У́гол — геометрическая фигура, образованная двумя лучами, выходящими из одной точки.
Ноль — целое число, которое при сложении с любым числом или вычитании из него не меняет последнее, то есть даёт результат, равный этому последнему; умножение любого числа на ноль даёт ноль.
Ватерли́ния — линия соприкосновения спокойной поверхности воды с корпусом плавающего судна. Также, в теории корабля — элемент теоретического чертежа судна, сечение корпуса горизонтальной плоскостью.
В настоящий глоссарий не включены термины, применяемые для обозначения типов кораблей и судов, которые вынесены в отдельный глоссарий Морские термины
У́зел — единица измерения скорости.
Осто́йчивость, валкость судна — способность плавучего средства противостоять внешним силам, вызывающим его крен или дифферент, и возвращаться в состояние равновесия по окончании возмущающего воздействия, также — раздел теории корабля, изучающий остойчивость.
Крен — поворот объекта вокруг его продольной оси.
Лаг — прибор, предназначенный для измерения скорости движения судна.
Корма́ — задняя часть корпуса корабля (судна), подразделяется на надводную и подводную части. Форма подводной части кормы в определённой мере влияет на управляемость судна и сопротивление воды его движению. Форма надводной части кормы зависит от предназначения корабля (судна) и его размеров.
Танга́ж — угловое движение летательного аппарата или судна относительно главной (горизонтальной) поперечной оси инерции. Угол тангажа — угол между продольной осью летательного аппарата или судна и горизонтом. Угол тангажа обозначается буквой θ (тета). В авиации различают:
- положительный тангаж, с увеличением угла — кабрирование, штурвал на себя;
- отрицательный, с уменьшением угла — пикирование, штурвал от себя.
Ры́скание — угловые движения летательного аппарата, судна, автомобиля относительно вертикальной оси, а также небольшие изменения курса вправо или влево, свойственные судну. Управляет этим вращением руль направления. Один из трёх углов, соответствующих трём углам Эйлера, которые задают поворотное положение летательного аппарата относительно его центра. Угол рыскания обозначается буквой ψ (пси).
Курс судна относительно ветра — угол между направлением ветра и диаметральной плоскостью (ДП) судна, то есть курсовой угол на точку горизонта, откуда дует ветер, выражающийся в угловых градусах или румбах. В зависимости от того, с какого борта дует ветер, различают курс правого и левого галса. Курсы относительно ветра имеют собственные наименования:
Парус любого парусного судна — это сложное техническое сооружение. Все части и элементы паруса носят свои названия.
Лавировка — зигзагообразное изменение курса с целью поддержания курса против ветра или по ветру.
Ру́бка — закрытое сооружение специального назначения на палубе надводного судна, корабля или на палубе надстройки.
Оса́дка, в военном и гражданском судостроении — глубина погружения корпуса корабля (судна) в воду; расстояние самой углубленной точки подводной части судна от поверхности воды..
Морехо́дные ка́чества су́дна (корабля́) — качества судна (корабля), которые определяют его способность безопасно совершать плавание при любом состоянии моря и любой погоде, а также сохраняя живучесть в случае повреждения.
Складывание рамок, или блокировка карданного подвеса, также (жарг.) шарнирный замок — термин, относящийся к области гироскопии и инерциальной навигации. Для свободного гироскопа в двухосном кардановом подвесе термин описывает событие, которое может происходить в том случае, когда внутренняя рамка гироскопа повернётся на 90 градусов относительно наружной рамки, и при этом вектор кинетического момента будет направлен по оси наружной рамки. При таком положении гироскоп потеряет своё основное свойство — сохранять направление в инерциальном пространстве, которое задаётся вектором кинетического момента. Явление описывается в рамках прецессионной теории гироскопов. В соответствии с ней линейная скорость постоянного по модулю вектора кинетического момента 
, равная векторному произведению векторов 
и , равна моменту 
, действующему на вращающийся ротор. То есть
(1),
Морска́я архитекту́ра, наряду с автомобильной инженерией и авиакосмической инженерией, является инженерной отраслью дисциплины — транспортная инженерия, применительно к процессу проектирования, построения, техническому обслуживанию и эксплуатации морских судов и конструкций[каких?].
Посадка судна — положение судна относительно поверхности спокойной воды, определяемое осадкой на миделе и углами крена и дифферента или носовой и кормовой осадками и углом крена.
