210 (две́сти деся́тый) год до на́шей э́ры по пролептическому юлианскому календарю — невисокосный год, начинающийся во вторник. Это 210 год до нашей эры, 1-й год 10-го десятилетия III века 1-го тысячелетия до н. э., 10-й год 210-х годов до н. э., второй / третий год 142-й олимпиады, −209 год по астрономической годовой нумерации. Ему предшествовал 211 год до н. э., за ним следовал 209 год до н. э. Он закончился 2233 года назад.

Пу́блий Корне́лий Сципио́н Африка́нский Ста́рший — римский военачальник и политический деятель, консул 205 и 194 годов до н. э. Начал военную карьеру в 218 году до н. э. во время Второй Пунической войны. По данным некоторых источников, был одним из командиров тех солдат, которые смогли уцелеть при Каннах в 216 году до н. э.

Вторая Пуническая война — военный конфликт между двумя коалициями, во главе которых стояли Рим и Карфаген, за гегемонию в Средиземноморье. Основные боевые действия развернулись в Италии и позже в Ливии, параллельно они шли в Испании, некоторое время — на Сицилии. В разное время на стороне Рима воевали Сиракузы, Нумидия, Этолийский союз и Пергам, на стороне Карфагена — Македония, Нумидия, Сиракузы и Ахейский союз.

Ганниба́л Ба́рка — карфагенский военачальник . Считается одним из величайших полководцев и государственных деятелей древности. Был заклятым врагом Римской республики и последним значимым лидером Карфагена перед его падением в серии Пунических войн.

Битва при Заме — последнее сражение Второй Пунической войны, закончившееся поражением армии Ганнибала.

Тит Квинкций Фламинин — древнеримский военачальник и политический деятель из патрицианского рода Квинкциев, известный в первую очередь как освободитель Греции от македонского владычества, консул 198 года до н. э. Начал свою карьеру во время Второй Пунической войны: был военным трибуном под началом Марка Клавдия Марцелла, комендантом Тарента с полномочиями пропретора. Позже входил в состав двух комиссий по вопросам землеустройства. Перешагнув в своём cursus honorum ступени эдилитета и претуры, был избран консулом на 198 год до н. э. и стал командующим римской армией во Второй Македонской войне.
Пу́блий Корне́лий Сципио́н Нази́ка Ко́ркул — древнеримский политический деятель и военачальник из патрицианского рода Корнелиев, консул 162 и 155 годов до н. э. Участвовал в Третьей Македонской войне и сделал важный вклад в победу Рима. Во время первого консулата был вынужден отказаться от должности из-за неблагоприятных птицегаданий. В 159 году до н. э. стал цензором. Во второй раз получив консульство, одержал победу в войне с далматами. Добился разрушения первого в Риме постоянного театра.
Ма́ний Аци́лий Глабрио́н — древнеримский государственный деятель и военачальник из плебейского рода Ацилиев, консул 191 года до н. э. Сделал карьеру «нового человека», не имея предков, занимавших магистратуры. Во время претуры в 196 году до н. э. подавил восстание рабов в Этрурии. В качестве консула возглавил римскую армию в Сирийской войне: победил Антиоха III при Фермопилах и заставил Этолийский союз просить о мире. За свои успехи Маний Ацилий был удостоен в 190 году до н. э. триумфа. В 189 году до н. э. он выдвинул свою кандидатуру в цензоры, но был привлечён к суду по обвинению в расхищении военной добычи и отказался от участия в выборах. Одним из главных его обвинителей стал Марк Порций Катон.
Гней Корне́лий Сципио́н Кальв — римский военачальник и политический деятель из патрицианского рода Корнелиев, консул 222 года до н. э. В качестве консула одержал совместно с Марком Клавдием Марцеллом победу над галльским племенем инсубров и взял Медиолан, но триумфа за это удостоен не был. В 220 году до н. э. основал одну из первых римских колоний в Цизальпийской Галлии.
Луций Корнелий Сципион Азиатский — римский военный и политический деятель, консул 190 года до н. э. Был младшим братом Публия Корнелия Сципиона Африканского и упоминается в источниках главным образом в связи с деятельностью последнего. В составе армии брата он участвовал в испанских и африканских кампаниях Второй Пунической войны. По окончании войны Сципион начал политическую карьеру, которую увенчал консулат 190 года.
Тибе́рий Семпро́ний Гракх — древнеримский военачальник, политический деятель и дипломат из плебейского рода Семпрониев, двукратный консул, цензор 169 года до н. э. Участвовал в Антиоховой войне в 190 году до н. э.; возможно, был одним из трёх римских послов на Балканах в 185 году. В качестве народного трибуна в 187 или 184 году до н. э. поддержал братьев Сципионов, Публия Африканского и Луция Азиатского, подвергшихся судебному преследованию. Сделать это Гракху не помешала даже вражда, которая, по данным некоторых источников, существовала между ним и Сципионом Африканским.
Лу́ций Кви́нкций Фламини́н — римский военачальник и политический деятель из патрицианского рода Квинкциев, консул 192 года до н. э., брат Тита Квинкция Фламинина. Начал свою карьеру в 201 году до н. э. с эдилитета. В 199 году был претором. Когда его брат получил консульство и командование во Второй Македонской войне, Луций Квинкций стал командующим флотом. В этом качестве он действовал на побережье Греции: взял Эретрию и Карист, подчинил акарнанов, в 195 году участвовал в войне со спартанским тираном Набисом.
Гай Корнелий Цетег — римский военачальник и политический деятель из патрицианского рода Корнелиев, консул 197 года до н. э., цензор 194 года до н. э. Во время консулата одержал победу над галльским племенем инсубров.
Квинт Фабий Максим Аллоброгик — древнеримский военачальник и политический деятель из патрицианского рода Фабиев, консул 121 года до н. э. Вместе с Гнеем Домицием Агенобарбом завоевал южную часть Трансальпийской Галлии, позже ставшую провинцией Нарбонская Галлия.

