
Первой российской подводной лодкой, официально принятой на вооружение, стала подлодка «Дельфин», вошедшая в состав флота в 1903 году под обозначением «миноносец № 113». Она была вооружена двумя внешними решётчатыми торпедными аппаратами системы Джевецкого и имела полное водоизмещение 124 тонны.

Подводные лодки проекта 671РТ «Сёмга» — серия советских атомных подводных лодок. Модификация проекта 671 «Ёрш» с возможностью использовать ракето-торпеды.
ПЛАТ — класс атомных подводных лодок, основным вооружением которых является торпедное оружие.

Подводные лодки проекта 651 — серия советских дизель-электрических подводных лодок с крылатыми ракетами. Всего в 1960—1968 годах было построено 16 субмарин проекта. В конце 1980-х — начале 1990-х все лодки были списаны, большинство из них пошло на слом.

Никола́й Ио́сифович Кваша́ — кораблестроитель, генеральный директор и генеральный конструктор центрального конструкторского бюро «Лазурит», конструктор нескольких проектов подводных лодок и спасательных глубоководных аппаратов, главный конструктор атомных подводных лодок третьего поколения проекта 945 типа «Барракуда». Герой Российской Федерации, лауреат Премии Правительства Российской Федерации в области науки и техники, Почётный гражданин Нижегородской области, доктор технических наук, профессор.

Подводные лодки проекта 945 «Барракуда», обозначение НАТО — «Sierra-I» — серия советских многоцелевых атомных подводных лодок построенных в 1979—1986 годах. «Барракуды» положили начало третьему поколению торпедных атомных подлодок в Советском Союзе, стали основой для многоцелевых АПЛ проекта 945А «Кондор» и 971 «Щука-Б».

Подводные лодки проекта 971 «Щу́ка-Б» — серия советских многоцелевых атомных подводных лодок третьего поколения, спроектированных по тому же техническому заданию, что и «титановые» лодки проекта 945 «Барракуда», но со стальным корпусом. Построенные в 1983—2001 годах «Щуки-Б» пришли на смену лодкам проекта 671РТМК «Щука» и были основным типом многоцелевых атомных подводных лодок в российском флоте до 2020-х годов. С 2014 года четыре корабля проекта 971 «Щука-Б» проходят глубокую модернизацию на судоремонтном заводе «Звёздочка», что должно приблизить их характеристики к подлодкам 4-го поколения. Современный преемник проекта 971 «Щука-Б» — подводные лодки проекта 885 «Ясень».

Поколения подводных лодок — классификация подводных лодок (ПЛ), построенных после Второй Мировой Войны. Подводные лодки относят к определённому поколению на основании совокупности характеристик, качественно меняющих её шансы на успешное боевое применение в условиях быстро развивающейся противолодочной обороны.

Подводные лодки проекта 670 «Скат» — серия советских атомных подводных лодок, построенных в 1960-х — 1970-х годах на заводе «Красное Сормово». Разработка горьковского ЦКБ-112, главный конструктор — В. П. Воробьев. Сравнительно дешёвые и небольшого водоизмещения, вооружённые ПКР П-70 «Аметист», лодки типа «Скат» предназначались для уничтожения кораблей, идущих в составе конвоев, в основном — авианосцев в составе авианосных ударных групп.
Б-276 «Кострома» — советская и российская атомная торпедная подводная лодка проекта 945 «Барракуда».

Подводные лодки проекта 945А «Кондор» — серия советских и российских многоцелевых атомных подводных лодок с крылатыми ракетами 3-го поколения. По классификации НАТО — «Sierra -II».

К-452 «Новгород Великий» — советская подводная лодка, построенная в 1972—1973 годах по проекту 670М «Чайка» с ракетным комплексом П-120 «Малахит» на вооружении и переоборудованная в 1986—1992 годах по проекту 06704 «Чайка-Б».

Б-534 «Ни́жний Но́вгород» — советская и российская многоцелевая атомная подводная лодка с крылатыми ракетами проекта 945А «Кондор». Предназначена для слежения за стратегическими подводными лодками и авианосными ударными группами вероятного противника и их гарантированного уничтожения при начале конфликта.
ВМ — серия советских водо-водяных ядерных реакторов на тепловых нейтронах, размещаемых на подводных лодках. В качестве ядерного топлива используется высокообогащённая по 235-му изотопу двуокись урана. Тепловая мощность — 70…90 МВт.

Б-336 «Псков» — советская и российская многоцелевая атомная подводная лодка проекта 945А «Кондор». Предназначена для слежения за стратегическими подводными лодками и авианосными ударными группами вероятного противника и гарантированного их уничтожения при начале конфликта.
1-я Краснознамённая флотилия подводных лодок Северного флота — первое объединение советских атомных подводных лодок.
АО «ЦКБ «Лазурит» — проектно-конструкторское бюро и производственное предприятие, образованное в 1953 году в городе Горьком для разработки подводных лодок боевого и специального назначения, а также подводных сооружений и средств.

Владимир Петрович Воробьёв — советский кораблестроитель, начальник и главный конструктор ЦКБ-112, где под его руководством было разработано 25 конструкторских проектов, по которым было построено более 400 подводных лодок, главный конструктор атомных подводных лодок проектов 670, 670М. Герой Социалистического Труда, лауреат Сталинской и Ленинской премий.

Георгий Николаевич Чернышёв — учёный, инженер-конструктор, кораблестроитель, главный конструктор атомных подводных лодок проекта «671», «671РТ», «671РТМ», «971», Герой Социалистического Труда, лауреат Государственных премий СССР и России, доктор технических наук, Заслуженный конструктор Российской Федерации, Заслуженный машиностроитель Российской Федерации, почётный академик Санкт-Петербургской инженерной акадмии, участник Великой Отечественной войны.
К-371, Б-371 — советская атомная подводная лодка проекта 671РТ «Сёмга», служившая на Северном флоте в 1974—1996 годах.