
Локомоти́в — самоходный рельсовый экипаж, предназначенный для тяги несамоходных вагонов. Локомотив является силовым тяговым средством, относящимся к подвижному составу и предназначенным для передвижения по рельсовым путям поездов или отдельных вагонов.

Теплово́з — автономный локомотив c двигателем внутреннего сгорания, чаще всего дизельным, энергия которого через силовую передачу передаётся на колёсные пары.

По́езд в современном понятии — сформированный и сцепленный состав, состоящий из группы вагонов, с одним или несколькими действующими локомотивами или моторными вагонами, приводящими его в движение, и имеющий установленные сигналы, которые обозначают его голову и хвост. Помимо этого, на многих железных дорогах каждый поезд получает определённый номер, позволяющий отличать его от остальных поездов. К поездам также относят локомотивы без вагонов, моторные вагоны и специальный самоходный подвижной состав, отправляемые на перегон и имеющие установленные сигналы. Дисциплина, которая изучает поезда и вопросы, связанные с их движением, называется «Тяга поездов».

Камба́рский машинострои́тельный заво́д — завод, выпускающий тепловозы и другую железнодорожную технику. Полное наименование — ООО «Камбарский машиностроительный завод» («КМЗ»). Расположен в городе Камбарке.

Специальный самоходный подвижной состав — железнодорожный подвижной состав для обслуживания устройств и оборудования железных дорог: пути, контактной сети и устройств энергоснабжения, устройств связи централизации и блокировки.

Ре́льсовый авто́бус — в общем случае моторвагонный подвижной состав (МВПС) из одного или небольшого количества вагонов, с дизельными или карбюраторными силовыми установками, предназначенный для перевозки пассажиров. В некоторых случаях для разработки рельсовых автобусов используется документация на обычные автобусы, где классическая ходовая часть заменяется адаптированной к движению по рельсовому пути. В некоторых случаях может рассматриваться как синоним термина «автомотриса». В разных странах определение термина «рельсовый автобус» может быть разным.

Автомотри́са — в общем случае моторный самоходный железнодорожный вагон, используемый для перевозки пассажиров и/или персонала обслуживания железнодорожных путей. При наличии соответствующего оборудования могут использоваться для прочих нужд. Ранее также применялся термин «автовагон».
Единая система классификации подвижного состава (ЕСКПС) — это система условных обозначений моделей вагонов железных дорог, метрополитена и трамвая СССР и России. Была введена в 1976 году после появления вагонов метрополитена серии 81-717/714 — первых в своём роде, не имеющих ранее традиционного для них буквенного обозначения, что было связано с их изначально временным назначением, из-за чего у них появилось неофициальное название «Номерной». Впоследствии по ней были присвоены обозначения и другим, более старым вагонам, ныне выведенным из эксплуатации — «Г», «Д» (81-702) и «Е» (81-703). Впоследствии система распространилась на все вагоны, выпускающихся в России и за её пределами: так, заводское обозначение, относящееся к единой системе классификации подвижного состава, имеют вагоны моделей 81-7021/7022, 81-7036/7037 и поезд «Е-КМ» (81-7080/7081), произведённых Крюковским вагоностроительным заводом, расположенным в городе Кременчуг. Кроме того, в 2021 году стало известно об испытаниях промежуточного прицепного (безмоторного) вагона 81-714Уз, созданного на базе модели 81-714 на АО «Ташкентский завод по строительству и ремонту пассажирских вагонов» (ТВСРЗ).

Ди́зель-по́езд — в общем случае автономный моторвагонный подвижной состав (МВПС) с дизельной силовой установкой, состоящий не менее чем из двух вагонов, из которых как минимум один вагон моторный. В разных странах определение термина «дизель-поезд» может быть разным.

Моторвагонный подвижной состав (МВПС) — общее название подвижного состава железных дорог, имеющего обмоторенные вагоны. К МВПС относятся железнодорожные электропоезда, дизельпоезда, автомотрисы, электропоезда метрополитена. Принципиальным отличием моторвагонного подвижного состава от состава на локомотивной тяге является то, что в нём все или некоторые вагоны как оборудованы двигателями и предназначены для тяги, так и имеют салоны для перевозки пассажиров; в поезде с локомотивной тягой вагоны являются несамоходными, а сам локомотив служит лишь для тяги.
Железнодорожная терминология

Подвижной состав на сети железных дорог России — совокупность подвижного состава, находящегося в собственности или в оперативном управлении компании Российские железные дороги, других компаний-операторов подвижного состава.

Железнодорожный тормоз — устройства, которые создают искусственные силы сопротивления, необходимые как для регулирования скорости, так и для остановки подвижного состава.

Электромотри́са — в общем случае неавтономный самоходный вагон, получающего энергию, как правило, от внешней контактной сети с помощью специальных токоприёмников верхнего токосъёма. В разных странах соответствующий термин может определяться по-разному, либо отсутствовать, как таковой.

Вагон метрополитена — подвижной состав, предназначенный для эксплуатации на линиях метрополитена. К данному типу относятся пассажирские вагоны, в том числе работающие в моторвагонных составах, специальные вагоны технического назначения и тяговый подвижной состав с собственным источником энергии, для транспортировки хозяйственных грузов.

Автодрезина — самоходное несъёмное средство рельсового транспорта, приводящееся в движение при помощи двигателя внутреннего сгорания. Близкий аналог автомотрисы. Применяется обычно во время ремонта и обслуживания пути, контактной сети или других железнодорожных устройств для перевозки персонала, инструментов, материалов и механизмов, монтажа оборудования, а также для инспекторских поездок.

ДР2 — Дизель-поезд рижский, вторая модификация. Был построен в единичном экземпляре Рижским вагоностроительным заводом в 1966 году.

Локомотивное депо Холмск (ТЧ-2) — предприятие железнодорожного транспорта в городе Холмск Сахалинской области, входит в состав железнодорожной станции Холмск-Северный Сахалинского региона Дальневосточной железной дороги. Депо занимается эксплуатацией тягового подвижного состава и обслуживанием железнодорожного пути ПЧ-33 от станции Шахта-Сахалинская до станции Арсентьевка.

АЧО (или АЧ0) (автомотриса чехословацкая, опытное (или нулевое) исполнение; заводской тип 20M0) — четырёхосная автомотриса, производившаяся на заводе Škoda (город Пльзень, Чехословацкая Социалистическая Республика).
Тяговый привод — элемент конструкции железнодорожного тягового подвижного состава, отвечающий за передачу мощности вращением на колёсные пары для создания на них касательной силы тяги. Обязательно присутствует на любом современном тяговом подвижном составе. На паровозах тяговый привод формально отсутствует, так как дышла, передающие возвратно-поступательное движение поршня на колёса, есть неотъемлемый элемент конструкции самой паровой машины.