
Плацента́рные (лат. Placentalia, от placenta ‘плацента’, буквально: пирог) — наиболее обширная группа млекопитающих. По современным представлениям, рассматривается как кроновая группа для тотальной группы эутериев (Eutheria) — сестринской кладе по отношению к кладе метатериев. В известных классификациях млекопитающих либо не приписывают кладе Placentalia определённого ранга, либо трактуют её как таксон, ранг которого определяют по-разному.

Четвероно́гие, или тетрапо́ды (лат. Tetrapoda), — надкласс челюстноротых из группы костных позвоночных. Характерный признак четвероногих — наличие четырёх конечностей, обычно служащих для передвижения по суше. В некоторых группах конечности существенно видоизменились для полёта, плавания или редуцировались.

Амниоты — клада четвероногих, характеризующаяся наличием зародышевых оболочек. Первые амниоты возникли в каменноугольном периоде, около 320 млн лет назад. Группа входит в состав надкласса четвероногих (Tetrapoda) и подразделяется на две дочерние клады: завропсиды и синапсиды.

Цинодо́нты (лат. Cynodontia, буквально — «собакозубые») — клада терапсид в составе группы териодонтов. Все современные цинодонты относятся к млекопитающим (Mammalia). Ныне вымершие цинодонты, в том числе и предки млекопитающих, обладали почти всеми признаками своих продвинутых родственников и потомков. Зубы были полностью дифференцированы. Немаммальные цинодонты откладывали яйца, подобно современным однопроходным млекопитающим и рептилиям. Скорее всего, они были теплокровными и покрытыми шерстью. Изучение строения черепа цинодонтов рода Dvinia показало, что у двинии присутствует разделение носовой полости на этмоидную и максиллярную турбиналии, что наблюдается только у теплокровных форм и связано с нагреванием вдыхаемого воздуха. Таким образом, имеются основания полагать, что теплокровность появилась уже на уровне пермских цинодонтов. У вида Microdocodon gracilis, жившего около 165 млн лет назад, имелась седловидная подъязычная кость, очень похожая на подъязычную кость современных млекопитающих.

Архоза́вры (лат. Archosauria, от др.-греч. ἄρχω — правлю, начинаю и σαῦρος — ящерица) — клада диапсид, представленная в настоящее время крокодилами и птицами, а из вымерших организмов также: нептичьими динозаврами, птерозаврами и другими.

Завропси́ды, или ящерообра́зные (лат. Sauropsida), или репти́лии (лат. Reptilia), — клада амниот, объединяющая представителей традиционного класса пресмыкающихся и произошедших от них птиц. Все современные таксоны завропсид относятся к кроновой группе заврий (Sauria), давшей большое таксономическое и морфологическое разнообразие. В этой группе выделяется три основных эволюционных ветви : лепидозавры, архозавры и черепахи (Testudines).

Авеметатарза́лии (лат. Avemetatarsalia) — клада животных, определение которой впервые дано в 1999 году. Представляет собой одну из двух основных ветвей архозавров, включающую в себя клады Dinosauromorpha и Pterosauromorpha, объединяемых под общим названием Ornithodira, а также кладу Aphanosauria. В целом в число авеметатарзалий включаются все архозавры, по семи синапоморфическим признакам более близкие к динозаврам и современным птицам, чем к крокодилам.

Megazostrodon (лат.) — род базальных маммалиаформ из семейства Megazostrodontidae отряда морганукодонов. Включает два вида: типовой M. rudnerae из нижний юры Лесото и ЮАР и M. chenali из верхнего триаса Франции.

Adelobasileus cromptoni (лат.) — вымерший цинодонт позднетриасовой эпохи, единственный в роде Adelobasileus. Насекомоядное животное, размером приблизительно с мышь.

Sinoconodon rigneyi (лат.) — вид вымерших цинодонтов из клады Mammaliamorpha, единственный в роде Sinoconodon и семействе Sinoconodontidae. Описан по элементам краниального и посткраниального скелета из раннеюрских (синемюрских) отложений нижней части формации Луфэн. Кроме того, из верхнего триаса северо-восточной Франции известны зубы, приписываемые aff. Sinoconodon.

