Ящерота́зовые, или ящерота́зовые диноза́вры, или заври́схии (лат. Saurischia), — одна из двух традиционно выделяемых основных клад динозавров, исторически рассматриваемая в ранге отряда. У ящеротазовых, в отличие от птицетазовых, лобковые кости первично наклонены вперёд. Вопреки названию, ящеротазовые, а не птицетазовые, дали начало птицам, которые, по преобладающим среди палеонтологов позвоночных кладистическим представлениям, являются единственной пережившей мел-палеогеновое вымирание группой ящеротазовых.
Теропо́ды, или хищные динозавры (лат. Theropoda, от др.-греч. θήρ «зверь» + πούς «нога»; буквально: «звероногие») — клада ящеротазовых динозавров, традиционно рассматриваемая в ранге подотряда. Все тероподы перемещались на двух ногах, большинство — хищники, реже всеядные или растительноядные. Большинство учёных с недавних пор стали относить к тероподам и современных птиц; таким образом, птицы стали считаться не потомками динозавров, а представителями одной из их групп. Кисть обычно трёхпалая, стопа — четырёхпалая с опорой на 2−4-й пальцы. Тероподы составляли около 37 % всех известных родов нептичьих динозавров.
Карноза́вры — инфраотряд хищных динозавров, обитавших на Земле в юрском и меловом периодах около 168—65,5 миллионов лет назад.
Зауропо́ды или завропо́ды — большая группа четвероногих растительноядных динозавров из отряда ящеротазовых, обитавших с юрского по меловой периоды на всех материках; включала около 130 видов, до 13 семейств, около 70 родов. Все зауроподы вымерли. Наиболее известными представителями зауропод являются диплодоки, брахиозавры, апатозавры.
Птицета́зовые, или птицета́зовые диноза́вры, или орнити́схии (лат. Ornithischia), — одна из двух основных клад динозавров, рассматриваемая в ранге отряда. Несмотря на своё название, не они, а ящеротазовые динозавры по самой распространённой версии дали начало птицам, которых ныне обычно также включают в состав ящеротазовых.
Целуроза́вры — клада тероподных динозавров в составе группы тетанур, включающая птиц и все таксоны, более близкие к птицам, чем к карнозаврам. Возникают в палеонтологической летописи в средней юре. К целурозаврам относятся тираннозавроиды (Tyrannosauroidea), компсогнатиды (Compsognathidae), орнитомимозавры (Ornithomimosauria) и манирапторы (Maniraptora); в состав последних, помимо нескольких вымерших таксонов, входят птицы (Aves) — единственная современная группа целурозавров.
Цератопсиды (лат. Ceratopsidae) — семейство рогатых динозавров (цератопсов), живших во времена позднемеловой эпохи. Растительноядные птицетазовые динозавры крупных размеров, передвигавшиеся на четырёх конечностях. Почти все ископаемые остатки цератопсид обнаружены в западной части Северной Америки, которая в конце мелового периода представляла собой остров-континент Ларамидия. Как минимум один род, синоцератопс, известен из отложений Азии.
Хазмозаврины (лат. Chasmosaurinae) — подсемейство птицетазовых динозавров, обитавших во времена верхнемеловой эпохи. Все известные виды были четвероногими и обитали в основном в Северной Америке хотя один вид, тураноцератопс, известен из отложений Азии.
Гетеродонтозаври́ды, или гетеродонтоза́вры , — семейство ранних птицетазовых динозавров, которые, вероятно являются одним из самых базальных (примитивных) членов группы.
Макронарии (лат. Macronaria) — клада динозавров в составе группы завропод, известных от средней юры (бат) до позднемеловой эпохи и живших на территории нынешних Северной Америки, Южной Америки, Европы, Азии и Африки. Название буквально означает «большие ноздри», ссылаясь на большие носовые отверстия, которые находились высоко на черепе и представляли собой резонирующие камеры. Macronaria состоит из двух основных групп: семейства Camarasauridae и клады Titanosauriformes. Titanosauriformes в свою очередь, содержит Brachiosauridae и группу Titanosauria, и является одной из крупнейших групп завропод, которая также содержит самых больших динозавров известных науке.
