
Ахтерште́вень — задняя оконечность корабля в виде жёсткой балки или рамы сложной формы, на которой замыкаются вертикально киль, борт, обшивка и набор; к нему подвешивается судовой руль.
В настоящий глоссарий не включены термины, применяемые для обозначения типов кораблей и судов, которые вынесены в отдельный глоссарий Морские термины

Па́русное су́дно (пáрусник) — судно, которое использует парус и силу ветра для движения. Первые парусные и парусно-гребные суда появились несколько тысяч лет назад в эпоху древнейших цивилизаций. Парусные суда способны развивать скорость, превышающую скорость ветра.

Штурва́л — устройство управления движением плавсредства или летательного аппарата по курсу.

Судово́й руль — элемент корабельного пассивного рулевого устройства, вертикальная пластина, поворачивающаяся на оси (баллере) в кормовой подводной части судна. Служит для поворота корабля в ту или иную сторону при движении.

Судомодели́зм — вид технического творчества, построение моделей судов. Судомоделизм хорошо развит во всём мире.

Галеа́с — тип парусно-гребных военных кораблей. Название означает «большая галера».

Кара́кка — большое парусное судно XV—XVI веков, распространённое во всей Европе. Отличалось исключительно хорошей по тем временам мореходностью, с чем связано активное использование каракк для плаваний в океанах в эпоху Великих географических открытий.

Компью́терный руль — игровой контроллер, имитирующий автомобильный руль. Применяется для игры в компьютерные игры — автосимуляторы.

Стеклоочиститель — устройство, используемое для удаления капель дождя (влаги) и грязи с ветрового стекла и осветительных приборов. Все легковые и грузовые автомобили, автобусы, трамваи, троллейбусы, электробусы, поезда, самолёты и корабли оснащены стеклоочистителями, это нормативное требование.

Когг, ког — средневековое одномачтовое палубное парусное судно с высокими бортами и мощным корпусом, оснащённое прямым парусом площадью 150—200 м². Использовалось как основное торговое, а также военное судно союза ганзейских городов.

КОР-1 (Бе-2) — палубный катапультный поплавковый гидросамолёт, разработанный в 1936 году ОКБ под руководством Г. М. Бериева. Госиспытаний не прошёл, но ввиду отсутствия альтернатив был выпущен на Авиационном заводе № 31 им. Г. Димитрова малой серией в 12 штук и стоял на вооружении в 1939—1940-м годах.

Неф — деревянное торговое и военно-транспортное судно X—XVI веков. Изначально имел две мачты и латинское парусное вооружение. Позднее парусное вооружение стало смешанным, состоящим из прямых и косых парусов, которые позволяли ходить круто к ветру. Неф имел округлую форму корпуса и высокие борта, обшитые внахлёст. На сильно приподнятых носу и корме были расположены надстройки, имевшие несколько ярусов, на которых с XV века располагали артиллерийское вооружение. Изначально рулевое устройство составляло два навесных весла, так как прообразом нефа были суда времён Римской империи. В XIII веке вёсла заменил руль на корме. Неф широко использовался в торговле на Средиземном море, во время крестовых походов, для перевозки пилигримов в Святую землю, а также в ходе Столетней войны.

Гидравлический усилитель руля (ГУР) — автомобильная гидравлическая система, часть рулевого механизма, предназначенная для облегчения управления направлением движения автомобиля при сохранении необходимой «обратной связи» и обеспечении устойчивости и однозначности задаваемой траектории.

Ру́мпель (ру́льпень) — специальный рычаг, закреплённый в головной части баллера руля, перпендикулярно его оси. Составная часть рулевого устройства.
«Мари́я Магдали́на» — 66-пушечный парусный линейный корабль Черноморского флота Российской империи. Один из пяти кораблей типа «Слава Екатерины», строившихся на Херсонской верфи. Был заложен 28 июня (9 июля) 1781 года, спущен на воду 16 (27) июня 1785 года. Строительство вёл С. И. Афанасьев по чертежам А. С. Катасанова.

Диаметр циркуляции корабля (судна) — основная характеристика поворотливости корабля (судна). Различают диаметр тактической циркуляции и диаметр установившейся циркуляции. Величина диаметра циркуляции находится в зависимости от отношения длины к ширине, площади руля и угла его перекладки, а также скорости корабля и отсутствия влияния внешних сил, таких как ветер, волнение и течение. Диаметр циркуляции измеряется в метрах, кабельтовых или длинах корпуса корабля.

Сервокомпенсатор — рулевая поверхность, составляющая часть поверхности основного органа управления, отклонение которой в сторону, противоположную отклонению основного органа управления, позволяет уменьшить шарнирный момент. Вспомогательная поверхность относительно небольшой площади, размещается обычно на задней кромке основного воздушного руля.

Система управления полётом самолётов — совокупность управляющих поверхностей и соответствующих устройств и механизмов, обеспечивающих выбор и поддержание направления полёта самолёта. Основы управления самолётом объясняются на рисунке, где механизмы управления показаны в динамике. Cистема управления, используемая на самолёте, впервые появилась в легко узнаваемом виде уже в апреле 1908 года, на Блерио-VIII Луи Блерио, моноплане эпохи начала самолётостроения.

Скорострельный арбалет – проект арбалета с быстрым рычажным натяжным механизмом, встроенным в румпель оружия. Разработан Леонардо да Винчи около 1485 года и изображен в Атлантическом кодексе.