
Торпе́да — самодвижущийся подводный боевой снаряд. Морская торпеда состоит из цилиндрического обтекаемого корпуса с оперением и гребными винтами, или с реактивным соплом в хвосте (ракета-торпеда). В боевой части торпеды заключены ядерная или неядерная боевая часть, топливо, двигатель и приборы управления. В качестве двигателя изначально применялись поршневые ДВС, в дальнейшем двигатели Вальтера и электромоторы; наиболее мощные современные торпеды могут иметь ядерный двигатель.

Подво́дная ло́дка (ПЛ) — класс судов и кораблей, способных погружаться и длительное время действовать в подводном положении.

Атомная подводная лодка — подводная лодка с ядерной силовой установкой.
Атомохо́д — общее название судов с ядерной энергетической установкой, обеспечивающей ход судна.

Джеве́цкий Степа́н Ка́рлович (Стефа́н Казими́рович, пол. Stefan Drzewiecki, 26 июля 1843, Кунка, Подольская губерния — 23 апреля 1938, Париж) — русский учёный польского происхождения, инженер, конструктор и изобретатель, автор ряда конструкций подводных лодок.

Подводные лодки проекта 615 (А615) — серия советских малых подводных лодок, единственная в мире серия подводных лодок с подводным движением на дизельном двигателе.
М-17:
- М-17 (двигатель) — авиационный двигатель.
- М-17 (самолёт) — высотный самолёт.
- М-17 — советская подводная лодка типа «Малютка» времён Великой Отечественной войны.
- M-17 — двигатель трактора Сталинец-65.
- M17 — американское обозначение принятого на вооружение ВС США пистолета SIG Sauer P320.

Двигатель Вальтера — тип воздухонезависимого двигателя, разработанного немецким инженером-изобретателем Гельмутом Вальтером.

«Дельфин» — первая российская подводная лодка из официально зачисленных в списки кораблей Российского флота. В 1903—1904 годах «Дельфин» достраивался и проходил испытания на Балтике, служил для подготовки первых русских подводников. Впоследствии корабль послужил основой для последующих типов русских подводных лодок. В конце 1904 года был перевезён по железной дороге во Владивосток. За время Русско-японской войны 17 дней провёл в море, в том числе совершил боевой поход продолжительностью 8 суток. В июне 1916 года перевезён в Мурманск, в августе 1917 года исключён из списков кораблей, в 1920-х годах корпус «Дельфина» был разделан на металл.

«Почтовый» — российская подводная лодка, построенная в 1906 году по проекту С. К. Джевецкого. Лодка была построена в экспериментальных целях и, несмотря на отсутствие боевой ценности, стала воплощением самого успешного проекта подводного корабля с единым двигателем для надводного и подводного хода из созданных в первой четверти XX века.

Дизель-электрическая подводная лодка — подводная лодка, оснащённая дизельными двигателями для надводного хода и электромоторами для передвижения под водой.

«Мино́га» — первая в России подводная лодка, оснащённая дизельным двигателем. Построена в 1906—1909 годах по проекту, разработанному в 1905 году И. Г. Бубновым и являвшемуся развитием проекта «Касатка». Серьёзным улучшением стала замена внешних торпедных аппаратов внутренними — трубчатыми.

Подводные лодки типа «Осётр» — серия русских подводных лодок, построенных в 1904—1906 годах по образцу американской подлодки «Protector» проекта Саймона Лэка, получившей в России имя «Осётр».

Подводные лодки типа «Сом» — серия российских подводных лодок, построенных в 1904—1906 годах по образцу американской субмарины «Fulton» проекта Holland-VIIR Джона Филипа Холланда, получившей в России имя «Сом».

Подводные лодки типа «Брин» — серия итальянских подводных лодок времён Второй мировой войны. Основанный на предыдущем проекте «Архимед», проект «Брин» отличался более мощными дизельными двигателями, рубкой большего размера, а также наличием одного артиллерийского палубного орудия, вместо двух. Развитием проекта «Брин» стали подводные лодки типа «Люцци».

SSM-N-8A Regulus — крылатая ракета надводного и подводного базирования с ядерной боеголовкой, состоявшая на вооружении ВМС США с 1955 по 1964 годы.

Воздухонезависимый двигатель — понятие, включающее в себя технологии, которые позволяют подводной лодке плавать без необходимости подниматься на поверхность. Понятие обычно исключает использование ядерной энергии (НАПЛ).

Подводные лодки типа «Балао» — серия крейсерских подводных лодок ВМФ США времён Второй мировой войны. Благодаря построенным 122 единицам считается самым многочисленным классом, построенным для ВМФ США. Представляя собой развитие более раннего типа «Гато», эти субмарины имеют некоторые отличия от своих предков. Наиболее значимым усовершенствованием является использование для обшивки и набора прочного корпуса более толстой стали с более высоким пределом текучести, что позволило увеличить рабочую глубину до 400 футов (120 м). На практике же USS Tang в тестовом погружении удалось превысить расчетную глубину, а затем, уклоняясь от столкновения с эсминцем, превысить и её, набрав воду в передний торпедный отсек достигнув глубины 612 футов (187 м) по показаниям глубиномера.

Тип Тэнг представлял собой результат интеграции технологии трофейных немецких U-boat в дизайн подводных лодок ВМС США. По сути, они являлись произведением искусства в области неатомного субмариностроения времен окончания Второй мировой войны и послевоенных лет, но были при этом достаточно дорогостоящими, что и послужило толчком к реализации программы GUPPY. Именно их дизайн и послужил основой конструкции первых атомных подводных лодок в начале 1950-х. Данный тип можно назвать переходным между современными подводными лодками и субмаринами военных лет.
Подводные лодки проекта 940 «Ленок» — серия советских дизель-электрических подводных лодок-спасателей — по классификации НАТО — India. Единственный в мире проект подводных спасательных кораблей. В 1974—1979 годах на заводе Ленинского Комсомола построены две лодки этого проекта, прослужившие до середины 1990-х годов. Каждая лодка несла два спасательных глубоководных аппарата проекта 1837.