В соревнованиях по дзюдо на летних Олимпийских играх 2016 смогут принять участие 387 спортсменов, которые будут соревноваться за 14 комплектов наград. Каждая страна может быть представлена не более чем одним спортсменом в каждой весовой категории.

Габон на летних Олимпийских играх 2016 года был представлен 6 спортсменами в 4 видах спорта. Знаменосцем сборной, как на церемонии открытия Игр, так и на церемонии закрытия стал единственный олимпийский медалист в истории страны, серебряный призёр 2012 года в весовой категории свыше 80 кг, тхэквондист Энтони Обаме. На Играх в Рио-де-Жанейро Обаме выбыл уже в первом раунде, уступив британцу Махаме Чо. По итогам соревнований на счету габонских спортсменов не оказалось ни одной награды.

Маврикий на летних Олимпийских играх 2016 года был представлен в восьми видах спорта.

Саудовская Аравия на летних Олимпийских играх 2016 года была представлена 11 спортсменами в 5 видах спорта. На церемонии открытия Игр право нести национальный флаг было доверено дзюдоисту, участнику чемпионата мира 2015 года Сулейману Хамаду, а на церемонии закрытия флаг нёс волонтёр соревнований. Впервые с Игр 2000 года спортсмены Саудовской Аравии не были представлены в соревнованиях в конкуре, который принёс стране две из трёх медалей за всю историю выступлений.

Филиппины на летних Олимпийских играх 2016 года были представлены в восьми видах спорта. Первую в истории Филиппин олимпийскую медаль в тяжёлой атлетике завоевала Хидилин Диас, ставшая серебряным призёром. Также эта медаль стала первой для Филиппин с 1996 года, когда серебро в боксёрском турнире выиграл Мансуэто Веласко.

Республика Конго на летних Олимпийских играх 2016 года была представлена 10 спортсменами в 5 видах спорта. Это вторая по численности олимпийская делегация в истории страны. В 1980 году на Играх в Москве выступили 23 конголезских спортсменов. Знаменосцем сборной Республики Конго, как на церемонии открытия Игр, так и на церемонии закрытия был победитель Африканских игр 2015 года легкоатлет Франк Элемба. На Играх в Рио-де-Жанейро Элемба был близок к завоеванию первой в истории Конго олимпийской медали. В соревнованиях в толкании ядра он с результатом 21,20 м, который стал новым национальным рекордом, занял 4-е место, уступив в борьбе за бронзу всего 16 см. По итогам соревнований сборная Республики Конго, принимавшая участие в своих двенадцатых летних Олимпийских играх, вновь осталась без медалей.

Шри-Ланка на летних Олимпийских играх 2016 года будет представлена как минимум восемью спортсменами в пяти видах спорта.

Сирия на летних Олимпийских играх 2016 года была представлена семью спортсменами в пяти видах спорта.

Демократическая Республика Конго на летних Олимпийских играх 2016 года была представлена 4 спортсменами в 3 видах спорта. Знаменосцем сборной ДР Конго на церемонии открытия Игр стала серебряный призёр Африканских игр 2015 года тхэквондистка Роза Келеку, а на церемонии закрытия — дзюдоист Родрик Куку, выступавший в весовой категории до 66 кг. По итогам соревнований сборная Демократической Республики Конго, принимавшая участие в своих десятых летних Олимпийских играх, вновь осталась без медалей.

Папуа — Новая Гвинея на летних Олимпийских играх 2016 года была представлена 8-ю спортсменами в 6-ти видах спорта. Медалей завоевать не удалось.

Гвинея-Бисау на летних Олимпийских играх 2016 года была представлена 5 спортсменами в 3 видах спорта. Это самая большая делегация в истории выступления страны на Олимпийских играх. Знаменосцем сборной Гвинеи-Бисау на церемонии открытия Игр стал борец Аугусто Мидана, а на церемонии закрытия флаг несла дзюдоистка Тасиана Лима, ставшая первой представительницей Гвинеи-Бисау в олимпийском турнире дзюдоистов. По итогам соревнований сборная Гвинеи-Бисау, выступавшая на своих шестых летних Олимпийских играх, вновь осталась без медалей.

Республика Вануату на летних Олимпийских играх 2016 года будет представлена как минимум в четырёх видах спорта.

Туркменистан на летних Олимпийских играх 2016 года был представлен девятью спортсменами в пяти видах спорта.

Американское Самоа на летних Олимпийских играх 2016 года было представлено 4 спортсменами в 3 видах спорта. Знаменосцем сборной Американского Самоа на церемонии открытия Игр стал бронзовый призёр Тихоокеанских игр 2015 года в тяжёлой атлетике Танумафили Юнгблут, а на церемонии закрытия — дзюдоист Бенджамин Уотерхаус. По итогам соревнований сборная Американского Самоа, принимавшая участие в своих восьмых летних Олимпийских играх, вновь осталась без медалей.

Мадагаскар на летних Олимпийских играх 2016 года был представлен шестью спортсменами в четырёх видах спорта.
Соревнования по дзюдо среди мужчин в категории до 60 кг на летних Олимпийских играх 2016 года прошли 6 августа во втором зале «Арены Кариока». В соревнованиях приняли участие 35 спортсменов из 35 стран.

Белиз на летних Олимпийских играх 2016 года был представлен 3 спортсменами в дзюдо и лёгкой атлетике. Знаменосцем сборной Белиза, как на церемонии открытия Игр, так и на церемонии закрытия был легкоатлет Брэндон Джонс. На Играх в Рио-де-Жанейро Джонс не смог преодолеть первый раунд в беге на 200 метров. По итогам соревнований сборная Белиза, принимавшая участие в своих двенадцатых летних Олимпийских играх, вновь осталась без медалей.

Афганистан на летних Олимпийских играх 2016 года был представлен 3 спортсменами в 2 видах спорта. На церемонии открытия Игр право нести национальный флаг было доверено дзюдоисту, участнику чемпионата мира 2013 года Мохаммаду Тауфику Бахши, а на церемонии закрытия флаг нёс волонтёр соревнований. Впервые с Игр 2004 года спортсмены Афганистана не смогли завоевать олимпийской медали. Единственный в истории страны олимпийский призёр тхэквондист Рохулла Никпай не смог отобраться на Игры в Рио-де-Жанейро, проиграв в четвертьфинале азиатского квалификационного турнира.
Соревнования по дзюдо среди мужчин в категории до 81 кг на летних Олимпийских играх 2016 года состоялись 9 августа во втором зале «Арены Кариока». В соревнованиях приняли участие 33 спортсмена из 33 стран.
Соревнования по дзюдо среди мужчин в весовой категории до 90 кг на летних Олимпийских играх 2016 года прошли 10 августа во втором зале «Арены Кариока». В соревнованиях приняли участие 35 спортсменов из 35 стран. Олимпийским чемпионом 2012 года в данной категории являлся южнокорейский дзюдоист Сон Дэ Нам, который после Игр в Лондоне завершил спортивную карьеру.