Великий князь — титул правителя в ряде государств, стоящий по рангу ниже царя и короля, но выше князя. Приблизительно соответствует западноевропейскому титулу великий герцог, в том числе, исторически переводилось на латинский как лат. Magnus dux.

Тверско́е кня́жество — удельное княжество Северо-Восточной Руси со столицей в Твери. Существовало с 1247 по 1485 год.

Белозе́рское кня́жество — русское удельное княжество в бассейне реки Шексна и в районе озёр Белое и Кубенское в XIII—XV веках. Столица — город Белоозеро. Кроме Белоозера на территории княжества был один город — Устюжна, а также многие крупные сёла, такие как Борисово-Судское, Белое, Ёрга, Липин Бор.
Кубенские — угасший княжеский род, ветвь удельных князей Ярославских, Рюриковичи.

Моско́вское кня́жество, с 1363 года — Вели́кое кня́жество Моско́вское — средневековое русское княжество, возникшее по завещанию Александра Невского как удел Великого княжества Владимирского. Постоянная династия возникла в 1263 году, когда Москву с округой получил во владение князь Даниил Александрович. Его преемники неуклонно увеличивали подвластную территорию, соперничая с другими удельными князьями за великокняжеский ярлык, выдававшийся ордынскими ханами. Усилению Москвы поспособствовал приток значительных контингентов служилых людей из Юго-Западной Руси в начале XIV века, дальнейшему укреплению её авторитета на Руси послужил перенос кафедры киевского митрополита Петра из Владимира в Москву в 1325 году. Начиная с 1330-х годов московские князья, за редкими исключениями, — носители великокняжеского титула, что обеспечило им возможность вести активную политику по собиранию русских земель. С периода княжения Дмитрия Донского, возглавившего антиордынскую борьбу, великое княжение стало наследственным владением московских князей, с этого времени княжества Владимирское и Московское неотделимы друг от друга.
Росто́вское княжество — русское удельное княжество в составе Великого княжества Владимирского с центром в городе Ростове, существовавшее с 1207 по 1474 год.

Семен Фёдорович Воротынский — верховский удельный князь из рода Воротынских.

Уде́льные кня́жества (уде́лы) — территории на Руси в XII—XVI веках, находившиеся во владении отдельных князей.

Яросла́вское кня́жество — русское княжество с центром в городе Ярославле. Существовало в 1218—1463 годах. Удельное княжество в составе Владимиро-Суздальского до середины XIV века, затем великое княжество.

Кня́жество У́глицкое (У́гличское) — удельное княжество с центром в Угличе.

Моло́гское (Моло́жское) кня́жество — русское княжество на реке Мологе, существовавшее в XIV—XV веках. Значительная часть его территории ныне затоплена Рыбинским водохранилищем.

Василий Давыдович Грозные Очи (Грозный) — князь ярославский с 1321 по 1345 год, сын Давыда Фёдоровича.
Васи́лий Васи́льевич (1339?—1380?) — ярославский владетельный князь.

Бори́с Василько́вич — князь ростовский (1238—1277), сын князя Василька Константиновича. Названый брат монгольского царевича Даир Кайдагул Орда-Ичинова.

Дмитрий Васильевич прозвищем Меньшой — канонизированный удельный князь Заозерский, живший в промежутке между 1380 и 1440 годами.
Мария Дмитриевна — дочь великого князя Дмитрия Юрьевича Шемяки и Софьи Дмитриевны Заозерской.

Со́фья Дми́триевна — княгиня, великая княгиня Московская, супруга великого князя Дмитрия Юрьевича Шемяки. Происходила из рода князей Заозерских и являлась прямым потомком святых князей Фёдора Ростиславича Чёрного и Давыда Фёдоровича Ярославского. Единственная дочь князя Дмитрия Васильевича и княгини Марии.
Давы́д Константи́нович — второй удельный князь Галицко-Дмитровского княжества.
Формирование территории Русского государства — происходивший в XIV—XVIII веках процесс политического и военного присоединения Москвой земель Восточно-Европейской равнины, Северного Причерноморья, Поволжья, Предуралья, Якутии, Западной и Южной Сибири.

Фёдор Давыдович — удельный князь галицкий после 1310 года, второй сын Галицко-Дмитровского князя Давыда Константиновича от брака с дочерью ярославского князя Фёдора Ростиславича Чёрного.