Верхо́вские или Верхнео́кские княжества — русские удельные княжества в верховьях реки Оки, которые возникли в XII—XIII веках как уделы Черниговского княжества.
Конинские — русский княжеский род, ветвь Тарусских князей. Название произошло от Конинского княжества. Род внесён в Бархатную книгу.
Вороты́нское княжество — одно из Верховских княжеств, которое образовалось в результате распада Новосильского княжества после смерти князя Новосильского и Одоевского Юрия Романовича (Чёрного) со столицей в городе Воротынске.
Новоси́льское княжество — древнерусское княжество в Верхнеокском бассейне, располагавшееся по рекам Неручь, Зуша, Упа и верхнему течению Оки и Дона. Земли будущего Новосильского княжества в VIII—IX веке заселялись восточнославянским племенем вятичей. Они дольше других, вплоть до XII века, отстаивали свою независимость от Киевской Руси. В XI веке осуществлялась активная колонизация вятичских земель Древнерусским государством и в XII веке их земли были поделены между тремя самостоятельными княжествами: северная территория вошла в состав Ростово-Суздальского княжества, среднее Поочье отошло к княжеству Рязанскому, а верхнеокский бассейн вошёл в состав Черниговского княжества. В конце XIII или в начале XIV века в составе Глуховского княжества, которое в свою очередь в 1290-х годах выделилось из Черниговского, был выделен Новосильский удел. В первой половине XIV века образовалось самостоятельное Новосильское княжество, которое в разные времена находилось и в союзе с Москвой, и в вассальных отношениях с Золотой Ордой, и с Литвой. Но основным сюзереном являлась Золотая Орда. От ордынских ханов князья получали ярлыки на княжение, которые не оспаривались другими князьями, и которые ставили небольшое Новосильское княжество на один уровень с другими великими княжествами и князья самостоятельно собирали и отправляли установленную дань в Орду. Лишь в 1494 году потомки Новосильских князей вместе со своими уделами были записаны, а 25 марта 1503 года окончательно закреплены за государем всея Руси Иваном III.
Белёвские — угасший русский княжеский род, Рюриковичи, представители рода правили в Белёвском княжестве — одном из Верховских княжеств. Род внесён в Бархатную книгу.
Тарусское княжество — одно из Верховских княжеств XIII—XV веков с центром в городе Таруса. Первоначально удельное княжество в составе Черниговского княжества. Распалось на несколько уделов, которые были присоединены к великому княжеству Московскому.
Спажские (Спашские) — русский княжеский род, ветвь Торусских князей. Прозвание род получил от Спажского княжества.
Спажское (Спашское) княжество — одно из Верховских княжеств, удел Тарусского княжества, существовавшее в XIV—XV веках.
Конинское княжество — одно из Верховских княжеств, удел Тарусского княжества, существовавшее в XIV—XV веках.
Юрий — легендарный князь Тарусский, родоначальник тарусской «ветви» Черниговских князей. В родословных этот князь показан сыном черниговского князя Михаила Всеволодовича, но согласно новым исследованиям и исходя из дат жизни его потомков, жил в 1-й половине XIV века. От сыновей Юрия выводили происхождение князей Мезецких, Барятинских, Оболенских, Долгоруковых, Тростенских, Щербатовых, Волконских, Мышецких, Конинских и Спажских.
Иван Юрьевич Толстая Голова — легендарный князь Тарусский, один из сыновей тарусского князя Юрия, родоначальник князей Волконских. О его происхождении, а также о реальности существования велись споры, однако в конце XVIII века версия о происхождении князей Волконских от тарусских князей была официально признана.
Фёдор — князь Тарусский, согласно родословным — один из внуков тарусского князя Юрия. По версии Зотова Р. В. правнук Юрия, сын Ивана Константиновича и брат Константина Оболенского (уб.1368). По версии, изложенной в БРЭ, также правнук Юрия и брат Константина Оболенского, но сын Юрия Ивановича.
Мстислав — князь Тарусский, согласно родословным один из внуков Юрия. По версии Зотова Р. В. правнук Юрия, сын Ивана Константиновича и брат Константина Оболенского (уб.1368), соответствует князю Иоанну-Мстиславу, упомянутому без отчества и удела на поз.89 Любецкого синодика. По версии, изложенной в БРЭ, также правнук Юрия и брат Константина Оболенского, но сын Юрия Ивановича. По версии Безносюка С. Н., выводящего тарусских и оболенских князей от трубчевских, Фёдор и Мстислав тарусские, погибшие в Куликовской битве (1380), были сыновьями Семёна Юрьевича и племянниками Константина.
Константин (Юрьевич?) — князь Оболенский, согласно родословным правнук тарусского князя Юрия. По версии Зотова Р. В., сын Ивана Константиновича и брат Фёдора и Мстислава тарусских (уб.1380). По версии, изложенной в БРЭ, брат Фёдора и Мстислава, но сын Юрия Ивановича. Родоначальник князей Оболенских.
Устивское княжество — одно из верховских княжеств XIV века со столицей в городке Устье — ныне с. Усты Думиничского района Калужской области.
Перемышльское княжество — удельное княжество в верхнем течении реки Оки, выделившееся в 1370-х годах из Карачевского княжества, с центром в г. Перемышле. Первым князем перемышльским был Роман Иванович, сын козельского князя Ивана Титовича и внук князя карачевского и козельского Тита Мстиславича.
Василий Романович — князь Новосильский, старший сын новосильского князя Романа Семёновича. В ряде источников назван князем Белёвским. Родоначальник рода князей Белёвских.
Александр (Семёнович?) — князь Новосильский, предположительно сын глуховского князя Семёна Михайловича.
Вороты́нск — древнерусский город-крепость XII—XV веков.
Князь Василий Никитич Оболенский — боярин князя Андрея Васильевича Углицкого и воевода, старший сын князя Никиты Ивановича.