
Фридайвинг — подводное плавание с задержкой дыхания (апноэ). Эта самая ранняя форма подводного плавания до сих пор практикуется как в спортивных, так и в коммерческих целях.

Декомпрессио́нная, или кессо́нная, болезнь, также известна как болезнь водолазов — заболевание, возникающее, главным образом, из-за быстрого понижения давления окружающей среды, например при всплытии, в результате которого газы, растворенные в крови и тканях организма, начинают выделяться в виде пузырьков в кровь пострадавшего; происходит вспенивание крови и разрушение стенки клеток и кровеносных сосудов, которые блокируют кровоток. При тяжёлой форме декомпрессионная болезнь может привести к параличу или смерти.

Рекреацио́нный да́йвинг, рекреацио́нные погруже́ния — подводное плавание, позиционируемое для отдыха, развлечения. Во главу угла поставлена безопасность и общедоступность.

Ма́ска — предмет снаряжения для подводного плавания, который позволяет пловцам смотреть под водой.

Балло́н — стальной, алюминиевый или композитный сосуд цилиндрической или, намного реже, сферической формы, используемый для хранения и транспортировки газа под большим давлением. Баллон является частью акваланга.

Батиска́ф (Bathyscaphe) — самоходный подводный аппарат для океанографических и других исследований на больших глубинах.
Дайв-сигна́лы — набор жестов, используемый аквалангистами для общения под водой.

Грузовая система — оборудование, изменяющее плавучесть.

Подводная охота — охота под водой.

Летающая подводная лодка — летательный аппарат, совместивший в себе способность гидроплана совершать взлёт и посадку на воду и способность подводной лодки передвигаться в подводном положении.

Подлёдные погруже́ния, подлёдный да́йвинг — вид погружений с аквалангом в надголовную среду. Это достаточно рискованный вид погружений, требующий специальной подготовки.

Ребризер — дыхательный аппарат, в котором углекислый газ, выделяющийся в процессе дыхания, поглощается химическим составом (химпоглотителем), затем смесь обогащается кислородом и подаётся на вдох. Русское название ребризера — Изолирующий дыхательный аппарат, (ИДА). Тот же самый принцип используется в аппаратах типа «кислородный изолирующий противогаз» (КИП), данные аппараты использовались в государственной противопожарной службе МВД.

Сноркелинг, снорклинг — вид плавания под поверхностью воды с маской и дыхательной трубкой и, обычно, с ластами. Также в холодной воде может быть надет гидрокостюм. Использование этого снаряжения позволяет пловцу наблюдать за подводными красотами в течение длительного времени при минимальных усилиях. Является популярным развлечением, особенно в тропических широтах и в местах для ныряния с аквалангом — дайвинга. Доступен для большинства людей, в том числе детей, которые с большим интересом погружаются под воду, чтобы разглядеть камешки, ракушки и прочие занимательные детали подводного мира. Сноркелинг также популярен среди дайверов, когда нырки совершаются на или около поверхности. Также его используют спасательные команды для поиска людей в воде.
Баротра́вма — физическое повреждение органов тела, вызванное разницей давлений между внешней средой и внутренними полостями.
Теория подводной лодки — отрасль теории корабля, изучающая мореходные качества подводной лодки (ПЛ) и её особенности по сравнению с надводным кораблём (судном).

Система погружения и всплытия — комплекс устройств и механизмов, предназначенный для управляемого погружения подводной лодки и её перемещения под водой в вертикальном направлении с сохранением заданных значений крена и дифферента.

Принципы действия и устройство подводной лодки рассматриваются вместе, так как они тесно связаны. Определяющим является принцип подводного плавания. Отсюда, основные требования к ПЛ это:
- выдерживать давление воды в подводном положении, то есть обеспечивать прочность и водонепроницаемость корпуса.
- обеспечивать управляемые погружение, всплытие, и смену глубины.
- иметь оптимальное с точки зрения ходкости обтекание.
- сохранять работоспособность (боеспособность) во всём диапазоне эксплуатации по физическим, климатическим условиям и условиям автономности.

Надголо́вная среда́ в водолазном деле — подводное пространство, в котором между водолазом и поверхностью воды находится какое-либо препятствие. К надголовным средам относятся пещеры, затонувшие корабли, покрытые льдом водоёмы и подводные сооружения.

Малый погружающийся ракетный корабль проекта 1231 — разрабатывавшийся в 1950—1960-х годах в СССР принципиально новый тип кораблей, доведённый до высокого уровня проектной проработанности. Автором и инициатором проекта был тогдашний глава СССР Никита Хрущёв. По базовой идее, должен был представлять собой ракетный катер, способный погружаться и перемещаться под водой, что обеспечивало бы бо́льшую скрытность по сравнению с обычными боевыми катерами при большей, чем у обычных подлодок, скорости надводного хода. Разработка ныряющего катера велась в период с января 1959 года до конца 1964 года и была прекращена на стадии технического проекта в связи с уходом Хрущёва с политической сцены. Однако, по мнению доктора технических наук и сотрудника Крыловского научного центра Эдуарда Афрамеева, даже без смены власти проект вряд ли имел шансы на успех.

Фона́рь — предмет снаряжения для подводного плавания, который позволяет пловцам освещать окружающее пространство под водой и подавать сигналы. В современном дайвинге фонари используются для ночных погружений, а также погружений в пещеры и затонувшие объекты (рэки). Фонари для дайвинга отличаются от обычных повышенной гидроизоляцией, способностью сохранять герметичность при большом давлении и в некоторых случаях — наличием специального крепежа.