
У́хо — сложный орган людей и животных, предназначенный для восприятия звуковых колебаний. У большинства хордовых он, кроме восприятия звука, выполняет ещё одну функцию: отвечает за положение тела в пространстве и способность удерживать равновесие. Ухо позвоночных — парный орган, который размещается в височных костях черепа. У млекопитающих ухо ограничивается снаружи ушными раковинами.

Че́реп — костная или хрящевая часть головы у позвоночных животных, каркас головы, защищающий от повреждения наиболее уязвимые органы и служащий местом прикрепления её мягких тканей. Он поддерживает структуры лица и создает защитную полость для головного мозга и хорошо защищённые глазницы для глаз.

Слух — способность биологических организмов воспринимать звук с помощью органов слуха, специальная функция органов слуха, возбуждаемая звуковыми колебаниями окружающей среды, например воздуха или воды. Одно из биологических дистантных ощущений, называемое также акустическим восприятием, способ познания мира. Обеспечивается слуховой сенсорной системой.

Сенсо́рная систе́ма — совокупность периферических и центральных структур нервной системы, ответственных за восприятие сигналов различных модальностей из окружающей или внутренней среды. Сенсорная система состоит из рецепторов, нейронных проводящих путей и отделов головного мозга, ответственных за обработку полученных сигналов. Наиболее известными сенсорными системами являются зрение, слух, осязание, вкус и обоняние. С помощью сенсорной системы можно почувствовать такие физические свойства, как температура, вкус, звук или давление.

Слуховая сенсорная система — сенсорная система, обеспечивающая кодирование акустических стимулов и обусловливающая способность животных ориентироваться в окружающей среде посредством оценки акустических раздражителей. Периферические отделы слуховой системы представлены органами слуха и лежащими во внутреннем ухе фонорецепторами. На основе формирования сенсорных систем формируется назывательная (номинативная) функция речи — ребёнок ассоциирует предметы и их названия.

Накова́льня — слуховая косточка среднего уха. Она находится между стремечком и молоточком. Впервые описана итальянским анатомом Алессандро Акиллини. Наковальня передаёт звуковые колебания от молоточка к стремечку. Эта кость есть только у млекопитающих. Она произошла от квадратной кости рептилий в процессе эволюционного развития слуховых косточек млекопитающих.

Барабанная перепонка — тонкая, непроницаемая для воздуха и жидкости мембрана, разделяющая наружное и среднее ухо. Служит для передачи звуковых колебаний во внутреннее ухо, а также препятствует попаданию в барабанную полость инородных тел.

Череп человека — костный каркас головы, совокупность костей. Череп человека сформирован 23 костями, помимо которых в полости среднего уха присутствует ещё три парные слуховые косточки — молоточек, наковальня и стремя, а также 32 зуба на верхней и нижней челюстях.
Биомеханическая модель слуховой системы человека — разработана в 60-x гг XX века венгерским физиком Дьёрдем фон Бекеши. В 1961 году ему была присуждена Нобелевская премия по физиологии и медицине за открытие физических механизмов восприятия раздражения улиткой.
Барабанная полость — полость среднего уха у наземных позвоночных животных и у человека. Развивается из полости первой жаберной щели — брызгальца.

Сре́днее у́хо — часть слуховой системы млекопитающих, развившаяся из костей нижней челюсти и обеспечивающая преобразование колебаний воздуха в колебания жидкости, наполняющей внутреннее ухо. Основной частью среднего уха является барабанная полость — небольшое пространство объемом около 1 см³, находящееся в височной кости. Здесь находятся три слуховые косточки: молоточек, наковальня и стремя, которые передают звуковые колебания от барабанной перепонки ко внутреннему уху, одновременно усиливая их.

Преддверно-улитковый нерв — нерв специальной чувствительности, отвечающий за передачу слуховых импульсов, а также импульсов, исходящих из вестибулярного отдела внутреннего уха.

Ме́ккелев хрящ — первичная нижняя челюсть у челюстноротых животных и человека, названная в честь Иоганна Меккеля. Низший отдел первой висцеральной дуги. Часть хряща у человека, как и у прочих млекопитающих, редуцировалась, сохранившись лишь у эмбрионов, часть — стала молоточком и наковальней, слуховыми косточками. У всех рыб кроме хрящевых, а также у наземных животных хрящ покрыт покровными костями, может и сам окостеневать, как частично, так и полностью; окостеневший задний отдел хряща, сочленовная кость, соединяется челюстным суставом с квадратной костью.

Жа́берные или висцера́льные ду́ги — парные дугообразные хрящевые пластинки жаберного скелета бесчелюстных и рыб, а также зародышей четвероногих. Часть висцерального скелета позвоночных, костные или хрящевые образования, развивающиеся в стенке глотки между глоточными карманами. У рыб насчитывается от 3 до 7 жаберных дуг, каждая из которых делится на четыре подвижно соединённых отдела и располагается между жаберными щелями; на внешней поверхности жаберной дуги развиваются жабры. У наземных позвоночных жаберные дуги в процессе эмбрионального развития трансформируются: верхние членики редуцируются, а нижние — участвуют в образовании подъязычного аппарата и превращаются в хрящи гортани, трахеи.
Слух млекопита́ющих — процесс восприятия млекопитающими звуковых волн (слух), их анализа и формирования субъективных ощущений, на основании которых животное реагирует на изменения, происходящие во внешнем мире. За данный процесс у млекопитающих несёт ответственность слуховая сенсорная система, возникшая ещё на раннем этапе эволюции хордовых. Эта система позволяет также воспринимать линейные и угловые ускорения, реализуя тем самым также и чувство равновесия, так что более точное её название — статоакустическая сенсорная система. Её периферическую часть образуют органы слуха и равновесия (уши), промежуточную — цепи вставочных нейронов, а центральную — слуховые центры в коре головного мозга.

Квадра́тная кость — часть черепа у большинства четвероногих, включая амфибий, завропсид и ранних синапсид. У этих животных она соединяется с квадратно-скуловой (qj) и чешуйчатой (sq) костями черепа и формирует часть челюстного сустава, соединяющего верхнюю и нижнюю челюсть.

Эволюционное развитие слуховых косточек млекопитающих является одним из наиболее детально описанных и важных доказательств биологической эволюции. Оно демонстрирует наличие переходных форм и является хорошим примером экзаптации.

Сочлено́вная кость — одна из костей нижней челюсти большинства четвероногих, включая амфибий, завропсид и ранних синапсид. У этих животных она соединяется с другими костями нижней челюсти, а также формирует челюстной сустав посредством соединения с квадратной костью.
Слуховые косточки — костное образование в полости среднего уха наземных животных. В организме человека слуховых косточек три: молоточек (malleus), наковальня (incus) и стремечко (stapes). Земноводные, пресмыкающиеся и птицы имеют всего одну косточку — columella auris, которая упирается одним концом в барабанную перепонку, а другим — в овальное окно внутреннего уха. Она соответствует стремечку млекопитающих и также сформировалась из второй жаберной дуги рыб. У млекопитающих появляются ещё две косточки: молоточек и наковальня, которые образуются из первой жаберной дуги.

Чешуйчатая кость — парная кость черепа, встречающаяся у большинства рептилий, амфибий и птиц. У рыб она также называется птеротической костью.