Верхо́вские или Верхнео́кские княжества — русские удельные княжества в верховьях реки Оки, которые возникли в XII—XIII веках как уделы Черниговского княжества.
Тарусские (Торусские) — русский княжеский род, традиционно считающийся ветвью Черниговских князей. Основан тарусским князем Юрием, который в родословных указывался сыном черниговского князя Михаила Всеволодовича. Согласно новым исследованиям и исходя из дат деятельности его потомков — тарусский князь Юрий жил в 1-й половине XIV века и не мог приходиться Михаилу сыном. Род внесён в Бархатную книгу.
Оболе́нск — город XIII—XVIII веков на правом берегу Протвы.
Белёвское княжество — русское феодальное княжество в верховьях Оки. Являлось уделом Новосильско-Одоевской земли (княжества-государства). Образовалось на рубеже XIV—XV веков. С 1427 года белёвские князья вместе со своими старшими родичами одоевскими князьями и со своей вотчиной служили великим литовским князьям, затем некоторое время были подчинены Москве, но к середине XV века вновь вернулись на литовскую службу. В 1487—1492 годах белёвские князья со своей вотчиной перешли на службу к московскому князю Ивану III. В 1494 году их переход под власть Москвы был закреплен мирным договором между Иваном III и литовским князем Александром. Затем владения белёвских князей существовали в составе Русского государства без права отторжения к иному государству. В середине XVI века род белёвских князей пресекся. Последним князем Белёвским был Дмитрий Иванович Вишневецкий, которому был пожалован в кормление Белёв с окрестностями.
Это список русских княжеств в период от распада Древнерусского государства до образования Русского царства и Речи Посполитой.
Белёвские — угасший русский княжеский род, Рюриковичи, представители рода правили в Белёвском княжестве — одном из Верховских княжеств. Род внесён в Бархатную книгу.
Оболенское княжество — русское удельное княжество в Черниговской земле с центром в городе Оболенск, удел Черниговского княжества. Оно входило в состав так называемых Верховских княжеств
Одоевское княжество — одно из Верховских княжеств XIV—XVI вв. с центром в городке Одоев.
Тарусское княжество — одно из Верховских княжеств XIII—XV веков с центром в городе Таруса. Первоначально удельное княжество в составе Черниговского княжества. Распалось на несколько уделов, которые были присоединены к великому княжеству Московскому.
Мезецкое (Мещовское) княжество — русское удельное княжество в верховьях реки Ока. Образовалось между 1392 и 1408 гг. Часть владений пожаловал великий князь Литовский Витовт. Центр княжества — город Мезецк (Мещовск).
Спажское (Спашское) княжество — одно из Верховских княжеств, удел Тарусского княжества, существовавшее в XIV—XV веках.
Конинское княжество — одно из Верховских княжеств, удел Тарусского княжества, существовавшее в XIV—XV веках.
Юрий — легендарный князь Тарусский, родоначальник тарусской «ветви» Черниговских князей. В родословных этот князь показан сыном черниговского князя Михаила Всеволодовича, но согласно новым исследованиям и исходя из дат жизни его потомков, жил в 1-й половине XIV века. От сыновей Юрия выводили происхождение князей Мезецких, Барятинских, Оболенских, Долгоруковых, Тростенских, Щербатовых, Волконских, Мышецких, Конинских и Спажских.
Иван Юрьевич Толстая Голова — легендарный князь Тарусский, один из сыновей тарусского князя Юрия, родоначальник князей Волконских. О его происхождении, а также о реальности существования велись споры, однако в конце XVIII века версия о происхождении князей Волконских от тарусских князей была официально признана.
Фёдор — князь Тарусский, согласно родословным — один из внуков тарусского князя Юрия. По версии Зотова Р. В. правнук Юрия, сын Ивана Константиновича и брат Константина Оболенского (уб.1368). По версии, изложенной в БРЭ, также правнук Юрия и брат Константина Оболенского, но сын Юрия Ивановича.
Мстислав — князь Тарусский, согласно родословным один из внуков Юрия. По версии Зотова Р. В. правнук Юрия, сын Ивана Константиновича и брат Константина Оболенского (уб.1368), соответствует князю Иоанну-Мстиславу, упомянутому без отчества и удела на поз.89 Любецкого синодика. По версии, изложенной в БРЭ, также правнук Юрия и брат Константина Оболенского, но сын Юрия Ивановича. По версии Безносюка С. Н., выводящего тарусских и оболенских князей от трубчевских, Фёдор и Мстислав тарусские, погибшие в Куликовской битве (1380), были сыновьями Семёна Юрьевича и племянниками Константина.
Константин (Юрьевич?) — князь Оболенский, согласно родословным правнук тарусского князя Юрия. По версии Зотова Р. В., сын Ивана Константиновича и брат Фёдора и Мстислава тарусских (уб.1380). По версии, изложенной в БРЭ, брат Фёдора и Мстислава, но сын Юрия Ивановича. Родоначальник князей Оболенских.
Волконское княжество — феодальное образование, существовавшее на территории современной Тульской области. Центр — г. Волкона.
Устивское княжество — одно из верховских княжеств XIV века со столицей в городке Устье — ныне с. Усты Думиничского района Калужской области.
Лев Романович — князь Новосильский, второй сын новосильского князя Романа Семёновича. В ряде источников назван князем Воротынским. Традиционно считается родоначальником рода князей Воротынских.
