Дания на летних Олимпийских играх 2016 года была представлена 121 спортсменом в 16 видах спорта. 5 февраля 2016 года было объявлено, что знаменосцем страны на церемонии открытия Игр станет бывшая первая ракетка мира в женском одиночном разряде теннисистка Каролина Возняцки. На церемонии закрытия флаг несла чемпионка Игр в плавании на дистанции 50 метров вольным стилем Пернилле Блуме, завоевавшая первое золото для Дании в плавании за 68 лет. По итогам соревнований на счету датских спортсменов было 2 золотых, 6 серебряных и 7 бронзовых медалей, что позволило сборной Дании занять 28-е место в неофициальном медальном зачёте.
Ирландия на летних Олимпийских играх 2016 года была представлена 77 спортсменами в 13 видах спорта. Знаменосцем сборной Ирландии на церемонии открытия Игр стал двукратный бронзовый призёр Олимпийских игр боксёр Патрик Барнс, а на церемонии закрытия — гребец Гэри О’Донован, ставший на Играх вместе с братом Полом серебряным призёром в соревнованиях легковесных двоек парных. По итогам соревнований на счету ирландских спортсменов были 2 серебряные медали, что позволило сборной Ирландии занять 62-е место в неофициальном медальном зачёте.
Финляндия на летних Олимпийских играх 2016 года была представлена 54 спортсменами в 16 видах спорта. На церемонии открытия Игр право нести национальный флаг было доверено серебряному призёру летних Олимпийских игр 2012 года яхтсменке Туули Петяя-Сирен, а на церемонии закрытия легкоатлету Антти Руусканену, который стал 6-м в метании копья. Обладательницей единственной олимпийской награды стала боксёрша Мира Потконен, завоевавшая бронзу в категории до 60 кг. Эта наград позволила сборной Финляндии занять 78-е место в неофициальном медальном зачёте. Впервые в истории выступлений на летних Олимпийских играх финские спортсмены завоевали всего одну медаль. Ранее, самым худшим результатом для сборной Финляндии являлся показатель 2004 года, когда на счету финских спортсменов было всего 2 серебряных медали.
Аруба на летних Олимпийских играх 2016 года была представлена 7 спортсменами в 4 видах спорта. Знаменосцем сборной Арубы, как на церемонии открытия Игр, так и на церемонии закрытия стала яхтсменка Николь ван дер Вельден, выступавшая в классе Накра 17. По итогам соревнований сборная Арубы, принимавшая участие в своих восьмых летних Олимпийских играх, вновь осталась без медалей.
Сесилия Вольман — бермудская яхтсменка, выступающая в классе Накра 17, а ранее в классе Лазер Радиал, участница летних Олимпийских игр 2016 года, Панамериканских игр 2015 и 2019 годов, бронзовый призёр юниорского чемпионата мира в классе Byte CII.
Ту́ула Те́нканен — финская яхтсменка, участвующая в соревнования в классе Лазер Радиал, серебряный призёр чемпионата мира 2013 года, участница двух летних Олимпийских игр.
Ги́нтаре Шейдт — литовская яхтсменка, серебряный призёр Олимпийских игр 2008 года, чемпионка мира 2012 года. Единственный призёр Олимпийских игр в парусном спорте в истории Литвы.
Анне-Мари Риндом — датская яхтсменка, олимпийская чемпионка 2020 года и чемпионка мира 2015 и 2019 годов в классе «Лазер Радиал», чемпионка мира 2022 года в классе ILCA 6. Победительница Кильской недели и Французской олимпийской недели. Чемпионка Дании.
Марит Бауместер — голландская яхтсменка, двукратная олимпийская чемпионка, серебряный призёр Олимпийских игр 2012 и бронзовый призёр Олимпийских игр 2020. Четырёхкратная чемпионка мира в классе «Лазер Радиал».
Соревнования по парусному спорту в классе Лазер Радиал на летних Олимпийских играх 2016 года прошли с 8 по 16 августа в Марина да Глория, которая расположена в заливе Гуанабара. В соревнованиях приняли участие 37 спортсменок из 37 стран. Как и в мужских соревнованиях в классе «Лазер» у женщин во всех 10 гонках предварительного раунда были разные победительницы. Наиболее близка к тому, чтобы одержать две победы была бельгийка Эви ван Аккер, на счету которой помимо победы в девятой гонке значатся три вторых места.