Мэй — род птицеподобных динозавров из семейства троодонтид, группы тероподов, живших во времена нижнемеловой эпохи на территории Восточной Азии.
Iguanacolossus (лат.) — род растительноядных птицетазовых динозавров, занимающий базальное положение в кладе Styracosterna. Включает единственный вид — Iguanacolossus fortis — живший во времена раннемеловой эпохи на территории Северной Америки.
Hippodraco (лат.) — род растительноядных птицетазовых динозавров из клады Styracosterna инфраотряда орнитопод (Ornithopoda). Жили во времена нижнемеловой эпохи на территории современных США. Включает один вид — Hippodraco scutodens.
Паразауролофины (лат. Parasaurolophini) — триба травоядных орнитоподовых динозавров из подсемейства ламбеозаврин семейства гадрозаврид из позднего мела Азии и Северной Америки. Триба введена в 1922 году Уильямом Парксом вместе с первым описанием паразавролофа. С тех пор имя трибы неоднократно упоминалось в работах различных авторов, однако чёткого определения и описания этой клады не было. В 2013 году Прието-Маркес с коллегами привёл определение и описание трибы. Клада Parasaurolophini определяется как Parasaurolophus walkeri и все ламбеозаврины ближе родственные к нему, чем к Lambeosaurus lambei, Tsintaosaurus spinorhinus или Aralosaurus tuberiferus.
Pterosauromorpha (лат.) — клада вымерших архозавров в составе группы орнитодир, представленная птерозаврами и их ближайшими родственниками. Первые представители возникли в позднем триасе, около 235 млн лет назад, тогда как последние вымерли в ходе мел-палеогенового вымирания 66 млн лет назад, уничтожившего также нептичьих динозавров и множество других групп животных.
Анкилополле́ксии (лат. Ankylopollexia) — клада птицетазовых динозавров, живших по всему миру от 156 до 66 млн лет назад. Клада состоит из семейства Camptosauridae и клады стиракостерн (Styracosterna), содержащей около 20 родов, включая кладу Hadrosauriformes, в которую входят 5 родов и надсемейство гадрозавроид (Hadrosauroidea). В 1986 году палеонтолог Пол Серено определил группу игуанодонтовых динозавров и назвал её Ankylopollexia, отмечая синапоморфию группы — жёсткие кости пальцев и шипы на больших пальцах передних конечностей. Представители клады были в основном крупными животными, длиной до 15 метров и весом до 8 тонн (Shantungosaurus).
Macrogryphosaurus (лат.) — род растительноядных орнитоподовых динозавров из позднего мела Южной Америки. Типовой и единственный вид Macrogryphosaurus gondwanicus назван и описан Хорхе Кальво и коллегами в 2007 году. Родовое имя образовано от греческих слов «macro», что значит «большой», «grypho» означает «загадочный», и «saurus» — «ящер». Видовое имя дано по названию древнего континента Гондвана, где обитал динозавр. На момент своего обнаружения считался самым большим из всех негадрозавровых орнитоподов Южной Америки.
Phuwiangosaurus (лат.) — род динозавров из клады Somphospondyli, живших во времена нижнемеловой эпохи на территории современного Таиланда.
Эудромеоза́вры — клада наземных тероподовых динозавров. Представители клады были относительно крупными оперёнными гиперплотоядными животными, которые процветали в меловом периоде.
Силезавриды (лат. Silesauridae) — возможное семейство или безранговая клада динозавриформ триасового периода. Хотя первоначально силезавриды считались сестринской по отношению к динозаврам группой, некоторые последующие анализы восстановили их в качестве грады птицетазовых динозавров. Если результаты этих анализов верны, то в соответствии с принципами кладистической классификации данный таксон не может считаться валидным.
