В математике лемма Гронуолла, также называемая леммой Гронуолла-Беллмана, позволяет ограничить функцию, удовлетворяющую определенному дифференциальному или интегральному неравенству решением соответствующего дифференциального или интегрального уравнения[1][2]. Имеется две формулировки леммы — в дифференциальной и в интегральной формах. Лемма Гронуолла является важным инструментом при получении различных оценок в теории обыкновенных и стохастических дифференциальных уравнений. В частности, она используется при доказательстве единственности решения задачи Коши.
Формулировка
Пусть



при этом для
выполняется неравенство:

где
— положительная константа.
Тогда при
имеем оценку:

Доказательство
Из неравенства (1) получим:

и

А так как
![{\displaystyle {\frac {d}{dt}}{\bigg [}c\,+\,\int _{t_{0}}^{t}f(t_{1})\,u(t_{1})\,dt_{1}{\bigg ]}=f(t)u(t),}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/ed1dca77592c8b4e7fd1591c29a5d0a10b881228)
то, проинтегрировав неравенство (3) в пределах от
до
, получим:
![{\displaystyle \ln {\bigg [}c\,+\,\int _{t_{0}}^{t}\,f(t_{1})\,u(t_{1})\,dt_{1}{\bigg ]}\,-\,\ln c\,\leq \,\int _{t_{0}}^{t}\,f(t_{1})\,dt_{1}.}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/fe210e8f25dd09003e8c97bbb7b9be901c466287)
Отсюда, используя неравенство (1), получаем:

что и требовалось доказать.
Усиленная лемма Гронуолла
Пусть функция
неотрицательна и непрерывна в промежутке
и удовлетворяет там неравенству[3]:
. Тогда при
справедливо неравенство:
.
Примечания
- ↑ Беллман Р., Теория устойчивости решений дифференциальных уравнений, ИЛ, 1954
- ↑ Bihari J., A genralizatial of differential equations, Acta math. Acad. Scient. Hung. VII, 1 (1956), 81-94
- ↑ Лизоркин П. И. Курс дифференциальных и интегральных уравнений с дополнительными главами анализа. - М., Наука, 1981. - c. 26-27
Ссылки
- PlanetMath
- Демидович Б. П. Лекции по математической теории устойчивости. М.: «Наука», 1967.