Ящерота́зовые, или ящерота́зовые диноза́вры, или заври́схии (лат. Saurischia), — одна из двух традиционно выделяемых основных клад динозавров, исторически рассматриваемая в ранге отряда. У ящеротазовых, в отличие от птицетазовых, лобковые кости первично наклонены вперёд. Вопреки названию, ящеротазовые, а не птицетазовые, дали начало птицам, которые, по преобладающим среди палеонтологов позвоночных кладистическим представлениям, являются единственной пережившей мел-палеогеновое вымирание группой ящеротазовых.
Прозавропо́ды, или прозауропо́ды (лат. Prosauropoda), — парафилетическая группа динозавров из подотряда завроподоморф (Sauropodomorpha), которой различные систематики придавали ранг от надсемейства до подотряда включительно. В настоящее время расформирована, поскольку не образует естественную эволюционную группу (кладу), а представляет собой граду, в которую включали базальных завроподоморф, но не возникших в качестве одной из их ветвей завропод.
Ликоринус или ликорин — род динозавров из семейства гетеродонтозаврид, найденный в нижнеюрских слоях формации Эллиот, расположенной в Капской провинции, ЮАР.
Лесотозавр — монотипический род примитивных птицетазовых динозавров, обитавших в раннеюрскую эпоху на территории современных Южно-Африканской Республики и Лесото. К роду относят единственный валидный вид — Lesothosaurus diagnosticus.
Массоспондил — род растительноядных динозавров из подотряда завроподоморф, живших во времена ранней юры. Название происходит от др.-греч. μάσσων (massōn) — «длинный» и σπόνδυλος (spondylos) — «позвонок».
Стегозавры — клада птицетазовых динозавров подотряда тиреофор, которой разные систематики присваивают ранг от семейства до отряда. Характерная особенность стегозавров — наличие двух рядов пластин и шипов, которые тянутся от шеи до кончика хвоста.
Люфенгозавр — род семейства массоспондилид отряда ящеротазовых динозавров.
Завроподоморфы (лат. Sauropodomorpha) — клада ящеротазовых динозавров, традиционно рассматриваемая в ранге подотряда. Жили с позднего триаса до конца мела. Ранние завроподоморфы были небольшими плотоядными и всеядными бипедальными («двуногими») динозаврами. Более продвинутые формы характеризуются исключительной растительноядностью, длинной шей, толстыми конечностями и зачастую огромными размерами.
Omeisaurus — род ящеротазовых динозавров из группы Eusauropoda инфраотряда завроподов, живших в юрском периоде на территории современного Китая. Его название происходит от горы Эмей, где впервые был обнаружен скелет данного рода. Включает в себя 4 общепризнанных вида. Всего было обнаружено 10 скелетов.
Xixiposaurus (лат.) — род ящеротазовых динозавров подотряда завроподоморфов, живших в нижнем юрском периоде на территории нынешней КНР. Представлен одним видом — Xixiposaurus suni. Является одним из самых ранних завроподоморфов, найденных в Китае.
Sarahsaurus (лат.) — род растительноядных динозавров из семейства Massospondylidae, живших в начале юрского периода на территории нынешнего штата Аризона (США). К роду относят единственный типовой вид — Sarahsaurus aurifontanalis.
Дриозавры — род птицетазовых динозавров из семейства дриозаврид, живших на территории нынешних США во времена верхней юры. Выделяется два валидных вида: Dryosaurus altus (типовой) и Dryosaurus elderae. Оба вида описаны из формации Моррисон, отложения которой, как показывает радиоизотопное датирование, образовывались в промежутке между 156,3 и 148,6 млн лет назад.
Blikanasaurus (лат.) — род динозавров из подотряда завроподморф. Ископаемые остатки обнаружены в формации Elliot и датируются верхним триасом.
Стоксоза́вр — род небольших ранних плотоядных динозавров-тираннозавроид из семейства Stokesosauridae, окаменелые остатки которого были найдены в верхнеюрских отложениях штата Юта (США).
Savannasaurus (лат.) — род завроподных динозавров из клады Diamantinasauria, живших во времена позднемеловой эпохи. Ископаемые остатки единственного вида — Savannasaurus elliottorum — обнаружены на территории штата Квинсленд (Австралия). Единственный известный экземпляр получил прозвище «Wade».
Ngwevu (лат.) — род завроподоморф из семейства Massospondylidae, чьи окаменелые остатки найдены в геологической формации Эллиот в Южной Африке. В род включают единственный типовой вид — Ngwevu intloko.
Meraxes — род тероподовых динозавров из семейства кархародонтозаврид (Carcharodontosauridae), описанный из верхнемеловой формации Уинкуль в аргентинской Патагонии. Включает единственный вид — Meraxes gigas.
Колорадизавр — род завроподоморфных динозавров из семейства Massospondylidae. Обитал в позднетриасовую эпоху на территории провинции Ла-Риоха, Аргентина. Типовой и единственный вид Coloradisaurus brevis известен по двум образцам, найденных в формации Лос-Колорадос в осадочном бассейне Исчигуаласто-Вилла-Юнион.
Гуайбазавр — род базальных ящеротазовых динозавров, описанный из верхнетриасовой формации Катуррита в штате Риу-Гранди-ду-Сул, Южная Бразилия. По результатам большинства филогенетических анализов животное является завроподоморфом, хотя существует также версия о его принадлежности к тероподам. В 2016 году Грегори Пол оценил размеры гуайбазавра в 2 м длиной и массой 10 кг, а Molina-Pérez и Larramendi (2020) в 3 м длиной и массой 35 кг.
Plateosauria (лат.) — клада завроподоморфных динозавров, обитавших с позднего триасового до позднего мелового периодов. Термин ввёл густав Торнир в 1913 году. Впоследствии это название вышло из употребления до 1980-х годов.
