А́рмия — историческое название вооружённых сил.

Легио́н — основная организационная единица в войске Древнего Рима, времён поздней республики и империи.

Дре́вний Рим — современное историографическое обозначение римской цивилизации в период от VIII века до н. э. до падения Западной Римской империи в V веке, одна из самых развитых цивилизаций древнего мира в Европе, государство античности. Получила своё название по главному городу, в свою очередь названному в честь легендарного основателя — Ромула.
II (второ́й) век до на́шей э́ры по пролептическому юлианскому календарю — век с 1 января 200 года до н. э. по 31 декабря 101 года до н. э. Это 9-й век 1-го тысячелетия до н. э. Ему предшествовал III век до н. э., за ним следовал I век до н. э. Закончился 2124 года назад.

Гаста́ты — воины авангарда тяжёлой пехоты римского легиона в IV—II вв. до н. э.. В гастаты входили преимущественно молодые мужчины 20-25 лет, чей боевой опыт был значительно ниже, чем у принципов и триариев.
Плебе́и, или плебс, — в Древнем Риме римские граждане не принадлежавшие к знати (патрициям).

Вели́ты — разновидность лёгкой пехоты в древнеримской армии. Часто использовались как застрельщики. Название происходит от латинского слова velox — быстрый.

Ри́мская респу́блика — историческая эпоха Древнего Рима между царством и империей. Государственно-политический строй Республики совмещал демократические, аристократические и монархические элементы.
Наёмник — лицо, вступающее в вооружённый конфликт не из идеологических, национальных, политических соображений и не в соответствии с воинской обязанностью, а ради личной выгоды.

Битва при Каннах — крупнейшее сражение Второй Пунической войны, произошедшее 2 августа 216 года до н. э. около города Канны в области Апулии на юго-востоке Италии.
По́лис — исходная общественная форма государства, состоящая из нескольких сельских поселений, объединившихся вокруг одного городского центра, обозначаемая в греческом языке словом «полис», особая форма политической организации общества.

Хосе́ Мари́я Те́кло Море́лос-и-Паво́н — римско-католический священник, после казни Мигеля Идальго-и-Костилья в 1811 году возглавивший восстание мексиканского народа за независимость, национальный герой Мексики. Позже был схвачен испанскими колониальными властями и казнён за измену.
Римское гражданство или Status civitatis — высший социальный и юридический статус римской античности, означавший возможность пользования всей полнотой юридических прав, предоставляемых римским законодательством.
Ри́мская коло́ния — городское поселение римских граждан в захваченных Римом землях. Статус колонии обычно предоставлялся крупному или стратегически значимому городскому поселению, которое было основано по постановлению Римского сената или же волей римского народа. Постановление о наделении города статусом колонии выдавали специально назначенные триумвиры или, реже, квинквевиры. Римская колонизация опиралась на сеть колоний в римских провинциях, которые были связаны между собой сухопутными дорогами, став таким образом одной из самых успешных разновидностей античной колонизации. В отличие от древнегреческой колонизации, древнеримская колонизация отличалась более глубоким проникновением в континентальные районы Европы. Многие римские колонии возникли вдали как от моря, так и от самого Рима.
Римские войска, Римское войско — наименование вооружённых сил Римской империи, включавшие в себя сухопутные и морские силы.

Аукси́лия — вспомогательные войска, вспомогательное подразделение древнеримской армии, набиравшееся частью из вассальных и союзных народов, частью из иностранцев-наёмников.

Социальные классы играли важную роль в жизни римлян. Древнеримское общество было иерархическим. Свободнорождённые римские граждане были разделены на несколько классов, в зависимости от происхождения и имущественного положения. Было ещё несколько классов, которые не являлись гражданами и имели некоторые юридические права, а также рабы, лишённые всех прав.

Восста́ние Спарта́ка́ — величайшее в древности и третье по счёту восстание рабов. Последнее восстание рабов в Римской республике датируется обычно периодом с 74 по 71 годы до н. э. Восстание Спартака было единственным восстанием рабов, представлявшим прямую угрозу центральной Италии. Окончательно подавлено, в основном, благодаря военным усилиям полководца Марка Лициния Красса. В последующие годы оно продолжало оказывать косвенное воздействие на политику Рима.

Частная жизнь римлян существенно различается в трёх периодах: 1) до начала II века до н. э., представляющий древнеримский тип в его чистоте, 2) до конца Республики, характеризуемый проникновением в Рим эллинизма, и 3) императорский, для которого характерно слияние провинциальной культуры с римской.
Декурион — командир кавалерийского подразделения в армии Древнего Рима.