Осанка — это привычная поза в покое и при движении.

Ортопе́дия — раздел клинической медицины, раздел хирургии, изучающий профилактику, диагностику и лечение деформаций и нарушений функций костно-мышечной системы, которые являются результатом врождённых дефектов, пороков развития, последствий травм или заболеваний. На другом полюсе дифдиагностики находится ревматология, которая может заниматься теми же пунктами, но в терапевтическом понимании.

Тра́вма — повреждение, под которым понимают нарушение анатомической целостности или физиологических функций органов и тканей тела человека, возникающее в результате внешнего воздействия.

Экзоскеле́т — устройство, предназначенное для восполнения утраченных функций, увеличения силы мышц человека и расширения амплитуды движений за счёт внешнего каркаса и приводящих частей, а также для передачи нагрузки при переносе груза через внешний каркас в опорную площадку стопы экзоскелета.

Бег трусцо́й — бег со скоростью 7—9 километров в час. Характерные особенности техники: «шлёпанье» расслабленной стопой и иногда жёсткий удар пяткой об опору в результате «натыкания», скорость передвижения несколько больше, чем при быстрой ходьбе. Бег трусцой и обычный бег отличаются друг от друга техникой движений. В беге трусцой гораздо короче фаза полёта: как только одна нога отталкивается от земли и начинается период безопорного состояния, вторая нога тут же опускается на землю.

Ходьба — один из способов локомоции человека и животных; осуществляется в результате сложной координированной деятельности скелетных мышц и конечностей. Спортивная ходьба — один из видов лёгкой атлетики.

Коронарное шунтирование, аортокоронарное шунтирование (АКШ) — операция, позволяющая восстановить кровоток в артериях сердца путём обхода места сужения коронарного сосуда с помощью шунтов. Шунтирование следует отличать от стентирования, т.е. установки стента — специального каркаса, размещаемого в просвете коронарных сосудов сердца и обеспечивающего расширение участка, суженного патологическим процессом.

Остеоартро́з, деформирующий остеоартроз (ДОА), артроз, деформирующий артроз — дегенеративно-дистрофическое заболевание суставов, причиной которого является поражение хрящевой ткани суставных поверхностей.

Лечéбная физи́ческая культу́ра (ЛФК) — медицинская дисциплина, применяющая средства физической культуры с целью лечения и реабилитации больных и инвалидов, а также профилактики заболеваний. Для увеличения эффективности упражнений в задачи ЛФК входит использование педагогических средств воздействия: выработка у пациента уверенности в своих силах, сознательного отношения к проводимым занятиям и необходимости принимать в них активное участие[].
Ходьба человека — наиболее естественная локомоция человека; представляет собой автоматизированный двигательный акт, осуществляющийся в результате сложной координированной деятельности скелетных мышц туловища и конечностей. Является наиболее доступным видом физической нагрузки.

Трость — изделие, всякая ручная палка или посошок пешехода, чисто обделанный или в оправе, знак различия и отличия, позднее — ортопедический инструмент для создания дополнительной опоры при ходьбе, также используемая как идентификационное и вспомогательное средство при передвижении людьми, имеющими серьёзные нарушения зрения, в том числе полностью слепыми.

Лыжные палки — спортивный инвентарь, используемый лыжниками, альпинистами, туристами для удержания равновесия и ускорения движения при передвижении на лыжах.

Перелом шейки бедра — патологическое состояние, возникающее в ходе нарушения анатомической целостности бедренной кости в области шейки бедра. Является одной из частых травм у пожилых людей, чаще женщин, в большинстве случаев обусловлен остеопорозом, лечится хирургическим путём. С переломом шейки бедра человек может рассчитывать на получение статуса инвалида. При свежем переломе — второй степени, при установленном эндопротезе— третьей.

Кине́зитерапи́я, кинезиотерапия, кинезотерапия — реабилитационная методика, вариант лечебной физической культуры. Другие синонимы: физическая терапия, восстановительная гимнастика, врачебная гимнастика.

Вертикализа́тор (сте́ндер) — вспомогательное устройство, позволяющее инвалидам и пациентам в период реабилитации после травмы принимать вертикальное положение с целью профилактики негативных последствий длительного пребывания сидя и лежа.

Левинштейн — реабилитационная больница в городе Раанана в Израиле.

Ролятор — приспособление для облегчения самостоятельного пешего передвижения лицам, испытывающим с этим трудности. Представляет собой четырёхколёсную тележку, оснащенную ручками для опоры, ручным тормозом-фиксатором, а в ряде случаев и дополнительными аксессуарами, такими как сиденье, багажная сумка или корзинка, держатель для трости или костылей и т. п.
Механотерапия — направление реабилитации с применением специальных устройств и тренажеров.
Биомеха́ника — раздел естественных наук, изучающий на основе моделей и методов механики механические свойства живых тканей, отдельных органов и систем, или организма в целом, а также происходящие в них механические явления.

Роботизированная реабилитация — современное направление медицинской двигательной реабилитации с использованием достижений робототехники и реабилитационной медицины. Одним из первых в России в 1882 году о возможности использования роботизированной техники в медицине заговорил «отец современного массажа» врач Заблудовский И. З. Институты механотерапии шведского физиотерапевта Густава Сандера с применением первых тренажеров для пассивно-активной реабилитации создавались в России в начале XX века. В 1989 году Центральный НИИ курортологии и физиотерапии совместно с финской компанией Nokia Robotics разработал первого в СССР робота для выполнения массажа. Тогда же состоялась первая международная конференция по реабилитационной робототехнике. Последняя конференция прошла в июне 2019 года в Торонто (Канада).