Вторая Пуническая война — военный конфликт между двумя коалициями, во главе которых стояли Рим и Карфаген, за гегемонию в Средиземноморье. Основные боевые действия развернулись в Италии и позже в Ливии, параллельно они шли в Испании, некоторое время — на Сицилии. В разное время на стороне Рима воевали Сиракузы, Нумидия, Этолийский союз и Пергам, на стороне Карфагена — Македония, Нумидия, Сиракузы и Ахейский союз.
Магон — карфагенский полководец, младший сын Гамилькара Барки, брат Ганнибала, сыгравший важную роль во Второй Пунической войне. В 218—216 годах до н. э. он сражался с римлянами под командованием Ганнибала, в том числе в сражениях при Требии и при Каннах. В 215—206 годах возглавлял одну из карфагенских армий в Испании и воевал с переменным успехом. Разгромил братьев Сципионов, но в конце концов потерпел полное поражение от сына одного из них, Публия, при Илипе и переправился в Лигурию, откуда рассчитывал двинуться на соединение с Ганнибалом. Попытка прорыва через Галлию не удалась, и Магон, скорее всего, умер от раны, полученной в одном из последних сражений войны.
Квинт Цеци́лий Мете́лл Нумиди́йский — древнеримский полководец и политический деятель, консул 109 года до н. э., цензор 102 года до н. э. Был представителем самого могущественного римского семейства той эпохи — Цецилиев Метеллов — и пользовался большим влиянием в сенате. Командовал римской армией во время Югуртинской войны и одержал ряд побед, но один из его подчинённых Гай Марий добился командования для себя. Тем не менее Метелл получил в 107 году до н. э. триумф и агномен Нумидийский, а в последующие годы достиг вершины карьеры — должности цензора.
Ганниба́л Ба́рка — карфагенский военачальник . Считается одним из величайших полководцев и государственных деятелей древности. Был заклятым врагом Римской республики и последним значимым лидером Карфагена перед его падением в серии Пунических войн.
Нуми́дия — в древности область в Северной Африке, была населена нумидийцами.
Югурти́нская война́ — вооружённый конфликт между Древним Римом и нумидийским царём Югуртой, продолжавшийся со 111 по 105 годы до н. э. Успех применявшейся Югуртой тактики подкупа и коррумпирования посланных против него военачальников вскрыл разложение нравов среди верхушки римского общества. В контексте упадка римской добродетели рассматривал эту войну автор наиболее подробного трактата о ней — римский историк Саллюстий.
Масинисса — первый царь Нумидии, наиболее известный своим участием в качестве римского союзника в битве при Заме во Второй Пунической войне.
Луций Цецилий Метелл Диадемат — древнеримский политический деятель из плебейского рода Цецилиев, консул 117 года до н. э., по одной из версий — цензор 115 года до н. э. Построил Цецилиеву дорогу, после консулата предположительно был наместником Цизальпийской Галлии.
Пу́блий Корне́лий Сципио́н Нази́ка Ко́ркул — древнеримский политический деятель и военачальник из патрицианского рода Корнелиев, консул 162 и 155 годов до н. э. Участвовал в Третьей Македонской войне и сделал важный вклад в победу Рима. Во время первого консулата был вынужден отказаться от должности из-за неблагоприятных птицегаданий. В 159 году до н. э. стал цензором. Во второй раз получив консульство, одержал победу в войне с далматами. Добился разрушения первого в Риме постоянного театра.
Битва на Великих Равнинах — сражение 203 года до н. э. между римскими и карфагенскими войсками в ходе второй Пунической войны.
Битва при Цирте — сражение в 203 году до н. э. между римскими и нумидийскими войсками в ходе второй Пунической войны.
Гай Корнелий Цетег — римский военачальник и политический деятель из патрицианского рода Корнелиев, консул 197 года до н. э., цензор 194 года до н. э. Во время консулата одержал победу над галльским племенем инсубров.
Гала — царь племенного союза массилиев в Восточной Нумидии, отец Массиниссы. Упоминается под именем Гала у античных авторов, в одном эпиграфическом источнике фигурирует под именем Гайя.
Мазетул — царь массилиев в Восточной Нумидии, правивший в 200-х годах до н. э. Принадлежал к семье, издавна враждовавшей с царями массилиев. После смерти Эзалка Мазетул поднял мятеж против его сына Капуссы, не обладавшего ни силой, ни влиянием. В решающем сражении Капусса погиб, а Мазетул стал править от имени его малолетнего брата Лакумаза.
Гней Октавий — римский военачальник и политический деятель из плебейского рода Октавиев, претор 205 года до н. э. Участник Второй Пунической войны, дипломатической миссии в Грецию в 192—191 годах до н. э. Стал родоначальником консульской ветви Октавиев.
Нумиди́йская ко́нница — лёгкая конница, формировавшаяся из жителей Нумидии и воевавшая в составе карфагенской и, позднее, римской армий. Нередко называется лучшей лёгкой конницей античного мира.
Ариобарзан — нумидийский военачальник царского рода.
Спурий Лукреций — римский политический деятель из плебейского рода Лукрециев. В 206 году до н. э. занимал должность плебейского эдила, в 205 — должность претора. Спурий получил в управление Цизальпийскую Галлию с двумя легионами и штаб-квартирой в Ариминуме, но основное внимание был вынужден уделять событиям в Лигурии: именно он первым сообщил сенату о высадке в этом регионе Магона Баркида, а позже объединил свои силы с проконсулом Этрурии Марком Ливием Салинатором, чтобы противостоять новому врагу. Полномочия Спурия в Галлии были продлены на 204 год до н. э.. В 203 году до н. э. он сдал командование, но сохранил полномочия для восстановления Генуи, разрушенной Магоном.
Миса́ген — сын нумидийского царя Массиниссы.
Афтир — отложившийся от нумидийского царя Массиниссы вассал.