Су́дно — плавучее сооружение, предназначенное для транспортных, промысловых, военных, научных, спортивных и других целей. Судно может быть военным (корабль), или гражданским.
Ватерли́ния — линия соприкосновения спокойной поверхности воды с корпусом плавающего судна. Также, в теории корабля — элемент теоретического чертежа судна, сечение корпуса горизонтальной плоскостью.
Осто́йчивость, валкость судна — способность плавучего средства противостоять внешним силам, вызывающим его крен или дифферент, и возвращаться в состояние равновесия по окончании возмущающего воздействия, также — раздел теории корабля, изучающий остойчивость.
Плавсре́дство — самоходное или несамоходное плавучее сооружение, имеющее водонепроницаемый корпус и используемое для перевозки грузов, багажа и почты, пассажиров, рыбного или иного морского или речного промысла, спасания людей, буксировки иных плавучих объектов, военных, гидротехнических, научных, учебных, спортивных, развлекательных целей и эксплуатирующееся в условиях водной среды. Плавсредства включают в себя плоты, лодки, корабли, суда на воздушной подушке и подводные лодки. Они обычно имеют способность двигаться при помощи паруса, вёсел, двигателя или другого средства и, следовательно, отличаются от простого устройства, которое просто плавает, такого как бревно.
Теория подводной лодки — отрасль теории корабля, изучающая мореходные качества подводной лодки (ПЛ) и её особенности по сравнению с надводным кораблём (судном).
Бортовая качка — переменное наклонение плавающего судна на правый и на левый борт под действием волнения или других внешних сил.
Качка (морская) — колебания плавающего корабля (судна) под действием волнения или других внешних сил. Также — раздел теории корабля, изучающий качку.
Плаву́честь — свойство погружённого в жидкость тела оставаться в равновесии, не выходя из жидкости и не погружаясь дальше, то есть плавать. Также — раздел теории корабля, изучающий плавучесть.
Центр величины (ЦВ) — в теории корабля — точка приведения сил плавучести, действующих на судно. Известен также как центр водоизмещения тела.
Метаце́нтр — центр кривизны траектории, по которой перемещается центр величины в процессе наклонения судна. При малых наклонениях судна метацентр можно считать неподвижным, при больших наклонениях метацентр начинает смещаться. Возвышение метацентра над центром тяжести судна называется метацентрической высотой.
Непотопляемость — способность судна оставаться на плаву и не опрокидываться при повреждении его корпуса и затоплении одного или нескольких отсеков. Также — раздел теории корабля, изучающий это мореходное качество.
Контрзатопление — в теории непотопляемости и борьбе за живучесть: устранение крена и дифферента судна путём затопления отсеков, симметричных с поврежденными.
Морехо́дные ка́чества су́дна (корабля́) — качества судна (корабля), которые определяют его способность безопасно совершать плавание при любом состоянии моря и любой погоде, а также сохраняя живучесть в случае повреждения.
Докова́ние — стоянка судна в доке для проведения осмотра, покраски подводной части и выполнения ремонтно-профилактических работ. Постановка судна может быть произведена на кильблоки, клетки и смешанным способом (характерен для многих военных кораблей).
Николай Петрович Муру — учёный в области судоподъёма и военного кораблестроения, подводной и надводной непотопляемости кораблей и судов, главный инженер — заместитель командира экспедиции особого назначения (ЭОН-35) по подъёму линкора «Новороссийск» в Севастопольской бухте, педагог, доктор технических наук, профессор, Заслуженный деятель науки и техники Российской Федерации, капитан 1 ранга в отставке.
Лев Маркович Ногид (1892—1972) — советский кораблестроитель, доктор технических наук, профессор.
Судно смешанного плавания — класс судов, предназначенных для плавания как по морским, так и по внутренним (речным) водным путям. Выделение судов река-море в отдельный конструктивный тип произошло в период 1950—1960-е годы в СССР и связано с окончанием глобальной реконструкции водных путей Европейской части страны. Первым судном, специально спроектированным для длительных речных и морских переходов, стал сухогруз река-море типа «Балтийский». Термин Суда смешанного плавания впервые вошел в Кодекс торгового мореплавания СССР в 1969 году и сейчас является официальным. Иногда к судам смешанного плавания относят также мелкосидящие морские суда «море — река» способные заходить в устья рек до тех пор, пока позволяют глубины и габариты судового хода.
Семенов-Тян-Шанский Владимир Вениаминович — видный учёный в области теории корабля и корабельной гидродинамики, педагог-реформатор, доктор технический наук, профессор (1953), более 25 лет возглавлял кафедру теории корабля в Ленинградском кораблестроительном институте, декан кораблестроительного факультета, основатель научной школы. Заслуженный деятель науки и техники РСФСР (1969).
Рудольф Васильевич Борисов — заслуженный работник высшей школы Российской Федерации, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой теории корабля Санкт-Петербургского государственного морского технического университета (СПбГМТУ).
Посадка судна — положение судна относительно поверхности спокойной воды, определяемое осадкой на миделе и углами крена и дифферента или носовой и кормовой осадками и углом крена.
