Орга́зм — кульминация сексуального возбуждения, характеризующаяся чувством освобождения от возбуждения. Оргазм не всегда ощущается как сильное и приятное чувство. Это момент резкого завершения возбуждения, характеризующийся спазмами в районе гениталий, иногда распространяющимися на всё тело. Ощущение оргазма зависит от разных факторов, таких как: эмоциональное, психологическое состояние, сила сексуального возбуждения, способ стимуляции.

Кли́тор — непарный половой орган у самок млекопитающих, имеющий функцию одной из их главных эрогенных зон.

Пи́рсинг — одна из форм модификаций тела, создание прокола, в котором носят украшения. Само понятие «пирсинг» может относиться как к процессу прокалывания, так и к отверстиям, сделанным посредством прокалывания.

Ву́льва — медицинское (научное) название наружных тазовых половых органов женщины.

Кра́йняя пло́ть, препу́ций — складки кожи, прикрывающие наружный конец (головку) полового члена у мужчин и клитора у женщин. Из-за своей формы и расположения над головкой клитора у женщин также называется капюшоном клитора. Служит для защиты головки от повреждений и пересыхания. В иудаизме и исламе удаляется у мальчиков во время обряда обрезания.

Ма́лые половы́е гу́бы — часть женских наружных половых органов (вульвы), представляющая собой две тонкие складки видоизменённой кожи, внешне напоминающие слизистую преддверия влагалища, расположенные в продольном направлении внутри от больших половых губ.

Мочеиспускáтельный канал — непарный трубчатый орган мочевыделительной (мочеполовой) системы человека и позвоночных животных, соединяющий мочевой пузырь со внешней средой. Он служит у особей обоих полов для мочеиспускания — выведения с мочой преимущественно водорастворимых продуктов жизнедеятельности организма из мочевого пузыря наружу, а у особей мужского пола ещё и для семяизвержения — выведения во внешнюю среду семенной жидкости (спермы), содержащей мужские половые клетки (сперматозоиды).

Сексуа́льные игру́шки — объекты и приспособления, используемые человеком для удовлетворения эротических и сексуальных потребностей. Наиболее популярные и часто используемые в сексуально-эротических играх предметы — вибраторы, стимуляторы и массажёры: заменители рук, влагалища или пениса, изготовленные в виде точных или силуэтных копий человеческих половых органов.

Пирсинг лица — вид модификации тела, при котором в одной или нескольких частях лица из частей лица производится прокол с целью введения и ношения одного или нескольких украшений.
Пирсинг половых органов — вдевание предметов в отверстия, сделанные с этой целью на гениталиях. Соответственно, различают пирсинг женских и мужских половых органов. С точки зрения сторонников этого вида пирсинга, он может давать дополнительную стимуляцию в процессе полового акта одному или обоим партнёрам.

Же́нская репродуктивная систе́ма человека — одна из систем органов организма женщины, образующая наряду с мужской репродуктивную систему человека, ответственную за продолжение рода, и состоящая из женских внутренних и наружных половых органов.
Половые признаки — ряд отличительных особенностей строения и функций органов тела, определяющие половую принадлежность организма. Половые признаки делятся на биологические и социальные (гендерные), так называемые поведенческие признаки.

Пуп или пупо́к — рубец на передней брюшной стенке, остающийся после удаления пуповины у новорождённого ребёнка. Пупком обладают все плацентарные млекопитающие, у большинства из которых он выглядит небольшой линией без волосяного покрова.

Пи́рсинг у́ха (прокол уха)— создание прокола в той или иной части наружного уха с целью введения и ношения украшения. Прокалывание ушей — древняя традиция в культуре, сохраняющаяся и поныне.

Пирсинг пупка — один из видов пирсинга тела. В некоторых случаях заживление проходит так же легко, как заживление проколов ушей, иногда более длительно и сложно. В случае аккуратного ухода заживление, как правило, проходит без проблем и занимает в среднем 6 месяцев.

Прокол соска — вид пирсинга туловища. Он может быть проколот под любым углом, но обычно делается горизонтально или, реже, вертикально.

Пи́рсинг При́нц А́льберт — один из наиболее распространённых видов мужского генитального пирсинга.

Пластина для губы — это пирсинг губы или само украшение (плаг). Такая модификация получается путём растяжения разрыва кожно-мышечных тканей губы, в том числе при помощи тоннелей (плагов).

Репродукти́вная систе́ма человека — комплекс органов мужского и женского организмов, которые главным образом, обеспечивают воспроизводство людей.

«Пытка» вагины — БДСМ-практика, при которой причиняется боль или давление на вульву или влагалище, обычно в контексте садомазохизма. В лёгкой форме нередко используется парами при обычном сексе, но с полным размахом применяется в БДСМ-культуре и считается извращением. Стимуляция вагины вызывает сексуальное возбуждение у женщины, во многих случаях даже если эта стимуляция болезненна. Способность терпеть такую боль и получать от неё удовольствие сильно различается у разных женщин. Стимуляция, которая вызвала бы лишь лёгкое ощущение в других частях тела, становится очень чувствительной, когда её применяют к вагине. Такая «пытка» сильно увеличивает приток крови к влагалищу и высвобождает эндорфины и гормоны. Некоторые методы таких игр весьма опасны, сопряжены со значительным риском для здоровья, поэтому в них применяются максимальные меры предосторожности. «Доминант», «пытающий» вагину, может быть любого пола.