
Плацента́рные (лат. Placentalia, от placenta ‘плацента’, буквально: пирог) — наиболее обширная группа млекопитающих. По современным представлениям, рассматривается как кроновая группа для тотальной группы эутериев (Eutheria) — сестринской кладе по отношению к кладе метатериев. В известных классификациях млекопитающих либо не приписывают кладе Placentalia определённого ранга, либо трактуют её как таксон, ранг которого определяют по-разному.

Насекомоя́дные — отряд класса млекопитающих, включаемый в состав надотряда лавразиатериев.

Копы́тные (лат. Euungulata, в ФилоКоде — Ungulata) — грандотряд плацентарных млекопитающих из надотряда лавразиатерий, в современной фауне представленный отрядами непарнокопытных и китопарнокопытных. Название дано по признаку наличия у большинства представителей копыт, возможно, унаследованных от общего предка; китообразные, хотя и не обладают копытами, в эволюционном смысле относятся к копытным, поскольку произошли от вымерших наземных копытных.

Зуба́тые киты́ (лат. Odontoceti) — один из двух современных парвотрядов китообразных. В отличие от усатых китов на их челюстях имеются зубы. Зубатые киты являются плотоядными животными и питаются преимущественно рыбой, головоногими и в некоторых случаях морскими млекопитающими.

Лавразиате́рии (лат. Laurasiatheria) — надотряд плацентарных млекопитающих, выделенный в результате молекулярно-генетических исследований. Название таксона основывается на общем происхождении относящихся к нему млекопитающих с бывшего северного суперконтинента Лавразия. Сестринской группой надотряда Laurasiatheria является надотряд Euarchontoglires, к которому, в частности, относится и человек. Вместе они входят в магнотряд Boreoeutheria.

Индохиусы — род вымерших парнокопытных из семейства Raoellidae клады Cetaceomorpha, обитавших в эоцене на Индийском субконтиненте. Полный скелет индохиуса был найден в 2007 году в Кашмире, после исследований было высказано предположение о том, что раоэллиды являются морфологически связующим звеном между наземными млекопитающими и китообразными. Размер индохиуса соответствовал размеру енота, а внешне он напоминал живущих ныне в Африке оленьковых. Утолщённая зонтичная кость (involucrum), относящаяся к области среднего уха, является главной особенностью, говорящей о близком родстве китообразных и индохиуса, так как среди современных животных этот признак встречается только у китообразных. Схожим является также строение зубов.

Китопарнокопытные (лат. Cetartiodactyla) — отряд плацентарных млекопитающих, объединяющий парнокопытных и китообразных. Включает четыре подотряда: жвачные (Ruminantia), мозоленогие (Tylopoda), свинообразные (Suina) и Whippomorpha, из которых наиболее разнообразен первый. Китопарнокопытные являются одной из наиболее эволюционно успешных групп млекопитающих; по данным Американского общества маммалогов, к отряду относится 359 современных видов в 131 роде и 23 семействах, а также не менее 5 видов, вымерших после 1500 года.

Морские млекопитающие — сборная группа водных и полуводных млекопитающих, чья жизнь полностью или существенную часть времени проходит в морской среде. В эту категорию входят представители различных систематических групп млекопитающих: сирены, китообразные, ластоногие — ушастые тюлени, настоящие тюлени, моржовые. Помимо этих животных к морским млекопитающим также относят единичных представителей семейств куньих и медвежьих. Всего к морским млекопитающим относится около 130 ныне живущих видов, составляющих примерно 2 % от общего числа современных млекопитающих.

Китообразные происходят от сухопутных предков, об этом и свидетельствуют многие их признаки:
- дыхание атмосферным воздухом с помощью легких,
- кости плавников китообразных напоминают кости конечностей наземных млекопитающих,
- движение хвоста и изгибание позвоночника в вертикальной плоскости более характерно для бегущего галопом млекопитающего, чем для плывущей рыбы, изгибающейся обычно в горизонтальной плоскости.

Бореоэуте́рии — таксон млекопитающих, выделенный недавно на основе молекулярных исследований. Название происходит от греческих слов: βόρειο ‘север’ + θεριό ‘зверь’. Магнотряд бореоэутерии состоит из двух сестринских таксонов: Laurasiatheria (лавразиатерии) и Euarchontoglires (эуархонтоглиры); в последний, в частности, входит и человек.

Родхоцеты — род вымерших млекопитающих из семейства протоцетид (Protocetidae) инфраотряда китообразных, живших во времена эоцена. Переходная форма между современными китами и их наземными предками.
Филип Джинджерич — американский учёный. Область научных интересов: палеонтология позвоночных эпохи палеоцена—эоцена, ранние млекопитающие кайнозоя. Основные работы в области происхождения отдельных отрядов млекопитающих. Является признанным экспертом в области эволюции приматов и китообразных. Входил в группу экспертов по изучению скелета Darwinius masillae. Доктор философии (1974), профессор Мичиганского университета, член Американского философского общества (2010).
Зигориза — вид вымерших млекопитающих из семейства базилозаврид, единственный в роде Zygorhiza.

Ремингтоноцетиды (лат. Remingtonocetidae) — семейство вымерших млекопитающих из инфраотряда китообразных, живших во времена эоцена. Ископаемые остатки найдены на территории современных Пакистана, Индии и Египта.

Бабако́тии — род лемуров, принадлежащий к семейству палеопропитековых. Описан единственный вид — Babakotia radofilai. Бабакотии, обитавшие в северных районах Мадагаскара, были крупными лемурами, значительно превосходившими в размерах современных лемурообразных, хотя и уступавшими некоторым другим представителям того же семейства. Подобно современным ленивцам, проводили много времени в висячем положении, медленно перебираясь с ветки на ветку. Питались в основном листьями, а также, вероятно, плодами и семенами. Бабакотии являются субфоссильным (полуископаемым) родом, по-видимому, исчезнувшим вскоре после прихода на Мадагаскар людей.

Protocetus atavus (лат.) — вид вымерших млекопитающих из семейства Protocetidae инфраотряда китообразных (Cetacea). Единственный в роде протоцетов (Protocetus). Ископаемые остатки нашли в эоценовых породах на территории современного Египта.

Тиллодо́нты (лат. Tillodontia) — подотряд плацентарных млекопитающих. По классификации Маккенны — Белл относится к отряду цимолест, хотя нередко рассматривается и как самостоятельный отряд. Существовал с нижнего палеоцена по верхний эоцен в Евразии и Северной Америке.

Raoellidae — вымершее семейство пальцеходящих парнокопытных из клады Whippomorpha. Ранее это семейство включали в состав Helohyidae. Окаменелости найдены в эоценовых слоях Южной и Юго-Восточной Азии.

Whippomorpha, или Cetancodonta , — подотряд китопарнокопытных (Cetartiodactyla), включающий инфраотряды анкодонтов (Ancodonta) и китообразных (Cetacea). В современной фауне представлен бегемотами, китами, дельфинами и морскими свиньями.

Китожва́чные (лат. Cetruminantia) — безранговая клада китопарнокопытных, объединяющая современных жвачных, бегемотовых и китообразных. Подразделяется на две кроновых группы в ранге подотрядов: жвачные (Ruminantia) и Whippomorpha, относящихся к тотальным группам Ruminantiamorpha и Cetancodontamorpha соответственно.