Эви ван Аккер — бельгийская яхтсменка, бронзовый призёр летних Олимпийских игр 2008 года, четырёхкратный призёр чемпионатов мира, трёхкратная чемпионка Европы.
Юсефин Ульссон — шведская яхтсменка, участница 4 летних Олимпийских игр, серебряный призёр Олимпийских игр 2020 года в классе «Лазер Радиал», чемпионка мира 2008 года в классе «Европа», серебряный призёр чемпионата мира 2014 года в классе «Лазер Радиал».
Соревнования по парусному спорту в классе «Лазер» на летних Олимпийских играх 2016 года прошли с 8 по 16 августа в Марина да Глория, которая расположена в заливе Гуанабара. В соревнованиях приняли участие 46 спортсменов из 46 стран. Как и в женских соревнованиях в классе «Лазер Радиал» у мужчин во всех 10 гонках предварительного раунда были разные победители. Действующим олимпийским чемпионом являлся австралиец Том Слингсби, который после Игр в Лондоне практически перестал выступать на крупных международных соревнованиях.
Соревнования по парусному спорту среди мужчин в классе «RS:X» на летних Олимпийских играх 2016 года прошли с 8 по 14 августа в Марина да Глория, которая расположена в заливе Гуанабара. В соревнованиях приняли участие 36 спортсменов из 36 стран. Действующим олимпийским чемпионом являлся нидерландский яхтсмен Дориан ван Рейсселберге, который был включён в состав сборной для участия в Олимпийских играх.
Соревнования по парусному спорту среди женщин в классе «RS:X» на летних Олимпийских играх 2016 года прошли с 8 по 14 августа в Марина да Глория, которая расположена в заливе Гуанабара. В соревнованиях приняли участие 26 спортсменок из 26 стран. Действующей олимпийской чемпионкой являлась испанская яхтсменка Марина Алабау, которая была включена в состав сборной для участия в Олимпийских играх. Алабау до последней гонки претендовала на медали, но в итоге заняла лишь 5-е место.
Соревнования по парусному спорту в классе «Финн» на летних Олимпийских играх 2016 года прошли с 9 по 16 августа в Марина да Глория, которая расположена в заливе Гуанабара. В соревнованиях приняли участие 23 спортсмена из 23 стран. Победитель последних трёх Олимпийских игр в данном классе британец Бен Эйнсли не принимал участие в Играх 2016 года, поскольку после Игр в Лондоне завершил международную спортивную карьеру.
Элисон Янг — британская яхтсменка, участница двух летних Олимпийских игр, чемпионка мира 2016 года в классе «Лазер Радиал».
Соревнования по парусному спорту в классе «470» среди мужчин на летних Олимпийских играх 2016 года прошли с 10 по 18 августа в Марина да Глория, которая расположена в заливе Гуанабара. В соревнованиях приняли участие 52 яхтсмена из 26 стран. Действующий олимпийский чемпиона австралиец Мэтью Белчер принимал участие в Играх вместе с новым партнёром Уильямом Райаном, поскольку Малком Пейдж завершил международную спортивную карьеру после золота лондонских Игр.
Соревнования по парусному спорту в классе «470» среди женщин на летних Олимпийских играх 2016 года прошли с 10 по 18 августа в Марина да Глория, которая расположена в заливе Гуанабара. В соревнованиях приняли участие 40 яхтсменок из 20 стран. Действующие олимпийские чемпионки новозеландки Джоанна Алех и Оливия Поури вошли в состав национальной сборной для участия в Олимпийских играх в Рио-де-Жанейро.
Соревнования по парусному спорту в смешанном классе «Накра 17» на летних Олимпийских играх 2016 года прошли с 10 по 16 августа в Марина да Глория, которая расположена в заливе Гуанабара. В соревнованиях приняли участие 40 яхтсменов из 20 стран. Класс яхт «Накра 17» дебютировал в программе Олимпийских игр.
