Галео́н — большое многопалубное парусное судно XVI—XVIII веков с достаточно сильным артиллерийским вооружением, использовавшееся как военное и торговое. Основным толчком к его созданию было возникновение постоянных перевозок между Европой и американскими колониями. Наибольшую известность галеоны получили в качестве судов, перевозивших испанские сокровища, и в сражении Непобедимой армады, произошедшем в 1588 году.
Ба́рка — большое несамоходное грузовое плоскодонное судно, применявшееся с начала XVIII века до конца XIX века на крупных водоёмах Российской империи.
Ладья, дубас — славянское и русское (поморское) парусно-весельное морское и речное судно, предназначенное для гражданских и военных целей. Судно было приспособлено для дальних плаваний.
Ушку́й, ушко́л — историческое название новгородских плоскодонных речных судов, известных на Руси примерно с XIII по XV век.
Галио́т, Гальот — изначально средиземноморское парусно-гребное судно, родственное галере.
Лю́гер (лю́ггер) — двух-, иногда трёхмачтовое каботажное парусное судно.
Ка́рбас, также карба́с и карбус, — парусно-гребное промысловое и транспортное судно среднего размера, одно из основных у поморов и распространённое у других жителей Севера и Сибири, начиная не позднее чем с XV и до середины XX века. Для поморского диалекта русского языка характерно произношение с ударением на первый слог и форма множественного числа «карбаса́».
Лансон — одно- или двухмачтовое парусно-гребное промысловое или каботажное судно, распространенное в черноморских странах в XVIII — XIX веках, в основном в Турции.
Кавасаки — небольшое японское плоскодонное промыслово-рыболовецкое судно.
Бударка — плетёная транспортно-грузовая или рыболовная парусно-гребная лодка, распространённая на Балтийском, Азовском и Каспийском морях и впадающих в них реках. Строительство таких лодок продолжалось до конца XIX — начала XX века.
Коло́менка — разновидность русских речных несамоходных беспалубных барок лёгкой конструкции, которые широко использовались с XVI по XIX век на реках Каме и Чусовой для перевозки хлеба и металлопродукции.
Эверс — плоскодонное грузовое одномачтовое парусное судно, применявшееся в Европе для морского промысла и рыболовства, а также в качестве исследовательских и экспедиционных судов.
Мулета — небольшое рыболовное судно, применявшееся для промысла у берегов Испании и Португалии.
Прорезь — разновидность крупных рыболовецких лодок, которые применялись для промысла на Каспийском море, выполняя функцию плавучего живорыбного садка.
Реюшка — палубное рыболовное судно для самостоятельного поискового лова, которое было широко распространено в северной части Каспийского моря.
Бархот, бархат или бархоут — историческая разновидность речных несамоходных барж, малых белян и сплавных барок, которые были характерны для российских рек: Волги, Камы и Лузы.
Кулаз или кулас — маломерное парусно-гребное плоскодонное судно, которое отличалось лёгкостью хода и незначительной осадкой. Как правило, такой вид плавсредств оснащался съёмным рулём и рейковым парусным вооружением; он активно применялся для рыболовного промысла в центральной и южной частях Каспийского моря с помощью крючковой снасти и ставных сетей.
Дубивка — историческое название парусных лодок, предназначенных для рыбной ловли с помощью невода, сетей или крючковыми снастями. Они широко использовалась в рыбацком промысле на Азовском и Чёрном морях.
Доггер или догр — историческое название парусных двух- или трёхмачтовых рыболовных судов с гафельным вооружением, которые строились для промысла трески и сельди в Северном море. Происхождение самого названия «доггер» скорее всего связано с районом Доггер-банки, в Голландии и Скандинавии эти суда известны под названием «пинк».
Посадка судна — положение судна относительно поверхности спокойной воды, определяемое осадкой на миделе и углами крена и дифферента или носовой и кормовой осадками и углом крена.