Тверско́е кня́жество — удельное княжество Северо-Восточной Руси со столицей в Твери. Существовало с 1247 по 1485 год.
Белозе́рское кня́жество — русское удельное княжество в бассейне реки Шексна и в районе озёр Белое и Кубенское в XIII—XV веках. Столица — город Белоозеро. Кроме Белоозера на территории княжества был один город — Устюжна, а также многие крупные сёла, такие как Борисово-Судское, Белое, Ёрга, Липин Бор.
Моско́вское кня́жество, с 1363 года — Вели́кое кня́жество Моско́вское — средневековое русское княжество, возникшее по завещанию Александра Невского как удел Великого княжества Владимирского. Постоянная династия возникла в 1263 году, когда Москву с округой получил во владение князь Даниил Александрович. Его преемники неуклонно увеличивали подвластную территорию, соперничая с другими удельными князьями за великокняжеский ярлык, выдававшийся ордынскими ханами. Усилению Москвы поспособствовал приток значительных контингентов служилых людей из Юго-Западной Руси в начале XIV века, дальнейшему укреплению её авторитета на Руси послужил перенос кафедры киевского митрополита Петра из Владимира в Москву в 1325 году. Начиная с 1330-х годов московские князья, за редкими исключениями, — носители великокняжеского титула, что обеспечило им возможность вести активную политику по собиранию русских земель. С периода княжения Дмитрия Донского, возглавившего антиордынскую борьбу, великое княжение стало наследственным владением московских князей, с этого времени княжества Владимирское и Московское неотделимы друг от друга.
Зубцо́в — город в Тверской области России. Впервые упоминается в 1216 году. Исторический город общегосударственного значения.
Росто́вское княжество — русское удельное княжество в составе Великого княжества Владимирского с центром в городе Ростове, существовавшее с 1207 по 1474 год.
Васи́лий Миха́йлович — князь Кашинский в 1373—1382 годах. Историки нередко именуют его Василием Михайловичем II — во избежание путаницы с дедом Василием Михайловичем I и троюродным братом Василием Михайловичем III.
Дмитровское княжество — русское княжество с центром в городе Дмитров, сформировавшееся как независимое государственное образование между 1280 и 1334 годами. С 1360—1533 годов — удельное княжество в составе Московского великого княжества. Ликвидировано в 1569 году одним из последних на Руси.
Константин Михайлович (1306—1345) — удельный князь клинский, князь тверской, третий сын великого князя владимирского и тверского Михаила Ярославича. Родоначальник ветви клинских князей, впоследствии названных Дорогобужcкими.
Можа́йское кня́жество — русское удельное княжество с центром в Можайске под управлением одной из ветвей династии Рюриковичей. Основано в середине XIII века. Ликвидировано в 1493 году.
Кня́жество У́глицкое (У́гличское) — удельное княжество с центром в Угличе.
Галич-Мерское княжество (Галицко-Дмитровское) или Галицкое княжество — удельное княжество во Владимиро-Суздальской Руси. Столица — город Галич, современный районный центр Костромской области России на берегу Галичского озера.
Князья Дорогобужские — младшая ветвь тверских князей. Долгое время считалось, что они держали одноимённый удел Великого княжества Тверского с центром в Дорогобуже, ассоциировавшимся Карамзиным с селом Дорожаево. Однако в связи с отсутствием летописных свидетельств о существовании города Дорогобуж в Тверском княжестве, на данный момент считается, что данное название младшая ветвь тверских князей обрела в результате временного правления князя Андрея Дмитриевича в смоленском Дорогобуже. Центром их тверского удела, скорее всего, являлся город Клин, вокруг которого до 1418 года сущестовало Клинское княжество. Род внесён в Бархатную книгу.
Сицкие — угасший княжеский род, происходящий из Ярославской ветви Рюриковичей. Название рода произошло от владения волостью Сить на одноимённой реке Сить, по берегам которой лежали владения князей Сицких. Представители рода довольно быстро утратили статус удельных князей, перейдя в конце XV века на службу к великим князьям Московским, сохранив при этом родовые владения. Первоначально они не занимали высоких постов, однако во второй половине XVI века породнились с боярским родом Романовых, благодаря чему стали попадать в Боярскую думу. В XVII веке — после того, как Михаил Фёдорович Романов был избран царём — влияние князей Сицких в думе возросло. Род угас в конце XVII века.
Иван Борисович Рузский — последний удельный князь Рузского княжества (1494—1503).
Микулинские — ветвь князей Тверских, удельные правители Микулинского княжества.
Князь Андрей Борисович – последний, шестой удельный князь Микулинского княжества (1461-1485), входившего в состав Тверского княжества, позднее боярин на службе у московского князя Ивана III.
Ка́шинское кня́жество — существовавшее в 1319—1426 годах удельное княжество в составе Тверского великого княжества.
Ржевское княжество — удельное княжество с центром в городе Ржев.
Зубцо́вское кня́жество — русское удельное княжество в составе Великого княжества Тверского с центром в городе Зубцов. Существовало с 1319 по 1364/1365 и с 1426 по 1460 годы.
Михаил Андреевич — князь суздальский, который мог быть сыном суздальского князя Андрея Ярославича или городецкого князя Андрея Александровича либо и тот и другой были упомянуты летописями в связи с разными событиями.