Верхо́вские или Верхнео́кские княжества — русские удельные княжества в верховьях реки Оки, которые возникли в XII—XIII веках как уделы Черниговского княжества.
Тарусские (Торусские) — русский княжеский род, традиционно считающийся ветвью Черниговских князей. Основан тарусским князем Юрием, который в родословных указывался сыном черниговского князя Михаила Всеволодовича. Согласно новым исследованиям и исходя из дат деятельности его потомков — тарусский князь Юрий жил в 1-й половине XIV века и не мог приходиться Михаилу сыном. Род внесён в Бархатную книгу.
О́льговичи — ветвь дома Рюриковичей, произошедшая от князя Олега Святославича, внука Ярослава Мудрого; правящая династия в Черниговском княжестве, Новгород-Северском княжестве, а также с перерывами: в Киевском, Галицком, Волынском, Переяславском княжествах, Новгородской земле.
Роман Михайлович (Старый) — князь Брянский, Черниговский. Освободил Чернигов от литовцев и стал великим князем черниговским в 1263 году. Владения Романа входили в зону влияния улуса Ногая. Враждовал со смоленскими князьями, сторонниками Сарая, заключил династический союз с галицко-волынскими Романовичами, действовал совместно с ними и Ногаем против Литвы, Венгрии и Польши.
Оболенское княжество — русское удельное княжество в Черниговской земле с центром в городе Оболенск, удел Черниговского княжества. Оно входило в состав так называемых Верховских княжеств
Иван Константинович Оболенский — удельный князь оболенский, сын Константина, удельного князя Оболенского. После гибели отца оказался на московской службе, принимал участие в походе на Тверь и Куликовской битве. От 6 детей Ивана пошли разные ветви сильно размножившегося рода князей Оболенских, занимавшего видное положение среди московской боярской знати.
Тарусское княжество — одно из Верховских княжеств XIII—XV веков с центром в городе Таруса. Первоначально удельное княжество в составе Черниговского княжества. Распалось на несколько уделов, которые были присоединены к великому княжеству Московскому.
Мстисла́в Миха́йлович — князь карачевский, козельский и звенигородский. Традиционно считался одним из младших сыновей Михаила Черниговского (1179—1246) на основании составленных в XVI веке родословных, что предполагает хронологические несостыковки.
Кара́чевское княжество — одно из крупных удельных княжеств Руси, существовавшее в XIII—XIV веках. Выделилось из состава Черниговского княжества.
Роман Семёнович — князь Новосильский, по основанной на родословных традиционной версии младший сын князя Семёна Михайловича Глуховского либо, по версии Квашнина-Самарина Н. Д., его правнук. Роман был союзником московских князей, его армия участвовала в Куликовской битве. По сообщениям родословных, Роман перенёс столицу Новосильского княжества в Одоев. От трёх сыновей Романа пошли роды князей Белёвских, Воротынских и Одоевских.
Спажское (Спашское) княжество — одно из Верховских княжеств, удел Тарусского княжества, существовавшее в XIV—XV веках.
Конинское княжество — одно из Верховских княжеств, удел Тарусского княжества, существовавшее в XIV—XV веках.
Иван Юрьевич Толстая Голова — легендарный князь Тарусский, один из сыновей тарусского князя Юрия, родоначальник князей Волконских. О его происхождении, а также о реальности существования велись споры, однако в конце XVIII века версия о происхождении князей Волконских от тарусских князей была официально признана.
Фёдор — князь Тарусский, согласно родословным — один из внуков тарусского князя Юрия. По версии Зотова Р. В. правнук Юрия, сын Ивана Константиновича и брат Константина Оболенского (уб.1368). По версии, изложенной в БРЭ, также правнук Юрия и брат Константина Оболенского, но сын Юрия Ивановича.
Мстислав — князь Тарусский, согласно родословным один из внуков Юрия. По версии Зотова Р. В. правнук Юрия, сын Ивана Константиновича и брат Константина Оболенского (уб.1368), соответствует князю Иоанну-Мстиславу, упомянутому без отчества и удела на поз.89 Любецкого синодика. По версии, изложенной в БРЭ, также правнук Юрия и брат Константина Оболенского, но сын Юрия Ивановича. По версии Безносюка С. Н., выводящего тарусских и оболенских князей от трубчевских, Фёдор и Мстислав тарусские, погибшие в Куликовской битве (1380), были сыновьями Семёна Юрьевича и племянниками Константина.
Константин (Юрьевич?) — князь Оболенский, согласно родословным правнук тарусского князя Юрия. По версии Зотова Р. В., сын Ивана Константиновича и брат Фёдора и Мстислава тарусских (уб.1380). По версии, изложенной в БРЭ, брат Фёдора и Мстислава, но сын Юрия Ивановича. Родоначальник князей Оболенских.
Андрей Всеволодович Шутиха Мезецкий — первый достоверно известный князь Мезецкого княжества, упоминается в 1422/24 году, происходящий из тарусских князей. Он вместе с братом Дмитрием был послан Витовтом против татар на защиту Одоева.
Волконское княжество — феодальное образование, существовавшее на территории современной Тульской области. Центр — г. Волкона.
Стародубское княжество — удельное княжество в Северской земле, существовавшее в общей сложности с середины XII века по 1517 год. Центр — город Стародуб.
Семён Юрьевич — согласно родословным, тарусский князь, один из пяти сыновей Юрия Михайловича. Названный князем Конинским и Тарусским, считается родоначальником Конинских и Спажских князей. Однако по именам князья Спажские неизвестны, упоминается только, что они «захудали и извелись от войн татарских».