
Доспе́хи — специальная защитная одежда, предназначенная для защиты носителя от оружия, чаще всего — от холодного и метательного оружия допороховой эпохи.

С доисторических времён человек искал способы защитить своё тело от ударов врага. Вместе с доспехами эволюционировало и оружие, что делало старые доспехи менее эффективными.

Шлем — средство защиты головы воина от повреждений, наносимых, преимущественно, холодным оружием, позднее - огнестрельным.

Кольчато-пластинчатый доспех — разновидность доспеха из металлических пластин, соединённых друг с другом при помощи отдельных колец или вставок кольчужного полотна, зачастую дополненный кольчужными рукавами, полами.
Лорика — в Древнем Риме название доспеха, покрывающего торс воина. В более широком смысле — любое средство защиты, например изгородь или стена.

Лорика сегментата — пластинчатые доспехи, появившиеся в конце Римской республики и широко использовавшиеся в эпоху Империи. Само по себе название «лорика сегментата» возникло лишь в XVI веке, а широкое распространение получило и вовсе в викторианскую эпоху, древнее же название этого доспеха неизвестно.

Лорика хамата — тип древнеримского кольчужного доспеха. Служил стандартным доспехом вспомогательных войск (ауксилий) в последние века существования Римской республики и в некоторые периоды истории Римской империи, а ближе к её концу стал основным доспехом легионеров. Существовало несколько версий доспеха, предназначенных для различных родов войск — стрелков, копейщиков, кавалеристов.

Ламинарный доспех — общее название доспеха из подвижно соединённых друг с другом твёрдых поперечных полос.

Зерца́льный доспе́х — общее название русских и восточных доспехов. Фактически, под термином «зерцала» имелось два различных вида доспехов: полный зерцальный доспех и зерцала личные — усилитель доспеха, надеваваемый поверх кольчатого доспеха. Также существовало две техники соединения пластин у зерцал: на кольцах (кольчато-пластинчатые) и на ремешках (пластинчатые). Общее подражание Востоку в русской доспешной традиции позволяет попытаться локализовать регионы заимствования зерцальных доспехов. Так, полные зерцальные доспехи имеют османское происхождение, тогда как зерцала личные пришли из Средней Азии и Ирана. В русских документах термин зерцала впервые появляется в 1490 году, в переписке между Иваном III и королём Польши Казимиром IV.

Чешуя́ — один из древнейших вариантов доспехов, созданный в подражание чешуе животных.

Кира́са — общее название элементов исторического нательного защитного снаряжения, состоящих из грудной и спинной пластин, изогнутых в соответствии с анатомической формой груди и спины человека. В древности кираса могла изготовляться из войлока и покрываться прочной кожей или медными листами; несколько позже появилась цельнометаллическая железная кираса, затем ей на смену пришла стальная. Кираса могла выступать как в роли самостоятельного доспеха, так и в виде одной из составных частей доспешного комплекса.
Пластинчатый доспех — общее название доспехов из пластин. В зависимости от эпохи и региона пластины могли быть не из металла, а из кости, клыков, рогов, вываренной кожи и даже дерева.

По́ножи — часть доспехов, которая защищает переднюю часть голени от колена до щиколотки. Согласно библейской легенде, поножи были частью доспехов Голиафа во время его битвы с Давидом[значимость факта?]. Поножи получили широкое распространение в античном мире. Применялись, в частности, древнегреческими воинами (гоплитами), а также римскими легионерами времен республики. Также поножи были распространены в Средние века и часто входили в стандартный комплект доспехов, наравне с наручами.

Лорика сквамата — доспехи, использовавшиеся в Римской империи, тип чешуйчатого доспеха.

Линоторакс — древнегреческий панцирь из льняной ткани. Также был известен и в других частях античного мира. Подобные панцири использовались вероятно ещё с микенского периода, а с конца VI века до н. э. они становятся стандартным доспехом гоплитов. По сравнению с бронзовыми панцирями линотораксы были легче, дешевле и в меньшей степени стесняли движения, давая при этом сравнимую степень защиты. Линотораксы использовались до III века до н. э., когда они были сменены кольчугами.

Типы гладиаторов различались в зависимости от их вооружения, а также применительно к различным должностям, связанным с гладиаторской подготовкой и боями.
Лорика серта — древнеримский панцирь (Лорика), состоящий из отдельных мелких пластинок, соединенных между собой. Выражение lorica serta происходит от глагола serō и означает буквально «связан, сплетенный панцирь». Данных об этом типе доспехов существует крайне мало.
Лорика линтеа — тип древнеримского панциря (лорика) из нескольких слоев плотной ткани, аналогичный древнегреческому линотораксу. Выражение lorica lintea связан с лат. Linum («лён») и буквально означает «льняной панцирь».

Лорика плюмата — тип древнеримского панциря (Лорика). Название связано со словом plūma («перо») и буквально значит «перистый панцирь» — из-за сходства его продолговатых пластин с птичьими перьями. Древнеримское название доспеха неизвестно, выражение lorica plumata появилось в наши дни.

Птеруги, птериги — элемент античного защитного доспеха, состоящий из кожаных полос на бедрах. Термин происходит от греч. πτέρυγες. Слово «птеруги» обычно употребляют во множественном числе, но возможен вариант единственного — «птеруга».