Пресмыка́ющиеся, или репти́лии (лат. Reptilia), — традиционно выделяемый класс преимущественно наземных позвоночных животных из клады амниот, включающий современных черепах, крокодилов, клювоголовых и чешуйчатых. Пресмыкающиеся являются парафилетической группой, так как дали начало птицам, но не включают их самих. В качестве монофилетической альтернативы класса выделяется клада завропсид, или рептилий в пересмотренном составе, в которую включают представителей традиционного класса пресмыкающихся и птиц.
Диноза́вры (лат. Dinosauria) — группа архозавров из клады авеметатарзалий. Динозавры возникли в триасовом периоде, между 243 млн и 233,23 млн лет назад, и стали доминирующими наземными позвоночными после триасово-юрского вымирания 201 млн лет назад; их доминирование продолжалось на протяжении остальной части мезозойской эры, в течение юрского и мелового периодов. Хотя традиционно динозавры рассматривались как полностью вымершая группа в ранге надотряда, большинство современных специалистов придерживается принципов кладистической классификации, в соответствии с которыми птицы являются ныне живущими оперёнными динозаврами из клады теропод, возникшими во время позднеюрской эпохи, либо в меловом периоде, и, в отличие от всех остальных динозавров, пережившими мел-палеогеновое вымирание 66 млн лет назад. Условно всех динозавров, за исключением птиц, называют нептичьими динозаврами.
Теропо́ды, или хищные динозавры (лат. Theropoda, от др.-греч. θήρ «зверь» + πούς «нога»; буквально: «звероногие») — клада ящеротазовых динозавров, традиционно рассматриваемая в ранге подотряда. Все тероподы перемещались на двух ногах, большинство — хищники, реже всеядные или растительноядные. Большинство учёных с недавних пор стали относить к тероподам и современных птиц; таким образом, птицы стали считаться не потомками динозавров, а представителями одной из их групп. Кисть обычно трёхпалая, стопа — четырёхпалая с опорой на 2−4-й пальцы. Тероподы составляли около 37 % всех известных родов нептичьих динозавров.
Карноза́вры — инфраотряд хищных динозавров, обитавших на Земле в юрском и меловом периодах около 168—65,5 миллионов лет назад.
Зауропо́ды или завропо́ды — большая группа четвероногих растительноядных динозавров из отряда ящеротазовых, обитавших с юрского по меловой периоды на всех материках; включала около 130 видов, до 13 семейств, около 70 родов. Все зауроподы вымерли. Наиболее известными представителями зауропод являются диплодоки, брахиозавры, апатозавры.
Птицета́зовые, или птицета́зовые диноза́вры, или орнити́схии (лат. Ornithischia), — одна из двух основных клад динозавров, рассматриваемая в ранге отряда. Несмотря на своё название, не они, а ящеротазовые динозавры по самой распространённой версии дали начало птицам, которых ныне обычно также включают в состав ящеротазовых.
Ихтиоза́вры (лат. Ichthyosauria, от греч. ἰχθύς — рыба и σαῦρος — ящер, дословно — «рыбоящеры») — отряд вымерших морских пресмыкающихся из клады ихтиоптеригий, имевших форму, конвергентную рыбам и дельфинам.
Динозавроморфы (лат. Dinosauromorpha) — клада архозавров, объединяющая динозавров и все базальные («примитивные») таксоны, более родственные динозаврам, чем птерозаврам и крокодилам.
Завропси́ды, или ящерообра́зные (лат. Sauropsida), или репти́лии (лат. Reptilia), — клада амниот, объединяющая представителей традиционного класса пресмыкающихся и произошедших от них птиц. Все современные таксоны завропсид относятся к кроновой группе заврий (Sauria), давшей большое таксономическое и морфологическое разнообразие. В этой группе выделяется три основных эволюционных ветви : лепидозавры, архозавры и черепахи (Testudines).
Орнитоподы — инфраотряд птицетазовых растительноядных динозавров. Жили от верхнего юрского периода до конца мелового периода.
Цератозавры — инфраотряд тероподовых динозавров. В настоящее время нет общепринятого перечня видов цератозавров, хотя анатомически они менее разнообразны, чем тетануры.
Орнитодиры (лат. Ornithodira) — клада в рамках более широкой клады архозавров.
Авеметатарза́лии (лат. Avemetatarsalia) — клада животных, определение которой впервые дано в 1999 году. Представляет собой одну из двух основных ветвей архозавров, включающую в себя клады Dinosauromorpha и Pterosauromorpha, объединяемых под общим названием Ornithodira, а также кладу Aphanosauria. В целом в число авеметатарзалий включаются все архозавры, по семи синапоморфическим признакам более близкие к динозаврам и современным птицам, чем к крокодилам.
Гаспариниса́ура — род растительноядных динозавров из инфраотряда орнитопод, живших в верхнемеловую эпоху на территории современной Аргентины.
Анкилополле́ксии (лат. Ankylopollexia) — клада птицетазовых динозавров, живших по всему миру от 156 до 66 млн лет назад. Клада состоит из семейства Camptosauridae и клады стиракостерн (Styracosterna), содержащей около 20 родов, включая кладу Hadrosauriformes, в которую входят 5 родов и надсемейство гадрозавроид (Hadrosauroidea). В 1986 году палеонтолог Пол Серено определил группу игуанодонтовых динозавров и назвал её Ankylopollexia, отмечая синапоморфию группы — жёсткие кости пальцев и шипы на больших пальцах передних конечностей. Представители клады были в основном крупными животными, длиной до 15 метров и весом до 8 тонн (Shantungosaurus).
Волгатитан — род завроподовых динозавров из клады Lithostrotia, чьи ископаемые остатки были найдены в районе посёлка Сланцевый Рудник, Ульяновская область (Россия). Типовым и единственным видом является волгатитан симбирский.
Силезавриды (лат. Silesauridae) — возможное семейство или безранговая клада динозавриформ триасового периода. Хотя первоначально силезавриды считались сестринской по отношению к динозаврам группой, некоторые последующие анализы восстановили их в качестве грады птицетазовых динозавров. Если результаты этих анализов верны, то в соответствии с принципами кладистической классификации данный таксон не может считаться валидным.
Орнитосцелиды, или орнитосцелидии (лат. Ornithoscelida), — возможная клада динозавров, объединяющая теропод и птицетазовых. Клада Ornithoscelida была первоначально предложена Томасом Генри Хаксли, но позже была заброшена в пользу разделения динозавров Гарри Говье Сили на ящеротазовых и птицетазовых. Этот термин был возрожден в 2017 году после нового кладистического анализа Baron et al.
Рябининогадрос — вымерший род анкилополлексиевых динозавров из маастрихта Крыма. Его типовой вид — Riabininohadros weberi, изменённый на Riabininohadros weberae.
