1I/Оумуамуа — первый обнаруженный межзвёздный объект, пролетающий через Солнечную систему, по времени выявления. Был открыт 19 октября 2017 года на основе данных телескопа Pan-STARRS.

С/2017 U7 (PANSTARRS) — гиперболическая комета, впервые наблюдавшаяся 29 октября 2017 года в рамках обзора Pan-STARRS в обсерватории Халеакала, Гавайи, США. Вначале была классифицирована как гиперболический астероид. В момент открытия объект находился на расстоянии 7,8 а. е. от Солнца и наблюдался с блеском ~20m. Несмотря на то, что данный объект был открыт спустя всего 10 дней после обнаружения гиперболического астероида 1I/Оумуамуа, о его обнаружении было объявлено только в марте 2018 года, поскольку орбита имеет не очень ярко выраженную гиперболическую форму в отличие от большинства комет облака Оорта. На основе данных об абсолютной звёздной величине (10,6) была получена оценка диаметра порядка десятков км. Есть указания на слабую кометную активность объекта. На данный момент известен только 1 гиперболический астероид, но сотни гиперболических комет.
Гиперболический астероид — астероид или объект не кометной природы, который, по данным наблюдений, обладает орбитой, не ограниченной относительно Солнца и имеющей эксцентриситет, в перигелии превышающий единицу. В отличие от гиперболических комет такие астероиды не обладают наблюдаемыми испаряющимися лёгкими элементами и, следовательно, не имеют комы. Большинство таких объектов обладают слабо гиперболическими орбитами и не являются межзвёздными объектами. Оумуамуа является по состоянию на апрель 2018 года единственным гиперболическим объектом с достаточно большим эксцентриситетом для того, чтобы считать его межзвёздным объектом.
2017 MB7 — астероид в Солнечной системе, дамоклоид.

2019 AQ3 — околоземный астероид группы Атиры во внутренней части Солнечной системы.

Ниже представлена совокупность списков примечательных астероидов Солнечной системы. В данной статье термин "астероид" обозначает малую планету до орбиты Юпитера, включая карликовую планету Цереру. Для получения полного списка малых планет смотрите список астероидов.