В анатомической терминологии существуют особые термины для точного описания расположения частей тела, органов и других анатомических образований в пространстве и по отношению друг к другу в анатомии человека, и других животных с билатеральным типом симметрии тела. Причём, в анатомии человека имеется ряд терминологических особенностей, которые описываются как здесь, так и в отдельной статье.

Нога́ — парный орган опоры и движения человека. Филогенетически человеческая нога происходит от задних конечностей амфибий, которые, в свою очередь, произошли от плавников рыб.

Стопа́ — дистальный (дальний) отдел конечности стопоходящих четвероногих, представляет собой свод, который непосредственно соприкасается с поверхностью земли и служит опорой при стоянии и передвижении.

Коле́нный сустав, коле́но — сустав, соединяющий бедренную кость, большеберцовую кость и надколенник.

Го́лень — отдел конечности у членистоногих и наземных позвоночных.

Лоды́жка, щи́колотка — костные образования (отростки) берцовых костей голени. Различают латеральную (наружную) и медиальную (внутреннюю) лодыжки.

Большеберцовая кость — крупная, расположенная медиально кость голени, вторая по размерам кость в теле человека, наиболее толстая часть голени. Её верхний эпифиз сочленяется с бедренной костью, образуя коленный сустав, нижний — с таранной костью предплюсны. Большеберцовая кость соединяется с малоберцовой межберцовым суставом, межкостной перепонкой голени и межберцовым синдесмозом. Нижний эпифиз большеберцовой кости переходит в медиальную лодыжку ; суставные поверхности медиальной лодыжки и нижнего эпифиза большеберцовой кости сочленяются с таранной костью.

Тара́нная кость — одна из костей предплюсны, формирующая нижнюю часть голеностопного сустава посредством соединения с больше- и малоберцовой костями. Снизу таранная кость соединяется с пяточной костью, а спереди — с ладьевидной. Посредством этих сочленений таранная кость передаёт вес тела на всю стопу. Таранная кость является второй по величине среди костей предплюсны; процент покрытия её суставным хрящом является наибольшим среди всех костей тела человека.

Предплюсна́ — совокупность небольших костей стопы, заключённых между костями голени проксимально и костями плюсны — дистально. Сустав, образующийся между костями голени и предплюсной называется голеностопным.
Длинная малоберцовая мышца — мышца голени латерательной группы.

Портняжная мышца — мышца передней группы бедра. Является наиболее длинной мышцей человеческого организма.

Четырёхгла́вая мы́шца бедра́ занимает всю переднюю и отчасти боковую поверхность бедра. Состоит из четырёх головок.
Передняя большеберцовая мышца — мышца голени передней группы.

Бедренный нерв — нерв поясничного сплетения. Образован волокнами второго-четвертого нервов.

Седа́лищный нерв — нерв крестцового сплетения. Образован волокнами LIV, 'LV, SI—SIII нервов.
Общий малоберцовый нерв — нерв крестцового сплетения. Образуется после разделения седалищного нерва в области подколенной ямки на две части. Образован волокнами LIV, LV, SI, SII нервов.
Большеберцовый нерв — нерв крестцового сплетения. Является продолжением седалищного нерва. Образован волокнами LIV, LV, SI, SII, SIII нервов.

Переломы голени — патологические состояния, возникающее в ходе нарушения анатомической целостности костей голени человека.

Та́зобе́дренный суста́в — шаровидный, многоосный сустав, образованный полулунной поверхностью вертлужной впадины тазовой кости и суставной поверхностью головки бедренной кости. Вертлужная губа, сращённая с краем вертлужной впадины, углубляет последнюю.

Голеносто́пный суста́в — сочленение костей голени со стопой — подвижное соединение большеберцовой, малоберцовой и таранной костей человека. Сложный по строению, блоковидный по форме, образован суставными поверхностями дистальных эпифизов обеих берцовых костей, охватывающими «вилкой» блок таранной кости. К верхней суставной поверхности таранной кости прилежит большеберцовая кость, а по бокам — суставные поверхности наружной и внутренней лодыжек.