
Первой российской подводной лодкой, официально принятой на вооружение, стала подлодка «Дельфин», вошедшая в состав флота в 1903 году под обозначением «миноносец № 113». Она была вооружена двумя внешними решётчатыми торпедными аппаратами системы Джевецкого и имела полное водоизмещение 124 тонны.

Подводные лодки проекта 949А «Анте́й», по кодификации НАТО — Oscar-II — серия советских и российских атомных ракетных подводных лодок 3-го поколения, вооружённых крылатыми ракетами 3М45 (П-700). Проект является усовершенствованной модификацией проекта 949 «Гранит». Главный конструктор — И. Л. Баранов.
Б-138 или «Обнинск» — советская и российская атомная подводная лодка проекта 671РТМК «Щука», наименованная в честь города Обнинск Калужской области.

Подводные лодки проекта 658 (658М) — советские атомные субмарины с баллистическими ракетами на борту, поступившие на вооружение в 1959 году. Прототипом при разработке этого проекта послужили первые советские атомные подлодки проекта 627.

Подводные лодки проекта 611 — серия советских подводных лодок. Относились к подклассу больших подводных лодок, предназначались для действий на океанских коммуникациях. Всего было построено 26 единиц. Развитием проекта 611 послужил более успешный и массовый проект 641.

К-222 — советская атомная подводная лодка второго поколения, вооружённая крылатыми ракетами П-70 «Аметист», единственный корабль, построенный по проекту 661 «Анчар». Самая быстрая в мире подводная лодка, достигавшая в подводном положении скорости свыше 82 км/ч. За дороговизну постройки лодку прозвали «Золотая рыбка».

К-324 — советская подводная лодка проекта 671РТМ «Щука», седьмой корабль в серии.

Подводные лодки проекта 885 «Ясень» — серия российских многоцелевых атомных подводных лодок с крылатыми ракетами 4-го поколения.

Подводные лодки проекта 659 — серия советских атомных подводных лодок, вооружённых крылатыми ракетами «П-5» класса «корабль-земля» .
Первоначально главным конструктором проекта был П. П. Пустынцев, затем его сменил Н. А. Климов.
После снятия ракет П-5 с вооружения лодки были переоборудованы по проекту 659Т (Торпедная): была переделана надстройка, демонтированы ракетные контейнеры, увеличен запас торпед, модифицировано сонарное оборудование. Переоборудование производилось во время средних ремонтов лодок в 1968—1976 годах.

Подводные лодки проекта 675 — серия советских атомных подводных лодок с крылатыми ракетами. Всего в 1960—1968 годах было построено 29 субмарин проекта.

Подводные лодки проекта 670 «Скат» — серия советских атомных подводных лодок, построенных в 1960-х — 1970-х годах на заводе «Красное Сормово». Разработка горьковского ЦКБ-112, главный конструктор — В. П. Воробьев. Сравнительно дешёвые и небольшого водоизмещения, вооружённые ПКР П-70 «Аметист», лодки типа «Скат» предназначались для уничтожения кораблей, идущих в составе конвоев, в основном — авианосцев в составе авианосных ударных групп.

Подводные лодки проекта 670М «Чайка» — серия советских атомных подводных лодок, построенных в 1972—1981-м годах. Разработка горьковского ЦКБ Лазурит, главный конструктор — А. Г. Лещёв.

К-560 «Северодвинск» — российская многоцелевая атомная подводная лодка 4-го поколения. Головной корабль проекта 885 «Ясень». Построена по базовому проекту 885 (08850) «Ясень», входит в состав 11-й дивизии подводных лодок Северного флота.

КС-411 «Оренбург» — советская и российская атомная подводная лодка специального назначения, входившая в состав Северного флота России. Построена в 1968-1970 годах как ракетный подводный крейсер стратегического назначения проекта 667А «Навага», в 1983-1990 годах переоборудована по проекту 09774 в носитель сверхмалых подводных лодок. В 2004 году списана, впоследствии утилизирована. Часть рубки сохранилась как памятник в Ленинградской области.

К-450 — советский ракетный подводный крейсер стратегического назначения, корабль проекта 667Б «Мурена».
К-458 — советская подводная лодка, построенная в 1972—1973 годах по проекту 670М «Чайка» с ракетным комплексом П-120 «Малахит» на вооружении.

Владимир Петрович Воробьёв — советский кораблестроитель, начальник и главный конструктор ЦКБ-112, где под его руководством было разработано 25 конструкторских проектов, по которым было построено более 400 подводных лодок, главный конструктор атомных подводных лодок проектов 670, 670М. Герой Социалистического Труда, лауреат Сталинской и Ленинской премий.

11-я дивизия подводных лодок — соединение подводных лодок Северного флота СССР и России, сформированное в 1963 году, одно из старейших действующих соединений атомных подводных лодок России. Дивизия специализируется на использовании атомных подводных лодок с крылатыми ракетами и за свою историю сменила на вооружении корабли проектов 675, 670 «Скат», 670М-1 «Чайка», 949 «Гранит», 949А «Антей», 885(М) «Ясень».

7-я дивизия подводных лодок — соединение подводных лодок Северного флота СССР и России, сформированное в 1965 году. Служила как противоавианосная дивизия, но с 2001 года имеет на вооружении только многоцелевые атомные подводные лодки. Базируется на Ара-губу (Видяево).