Меха́ника — раздел физики, наука, изучающая движение материальных тел и взаимодействие между ними; при этом движением в механике называют изменение во времени взаимного положения тел или их частей в пространстве.

Материа́льная то́чка — обладающее массой тело, размерами, формой, вращением и внутренней структурой которого можно пренебречь в условиях исследуемой задачи. Является простейшей физической моделью в механике. Положение материальной точки в пространстве определяется как положение геометрической точки и задаётся радиус-вектором
.
Абсолю́тно твёрдое те́ло — второй опорный объект механики наряду с материальной точкой. Механика абсолютно твёрдого тела полностью сводима к механике материальных точек, но имеет собственное содержание, представляющее большой теоретический и практический интерес.
Дина́мика — раздел механики, в котором изучаются причины изменения механического движения, тогда как способы описать движение изучает кинематика. В классической механике этими причинами являются силы. Динамика оперирует также такими понятиями, как масса, импульс, момент импульса, энергия.
Класси́ческая меха́ника — вид механики, основанный на законах Ньютона и принципе относительности Галилея. Поэтому её часто называют «нью́тоновой меха́никой».
Теорети́ческая меха́ника — наука об общих законах механического движения и взаимодействия материальных тел. Будучи, по существу, одним из разделов физики, теоретическая механика, вобрав в себя фундаментальную основу в виде аксиоматики, выделилась в самостоятельную науку и получила широкое развитие благодаря своим обширным и важным приложениям в естествознании и технике, одной из основ которой она является. На основных законах и принципах теоретической механики базируются многие общеинженерные дисциплины, такие, как сопротивление материалов, строительная механика, гидравлика, теория механизмов и машин, детали машин и другие. На основе теорем и принципов теоретической механики решаются многие инженерные задачи и осуществляется проектирование новых машин, конструкций и сооружений.

Меха́ника сплошны́х сред — раздел механики, физики сплошных сред и физики конденсированного состояния, посвящённый движению газообразных, жидких и деформируемых твёрдых тел, а также силовым взаимодействиям в таких телах.

Валенти́н Вита́льевич Румя́нцев — советский и российский механик, академик Российской академии наук c 1992 по Отделению проблем машиностроения, механики и процессов управления. Член бюро Отделения (1985—2002).

Влади́мир Никола́евич Рубано́вский — советский и российский учёный в области теоретической механики.

Алекса́ндр Ю́льевич Ишли́нский — советский и российский учёный-механик, организатор науки и педагог. Герой Социалистического Труда (1961), академик АН СССР (1960) и АН УССР (1948). Иностранный член британской Королевской инженерной академии (1966), Национального географического общества США (1967), Польской академии наук (1977), Чехословацкой академии наук (1977), член-корреспондент Мексиканской инженерной академии (1977), почётный член Международной академии истории науки (1981), почётный президент Российской инженерной академии и Международной инженерной академии. Депутат Совета Национальностей Верховного Совета СССР 9—11 созывов (1974—1989) от Латвийской ССР.

В физике, при рассмотрении нескольких систем отсчёта (СО), возникает понятие сложного движения — когда материальная точка движется относительно какой-либо системы отсчёта, а та, в свою очередь, движется относительно другой системы отсчёта. При этом возникает вопрос о связи движений точки в этих двух системах отсчета.

Луи́ Пуансо́ — французский математик и механик, академик Парижской Академии наук (1813); пэр Франции (1846), сенатор (1852). Известен своими трудами в области геометрии и механики.
Уравне́ние Меще́рского — основное уравнение в механике тел переменной массы, полученное И. В. Мещерским в 1897 году для материальной точки переменной массы (состава).

Ю́рий Григо́рьевич Мартыне́нко — советский и российский учёный-механик. Академик Академии навигации и управления движением, действительный член Международной академии наук Высшей школы (1995), член-корреспондент Российской академии естественных наук; доктор физико-математических наук (1978), профессор (1978). Заслуженный деятель науки РФ (2000). Брат физика Олега Мартыненко (1936—2012).

Анато́лий Па́влович Марке́ев — советский и российский учёный-механик, автор работ в области теоретической механики, небесной механики, теории дифференциальных уравнений. Доктор физико-математических наук (1976), профессор (1977).

Э́двард Джон Ра́ус — английский механик и математик, член Лондонского королевского общества (1872).

Евгений Александрович Болотов — русский учёный-механик, профессор.

А́пекс — точка на единичной сфере с центром в начале координат, являющаяся концом единичного вектора, который направлен по оси динамической симметрии абсолютно твёрдого тела с неподвижной точкой. Движение апекса по единичной сфере полностью характеризует движение оси динамической симметрии твёрдого тела, т. е. прецессию и нутацию.

Вита́лий Алекса́ндрович Самсо́нов — советский, российский учёный-механик; главный научный сотрудник Института механики МГУ, профессор кафедры теоретической механики и мехатроники мехмата МГУ.

Никола́й Влади́мирович Оса́дченко — советский и российский учёный-механик. Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры робототехники, мехатроники, динамики и прочности машин (РМДиПМ) НИУ «МЭИ»; работы в области теоретической механики, вычислительной механики, мехатроники, создания компьютерных обучающих средств.