
Йо́га — совокупность психофизических практик, разработанных в различных направлениях индуизма и буддизма с целью достижения человеком возвышенного духовного и психического состояния. В более узком смысле, йога — одна из шести ортодоксальных школ (даршан) философии индуизма.

Праная́ма — управление праной с помощью дыхательных упражнений в йоге. Упражнения пранаямы применяются для очистки так называемого «тонкого тела» и нади от загрязнений, а также для накопления и преобразования жизненной энергии. Пранаяма упоминается в «Йога-сутрах» Патанджали, описывается в Хатха-йога-прадипика, Сиддха-сиддханта паддхати и других текстах.

Тантри́ческий секс, или неотантра, — современные западные вариации на тему тантрических практик, основное содержание которых — интимная близость. Как правило, включают методы нью-эйдж и интерпретации традиционных индийских и буддистских тантрических учений. Основное различие традиционной тантры и неотантры в том, что первая использует секс и отношения в качестве одного из методов для достижения просветления, а вторую чаще используют для придания разнообразия сексуальной жизни.

Аса́на (а́сана) — согласно «Йога-сутрам» Патанджали, «это положение тела, которое удобно и устойчиво».
Хатха-йога — направление йоги, сформированное в X—XI веке Матсьендранатхом и, в большей степени, его учеником Горакшанатхом. Основанная им йогическая традиция натхов сыграла значительную роль в развитии классической хатха-йоги в средневековой Индии.
Ра́джа-йо́га, также известна как классическая йога — одна из шести ортодоксальных школ в философии индуизма, которая базируется на «Йога-сутрах» Патанджали. Основная цель раджа-йоги — контроль ума посредством медитации (дхьяна), осознание разницы между реальностью и иллюзией и достижение освобождения. Так как практика раджа-йоги делится на восемь этапов, её также называют аштанга-йогой «восьмиступенчатой йогой».
Ананда марга — международное социально-духовное движение, основанное в 1955 году в Джамалпуре индийским духовным учителем, философом, писателем, композитором и общественным деятелем Прабхатом Ранджаном Саркаром (1921—1990), известным также как Шри Шри Анандамурти. Полное название организации — «Ананда марга прачарака сангха». Миссия Ананда Марги — самореализация и служение человечеству : удовлетворение физических, умственных и духовных потребностей всех людей. Её филиалы находятся в более чем 200[уточнить] странах мира. Наиболее крупные центры действуют в Индии, США, Италии, Дании, на Филиппинах и Тайване. Дочерние организации «Ананда марги» AMURT и Proutist Universal входят в список неправительственных организаций, с которыми сотрудничает Департамент общественных связей Секретариата ООН.
«Ха́тха-йо́га-пра́ди́пика» — написанный на санскрите текст о хатха-йоге, предположительно датируемый XV веком. Автором считается Свами Сватмарама, последователь сиддха Горакшанатха, основателя Натха-сампрадайи.
Аштанга-виньяса-йога — одна из современных синкретичных систем хатха-йоги. Основателем этой школы являлся Паттабхи Джойс, возглавлявший институт этой йоги в Майсуре, Индия. После его смерти в 2009 году дела перешли его внуку Шарату Рангасвами. Согласно Джойсу, йогу не надо приспосабливать к слабости и несовершенству практикующего, а наоборот, практикующий должен развить себя до соответствия идеалам йоги.

Су́рья намаска́р — Приветствие Солнцу, Здравствуй Солнце! — комплекс асан, в том числе с дополнительными плавными переходами между ними.

Кундали́ни-йо́га (санскр. कुण्डलिनी योग, kuṇḍalinī-yoga) — одно из направлений йоги, система упражнений, призванная поднять энергию кундалини из основания позвоночника с помощью регулярной практики медитации, пранаям, комплексов асан и пения мантр. Энергия кундалини должна поэтапно пройти по всем последующим чакрам вплоть до высшей (сахасрара), где должно произойти её слияние с божеством, а также и прекращение собственного сознания йогина.

Беллур Кришнамачар Сундарараджа Айенгар — основатель айенгар-йоги, реформатор системы хатха-йоги.
Перевёрнутые асаны — асаны, при которых положение таза находится выше головы.
Релаксационные асаны — асаны в йоге.
Сдавливающие асаны — осуществляют давление на некоторые зоны тела.

Шри Тирумалай Кришнамачарья — индийский йогин, философ. Был одним из крупнейших специалистов своего времени по древним ведийским и йогическим текстам, индийской философии, астрологии, аюрведе, хатха-йоге и музыке. Основатель йогашалы в Джаганмоханском дворце в Майсуре.
Биха́рская шко́ла йо́ги (Сатьяна́нда-йо́га) — школа йоги, основанная в 1963 году Свами Сатьянанда Сарасвати в Мунгере. Кампус расположен в излучине реки Ганги.
Вини-Йога является динамичной и мягкой практикой йоги, делающей упор на индивидуальном подходе к практикующему. Слово viniyogah(санскр. विनियोग) упоминается в Йога-сутрах в сутре 3.6 и переводится как «применение», «действие». Вини-йога основывается на труде «Йогарахасья» Тирумалай Кришнамачарьи и преподается в Индии в центре «Кришнамачарья Йога Мандирам», однако на своем сайте, сам Т.К.В. Дешикачар в 1998 году попросил не использовать имя Вини-йога и не рассматривать его как отдельное учение.
Йо́га-патта — ремень или повязка, используемая аскетами для удержания своих конечностей в фиксированном положении. В традиции Патанджали мы встречаем упоминания о йога-патта в явно йогическом контексте. Когда Патанджали указывает, что поза (āsana) становится устойчивой (sthira) и удобной (sukham) в строке 2.46 «Йога-сутры» Патанджали, комментарий (bhāṣya) приводит список из примерно дюжины рекомендуемых поз. Одна такая асана (āsana) названа сопащрайя (sopāśraya), которая, хотя детально выполнение её не описано в комментарии (bhāṣya), интерпретируется более поздними комментаторами как асана (āsana), где йогин использует йога-патта — что свидетельствует об использовании вспомогательного опорного оборудования («пропс») в медитациях йоги Патанджали.
Инь-йога — это направление йоги, сформированное в 1970-х годах преподавателем боевых искусств и йоги Паули Зинком и его учеником Полом Грилли, подразумевающее плавную практику с длительными и статичными асанами (позами).