
Меч — вид холодного (белого) оружия с прямым клинком, предназначенный для рубящего и колющего ударов.

Доспе́хи — специальная защитная одежда, предназначенная для защиты носителя от оружия, чаще всего — от холодного и метательного оружия допороховой эпохи.

Клеве́ц — односторонний клювовидный выступ на холодном оружии для нанесения точечного удара, впоследствии на Руси развившийся в боевой молот с таким клювом, имевший ударную часть в форме клюва, плоского, гранёного или круглого в сечении, который мог быть разной длины, чаще в разной степени изогнутым книзу.

Копьё — метательное, колющее или колюще-рубящее древковое холодное оружие.
Кираси́ры — тяжёлая кавалерия, одетая в кирасы.

Пика — колющее холодное оружие, разновидность длинного копья, состоящее из древка длиной в 3—5 метров и трёхгранного или четырёхгранного металлического наконечника длиной 12—57 сантиметров. Общий вес составляет 3—4 килограмма. Такое оружие было предназначено для защиты пехоты от атак кавалерии, а также использовалось в кавалерии — в гусарских, казачьих, уланских и конных пикинёрских полках. Имело распространение в XV — первой половине XX веков.

Алеба́рда — древковое холодное оружие с комбинированным наконечником, состоящим из игольчатого копейного острия и клинка боевого топора с острым обухом.

Берды́ш — длиннодревковый боевой топор с очень широким лунообразным лезвием.

Гле́фа, гле́вия — вид древкового пехотного холодного оружия ближнего боя. Состоит из древка и наконечника. Древко обычно покрывается заклёпками или увивается металлической лентой для предохранения от перерубания. Наконечник — клинок, имеет вид заточенного только с одной стороны широкого фальшиона. От обуха наконечника иногда отходил параллельный или направленный под небольшим углом к клинку шип, служащий, во-первых, для захвата оружия при отражении удара сверху, а во-вторых, для нанесения более эффективных против закованных в броню противников колющих ударов. Однако основное предназначение глефы — всё же нанесение именно рубящих ударов. На нижней части древка также имелся наконечник, но он обычно не затачивался, а просто заострялся — он использовался в качестве противовеса для балансировки оружия и для добивания раненых.

Гвизарма — древковое оружие, вид алебарды с длинным узким, слегка изогнутым наконечником, имеющим прямое, заострённое на конце ответвление.

Средневековое оружие, применявшееся в V — XVII веках, пришло на смену античному и древнему оружию. В основном состояло из холодного оружия. Также применялись различные осадные орудия. В XII веке появляется огнестрельное оружие. Для защиты применялись доспехи и щиты. Необходимо также учесть военный флот и фортификационные сооружения (здания).

Кира́са — общее название элементов исторического нательного защитного снаряжения, состоящих из грудной и спинной пластин, изогнутых в соответствии с анатомической формой груди и спины человека. В древности кираса могла изготовляться из войлока и покрываться прочной кожей или медными листами; несколько позже появилась цельнометаллическая железная кираса, затем ей на смену пришла стальная. Кираса могла выступать как в роли самостоятельного доспеха, так и в виде одной из составных частей доспешного комплекса.

Боевой молот — древнейшее древковое дробящее оружие, функционально аналогичное булаве. В позднее Средневековье — разновидности универсального древкового оружия, имеющего на боевой части в различных сочетаниях молоток, клюв, топорик и предназначающегося для нанесения дробящих, рубящих и колющих ударов.

Боевая коса — это древковое оружие пехоты, которое представляло собой древко или шест, с насаженной на него хозяйственной косой, шинковочным ножом или специально изготовленным двулезвийным клинком, чаще дугообразной формы. Оружие это употреблялось польскими мятежниками, а также встречалось в вооружении китайцев.

Армет — закрытый кавалерийский шлем XV—XVI века. Характерной чертой этого шлема являются:
- Шарообразный купол ;
- Подбородник, состоящий из двух раскрывающихся половинок, в закрытом положении соединяемых штифтом;
- Второе забрало, откидывающееся на затылок;
- Шлем плотно облегал голову и шею владельца. Большинство арметов оснащались защитой шеи и ключиц.

Дре́вковое ору́жие — разновидность ручного холодного оружия, характеризуемая наличием протяжённой рукояти — дре́вка, на котором прочно и неподвижно закреплена боевая часть.
Куза — европейское древковое оружие, разновидность глевии.

Нагрудник — часть латного доспеха, закрывающая тело ратника спереди.

Полэкс — европейское древковое оружие XV—XVI веков для пешего боя. Был одним из самых популярных видов оружия для пешего боя в золотой век падармов. Признанным мастером боя на полэксах был известный бургундский рыцарь XV века, неоднократный победитель на турнирах Жак де Лален.

Билль, или билл — колюще-рубящее древковое оружие типа алебарды или секиры, которое приобрело популярность в военном деле в Европе в позднее Средневековье. Изначально — это инструмент для использования в сельском хозяйстве. Но этот недорогой в производстве предмет мог оказаться важным оружием для масс пехоты, набранной из простолюдинов. Широкое лезвие на длинном прочном шесте оказалось очень эффективным оружием против рыцарской конницы. Если конец билля делали в виде крюка, то с его помощью было легче стаскивать всадника из седла. Пехотинцев, вооружённых этим предметом, называли билльмены.