Castorocauda lutrasimilis (лат.) — вид вымерших маммалиаформ, ведших полуводный образ жизни. Жил в среднеюрскую эпоху, около 164 миллионов лет назад. Ископаемые остатки обнаружены в отложениях массива Даохугоу во Внутренней Монголии (КНР).

Харамииды (лат. Haramiyida), — наиболее ранние известные травоядные млекопитающие, существовавшие с позднего триаса.

Морганукодон — род базальных маммалиаформ из семейства морганукодонтид (Morganucodontidae) отряда морганукодонов (Morganucodonta). Существовал с позднего триаса по среднюю юру, примерно 201,6—164,7 млн лет назад.

Архозавроморфы (лат. Archosauromorpha) — инфракласс пресмыкающихся из подкласса диапсид. Впервые появились в поздней перми и распространились в триасе. В этот инфракласс включают непосредственно архозавров и некоторые вымершие отряды. В 1991 году была опубликована работа, в которой архозавроморфы рассматривались как клада, включающая наиболее раннего общего предка групп Prolacerta, архозавров, Trilophosaurus, Hyperodapedon и всех их потомков. В 1998 Дэвид Дилкс опубликовал работу, где сформулировал более общее определение для клады, включив в неё Protorosaurus и близких к нему диапсид.

Классифика́ция млекопита́ющих — классификация класса Млекопитающие (лат. Mammalia). Среди позвоночных животных этот класс по числу известных видов относят к одному из крупнейших. База данных Американского общества маммалогов признаёт 6 514 современных и 101 вымерший вид млекопитающих.

Авиа́лы (лат. Avialae, буквально: птичьи крылья) — клада летающих динозавров, включающая птиц, их ныне живущих представителей. Обычно определяется как «все тероподы, более родственные современным птицам, чем дейнонихозаврам», хотя используются и альтернативные определения.

Птицехво́стые, также орниту́ры, орниту́рные (лат. Ornithurae), — клада авиал, включающая ближайшего общего предка ихтиорнисов, гесперорнисов и веерохвостых птиц, а также всех его потомков. В разных системах классификации рассматриваются как безранговая клада, подкласс или когорта.

За́врии (лат. Sauria) — группа организмов (клада) в составе диапсид, в которую включают ближайшего общего предка архозавров и лепидозавров, а также всех его потомков. Если включать в состав заврий черепах, тогда эту группу можно считать кроновой группой диапсид или рептилий в целом; Готье и Кейрош (2020) полагают, что в таком случае таксон Sauria должен считаться синонимом Reptilia, которых Лаурин и Рейш определили в качестве кроновой группы.

Mammaliamorpha (лат.) — клада цинодонтов. Содержит клады тритилодонтиды (Tritylodontidae) и маммалиаформы (Mammaliaformes), а также несколько родов, которые не принадлежат ни к одной из этих групп. Некоторые филогенетические анализы определяют семейство Tritheledontidae тоже в составе Mammaliamorpha, однако другие помещают его за пределами этой группы. Согласно исследованию 2022 года, основанному на анатомии внутреннего уха, Mammaliamorpha может быть кладой, в которой впервые появилась эндотермность («теплокровность») в линии млекопитающих.

Prozostrodontia (лат.) — клада цинодонтов, включающая маммалиаформ и их ближайших родственников, таких как Tritheledontidae и Tritylodontidae. Выделена Liu & Olsen в 2010 году как группа с ближайшим общим предком у основания и определена как наименее инклюзивная клада, включающая Prozostrodon brasiliensis, Tritylodon langaevus, Pachygenelus monus и Mus musculus. Prozostrodontia диагностируются по нескольким признакам, включая:
- Редуцированные предлобные и заглазничные кости с исчезновением костной стойки, называемой заглазничной перемычкой, отделяющей глазницу от височной области;
- Несросшийся симфиз между зубными костями нижней челюсти;
- Наличие небольшого отверстия в глазнице, известного как сфенопалатное окно;
- Длинный сагиттальный гребень, простирающийся до самой задней части ламбдовидного гребня в задней части черепа;
- Нервные отростки спинных позвонков загнуты назад;
- Гребень подвздошной кости выпуклой формы и редуцированная задняя подвздошная кость на бедре;
- Вертлужная впадина на седалищной кости ;
- Положение небольшого выступа, называемого малым вертелом, близко к головке бедренной кости.