
Торпе́да — самодвижущийся подводный боевой снаряд. Морская торпеда состоит из цилиндрического обтекаемого корпуса с оперением и гребными винтами, или с реактивным соплом в хвосте (ракета-торпеда). В боевой части торпеды заключены ядерная или неядерная боевая часть, топливо, двигатель и приборы управления. В качестве двигателя изначально применялись поршневые ДВС, в дальнейшем двигатели Вальтера и электромоторы; наиболее мощные современные торпеды могут иметь ядерный двигатель.

Первой российской подводной лодкой, официально принятой на вооружение, стала подлодка «Дельфин», вошедшая в состав флота в 1903 году под обозначением «миноносец № 113». Она была вооружена двумя внешними решётчатыми торпедными аппаратами системы Джевецкого и имела полное водоизмещение 124 тонны.

К-278 «Комсомолец» — советская атомная подводная лодка (АПЛ) 3-го поколения, единственная лодка проекта 685 «Плавник».

Подво́дная ло́дка (ПЛ) — класс судов и кораблей, способных погружаться и длительное время действовать в подводном положении.

Торпедный аппарат — установка для стрельбы торпедами и их хранения.

Атомная подводная лодка — подводная лодка с ядерной силовой установкой.

Подводные лодки проекта 667БД «Мурена-М» — серия советских РПКСН — атомных подводных лодок оснащённых комплексом Д-9Д с 16 баллистическими ракетами Р-29Д на борту.

Летающая подводная лодка — летательный аппарат, совместивший в себе способность гидроплана совершать взлёт и посадку на воду и способность подводной лодки передвигаться в подводном положении.

Противокорабельная ракета — ракета, предназначенная для поражения надводных целей (кораблей).

Противолодочный ракетный комплекс — система морского оружия, предназначенная для поражения подводных лодок. Включает пусковую установку, противолодочные ракеты, комплекс обнаружения подводных лодок и комплекс управления стрельбой.

Вое́нно-морско́й флот СССР — один из видов Вооружённых Сил СССР.
Кодовые обозначения используются в НАТО для условного обозначения и классификации изделий сложной военной, морской, авиационной и ракетной техники производства государств вероятного противника — СССР, Китая и в редких случаях других государств.

Атомная подводная лодка с крылатыми ракетами, также используются аббревиатуры ПЛАРК и АПРК — в Российской Федерации обозначение атомных подводных лодок, вооруженных крылатыми ракетами морского базирования. Назначение этих лодок — нанесение ракетных ударов по кораблям или береговым объектам противника. По классификации ВМС США ПЛАРК обозначаются как SSGN. Атомные подводные лодки с крылатыми ракетами имеются в составе военно-морских флотов России и США.
К-1, К1 может обозначать:
ПЛАТ — класс атомных подводных лодок, основным вооружением которых является торпедное оружие.

Двигатель Вальтера — тип воздухонезависимого двигателя, разработанного немецким инженером-изобретателем Гельмутом Вальтером.

Подводные лодки проекта 659 — серия советских атомных подводных лодок, вооружённых крылатыми ракетами «П-5» класса «корабль-земля» .
Первоначально главным конструктором проекта был П. П. Пустынцев, затем его сменил Н. А. Климов.
После снятия ракет П-5 с вооружения лодки были переоборудованы по проекту 659Т (Торпедная): была переделана надстройка, демонтированы ракетные контейнеры, увеличен запас торпед, модифицировано сонарное оборудование. Переоборудование производилось во время средних ремонтов лодок в 1968—1976 годах.

Подводные лодки типа «Джордж Вашингтон» — серия из пяти атомных стратегических подводных лодок с баллистическими ракетами ВМС США. Первый в мировой истории проект ПЛАРБ. Пять подводных лодок проекта были введены в состав ВМС США в 1959—1961 гг.

Противолодочная оборона (ПЛО), или борьба с подводными лодками — боевые действия и специальные мероприятия, осуществляемые флотом для поиска и уничтожения подводных лодок противника с целью пресечения их атак на корабли, суда и береговые объекты, а также блокированию ведения ими разведки и постановки мин. ПЛО осуществляется как кораблями флота и их палубной авиацией, так и береговыми силами, прежде всего морской авиацией берегового базирования. Противолодочная оборона включает в себя действия по защите мест базирования флота и защиту соединений боевых кораблей, конвоев и десантных сил.

Большие противолодочные корабли проекта 61, код NATO — Kashin — серия советских больших противолодочных кораблей (БПК) 2-го ранга, с 1962 года состоящий на вооружении Военно-морского флота СССР и с 1991 года — на вооружении Военно-морского флота Российской Федерации.