
Звенигоро́дское уде́льное кня́жество — княжество с центром в Звенигороде, существовавшее с перерывами с первой половины XIV века до конца XV века.

Верхо́вские или Верхнео́кские княжества — русские удельные княжества в верховьях реки Оки, которые возникли в XII—XIII веках как уделы Черниговского княжества.

Вороты́нское княжество — одно из Верховских княжеств, которое образовалось в результате распада Новосильского княжества после смерти князя Новосильского и Одоевского Юрия Романовича (Чёрного) со столицей в городе Воротынске.
Согласно поздней Никоновской летописи, учреждение в Пскове отдельного княжеского стола было произведено Владимиром Святославичем, который в 1014 году выделил город в удел своему сыну Судиславу. Во время усобицы Владимировичей Судислав был посажен в темницу, а псковское княжение ликвидировано. Наиболее вероятно, что это Ярослав (Мудрый), опасаясь каких-либо притязаний на киевское княжение со стороны Судислава, заточил его — своего последнего брата и самого младшего из Владимировичей — в темницу (поруб). В период раздробленности Псков находился в составе Новгородской земли и стремился к расширению своей автономии. Как и в Новгороде, в нём установилась «республиканская» система политического устройства, ограничивающая права князя в пользу боярской верхушки и веча.
Александр Фёдорович
- Александр Фёдорович Аленка — воевода, по происхождению ярославский князь
- Александр Фёдорович Брюхатый — последний владетельный князь ярославский
- Александр Фёдорович Щепа — псковский наместник, по происхождению ростовский князь
- Александр Фёдорович — князь Микулинский с 1410
- Александр Фёдорович (1377—1408) последний удельный князь Звенигородский, после 1408 выехал со своими сыновьями в свите бывшего великого князя Литовского Свидригайлы в Москву и остался там на службе, а его удел в Литве был ликвидирован.

О́льговичи — ветвь дома Рюриковичей, произошедшая от князя Олега Святославича, внука Ярослава Мудрого; правящая династия в Черниговском княжестве, Новгород-Северском княжестве, а также с перерывами: в Киевском, Галицком, Волынском, Переяславском княжествах, Новгородской земле.
Это список русских княжеств в период от распада Древнерусского государства до образования Русского царства и Речи Посполитой.

Оболенское княжество — русское удельное княжество в Черниговской земле с центром в городе Оболенск, удел Черниговского княжества. Оно входило в состав так называемых Верховских княжеств

Елецкое княжество — во второй половине XIV века удельное княжество со столицей в старом Ельце. Под 1389 годом впервые упомянут елецкий князь Юрий. В конце XIV — начале XV века самостоятельное княжество со столицей в старом Ельце. В 1395 году княжество подверглось нашествию Тимура, в 1414 году старый Елец уничтожен татарами. В 1483 году территория вошла в состав Великого княжества Московского.

Козельское княжество — русское княжество XII—XV веков с центром в городе Козельск.

Тарусское княжество — одно из Верховских княжеств XIII—XV веков с центром в городе Таруса. Первоначально удельное княжество в составе Черниговского княжества. Распалось на несколько уделов, которые были присоединены к великому княжеству Московскому.

Кара́чевское княжество — одно из крупных удельных княжеств Руси, существовавшее в XIII—XIV веках. Выделилось из состава Черниговского княжества.

Звенигород-Северский (Звенигород-на-Оке) — древний русский город в Чернигово-Северской земле, столица Звенигородского княжества XIV—XV веков.

Мезецкое (Мещовское) княжество — русское удельное княжество в верховьях реки Ока. Образовалось между 1392 и 1408 гг. Часть владений пожаловал великий князь Литовский Витовт. Центр княжества — город Мезецк (Мещовск).

Константин (Юрьевич?) — князь Оболенский, согласно родословным правнук тарусского князя Юрия. По версии Зотова Р. В., сын Ивана Константиновича и брат Фёдора и Мстислава тарусских (уб.1380). По версии, изложенной в БРЭ, брат Фёдора и Мстислава, но сын Юрия Ивановича. Родоначальник князей Оболенских.
Перемышльское княжество — удельное княжество в верхнем течении реки Оки, выделившееся в 1370-х годах из Карачевского княжества, с центром в г. Перемышле. Первым князем перемышльским был Роман Иванович, сын козельского князя Ивана Титовича и внук князя карачевского и козельского Тита Мстиславича.

Козельские князья — княжеский род, ветвь Ольговичей. От них выводят происхождение княжеских родов Болховских, Горчаковых, Елецких, Звенигородских, Мосальских, Хотетовских. Также на происхождении от Козельских князей претендовали представители дворянских родов Сатиных и Бунаковых.

Фёдор Андреевич — князь звенигородский (Звенигорода-на-Оке), сын Андрея Мстиславича козельского или Андрея Семёновича новосильского.