
Земовит IV Плоцкий или Куявский — князь равский, плоцкий (1381—1426), визненский и белзский (1388—1426), представитель Мазовецкой линии Пястов. Младший сын князя плоцкого и равского Земовита III от первого брака с силезской княжной Эвфимией Опольской.

Васи́лий I Дми́триевич — великий князь московский и владимирский с 1389 года, старший сын Дмитрия Ивановича Донского и великой княгини Евдокии, дочери великого князя нижегородско-суздальского Дмитрия Константиновича. Был женат на Софье — единственной дочери великого князя литовского Витовта.

Моско́вское кня́жество, с 1363 года — Вели́кое кня́жество Моско́вское — средневековое русское княжество, возникшее по завещанию Александра Невского как удел Великого княжества Владимирского. Постоянная династия возникла в 1263 году, когда Москву с округой получил во владение князь Даниил Александрович. Его преемники неуклонно увеличивали подвластную территорию, соперничая с другими удельными князьями за великокняжеский ярлык, выдававшийся ордынскими ханами. Усилению Москвы поспособствовал приток значительных контингентов служилых людей из Юго-Западной Руси в начале XIV века, дальнейшему укреплению её авторитета на Руси послужил перенос кафедры киевского митрополита Петра из Владимира в Москву в 1325 году. Начиная с 1330-х годов московские князья, за редкими исключениями, — носители великокняжеского титула, что обеспечило им возможность вести активную политику по собиранию русских земель. С периода княжения Дмитрия Донского, возглавившего антиордынскую борьбу, великое княжение стало наследственным владением московских князей, с этого времени княжества Владимирское и Московское неотделимы друг от друга.

Влади́мир Андре́евич Хра́брый — удельный князь Серпуховский (1358—1410), Дмитровский, Галицкий, Боровский (1378—1410) и Углицкий (1405—1410). Русский полководец, младший сын князя Андрея Ивановича Серпуховского. Внук Великого князя Московского Ивана I Калиты. Двоюродный брат великого князя московского Дмитрия Донского. Прадед великого князя московского Ивана III Васильевича.

Серпухо́вско-Бо́ровское кня́жество — удельное княжество с центром в городе Серпухове в составе Московского княжества. Занимало территорию к югу и юго-западу от Москвы в бассейне левых притоков Оки: Лопасни, Нары и Протвы.

Андре́й О́льге́рдович — князь псковский в 1341—1348, 1377—1385 и 1394—1399 годах, полоцкий в 1342—1377, 1381—1387 и 1393—1399 годах, трубчевский с 1360-х годов, совместно с братом Дмитрием Ольгердовичем, лукомский с 1386 года, из династии Гедиминовичей. Старший сын великого князя литовского Ольгерда и княжны витебской Марии Ярославны. В Куликовской битве выступал союзником Дмитрия Ивановича.
Можа́йское кня́жество — русское удельное княжество с центром в Можайске под управлением одной из ветвей династии Рюриковичей. Основано в середине XIII века. Ликвидировано в 1493 году.

Кня́жество У́глицкое (У́гличское) — удельное княжество с центром в Угличе.

Хатунь (Хотунь) — исчезнувший город Подмосковья. Располагался на левом берегу реки Лопасни. На данный момент Хатунь отождествляют с городищем «Городок» на южной окраине села Хатунь Ступинского района Московской области.

Андрей Владимирович — князь Серпуховский (1422—1426), Радонежский (1410—1426), Боровский (1410—1426), третий сын Владимира Андреевича Храброго и княгини Елены Ольгердовны, правнук Ивана Калиты. Рюрикович в XVI колене.

Ярослав (Афанасий) Владимирович — 16 августа 1426) — удельный князь Малоярославецкий (Боровско-Ярославецкий) 1410—1426, сын Владимира Андреевича Храброго, князя Серпуховского, Дмитровского, Боровского и Углицкого, и княгини Елены, дочери Великого князя Литовского Ольгерда Гедиминовича, правнук Ивана Калиты.
Симеон (Семён) Владимирович — князь Боровский с 1410 года и Серпуховский с 1422 года, второй сын Владимира Андреевича Храброго и княжны Елены Ольгердовны, дочери Великого князя Литовского Ольгерда Гедиминовича. Правнук Ивана Калиты. Рюрикович в XVI колене.

Фёдор О́льгович — великий князь рязанский (1402—1427), сын великого князя рязанского Олега Ивановича.

Василий Владимирович — удельный князь Перемышльский и Углицкий (1410—1427). Самый младший, седьмой сын Владимира Андреевича Храброго и княгини Елены Ольгердовны,правнук Ивана Калиты. Рюрикович в XVI колене.

Ульяна — великая княгиня Московская, вторая жена князя Московского и Великого князя Владимирского Ивана I Калиты.
Дани́ловичи — ветвь дома Рюриковичей от младшего сына Александра Невского Даниила; правящая династия в Московском княжестве, Владимирском великом княжестве, Новгородской земле, Нижегородском княжестве. Династия Государей всея Руси и Царей всея Руси. Угасла в 1598 году после смерти царя Фёдора Ивановича.

Боболи — деревня в Малоярославецком муниципальном районе Калужской области.

Елена Ольгердовна — дочь великого князя литовского Ольгерда от второго брака с Иулианией Тверской. Супруга Владимира Андреевича Серпуховского.
Лужецкий стан — административно-территориальное образование в составе Боровского уезда в XVII—XVIII веках.
Юрий Иванович — удельный князь козельский, сын Ивана Титовича козельского и Аграфены (Марии), дочери Олега рязанского.