Великодушие Сципиона (Воздержанность Сципиона, Щедрость Сципиона) — сюжет из древнеримской истории, часто встречающийся в западноевропейском искусстве, повествующий о благородном поступке Сципиона Африканского, проявленном к побежденному врагу во время Второй Пунической войны в 209 г. до н. э. после взятия Нового Карфагена (Испания).

Луций Корнелий Сципион — римский политический деятель из патрицианского рода Корнелиев, сын Публия Корнелия Сципиона Африканского. Участвовал в Антиоховой войне. Вершиной его карьеры стала претура 174 года до н. э.
Гней Ма́нлий Вульсо́н — римский политический деятель из патрицианского рода Манлиев Вульсонов, консул 189 года до н. э. Во время претуры в 195 году до н. э. был наместником Сицилии. Добился консульства только после двух поражений на выборах и был направлен на Восток, где заканчивалась победоносная для Рима Сирийская война. Там Гней Манлий вторгся в Галатию и разгромил местные племена, до этого поддерживавшие врагов Рима. В 188 году до н. э. он участвовал в заключении Апамейского мира с Антиохом III и установлении в Малой Азии нового порядка.
Лу́ций Авре́лий Ко́тта — римский политический деятель из плебейского рода Аврелиев, консул 144 года до н. э. Был одним из руководителей аристократической оппозиции Публию Корнелию Сципиону Эмилиану. Привлекался к суду по обвинению в злоупотреблениях властью, но был оправдан, что стало одним из непосредственных поводов для судебной реформы Гая Семпрония Гракха.
Гала — царь племенного союза массилиев в Восточной Нумидии, отец Массиниссы. Упоминается под именем Гала у античных авторов, в одном эпиграфическом источнике фигурирует под именем Гайя.
Гулусса — царь Нумидии, второй из сыновей Массиниссы. Когда после смерти Массиниссы Сципион Эмилиан в 149 году до н. э. разделил власть в Нумидии между тремя наследниками, Гулусса, «который был воинственным», получил в своё ведение внешнеполитическую сферу. В последующие годы царь принимал участие в Третьей Пунической войне на стороне Рима.