За́мок — здание, сочетающее в себе жилые и оборонительно-фортификационные задачи. В наиболее распространённом значении слова — укреплённое жилище феодала в средневековой Европе. Большое количество замков сохранилось до наших дней и является признанными памятниками истории и культуры.
Фортифика́ция — военная наука об искусственных закрытиях и преградах, усиливающих расположение войск во время боя и называемых поэтому фортификационными сооружениями. Теорию фортификации разрабатывал Альбрехт Дюрер. Одним из первых бастионную систему укреплений применил при возведении города-крепости Пальманова у подножья итальянских Альп итальянский архитектор Винченцо Скамоцци (1593).
Мотт и бе́йли — термин для обозначения особого типа раннесредневекового за́мка, представляющего собой обнесённый частоколом двор, внутри или в непосредственной близости от которого находится увенчанный донжоном насыпной холм. Подобные замки были широко распространены во Франции в XI—XII веках, а также Англии, Уэльсе и Шотландии после нормандского завоевания 1066 года. Название английского термина происходит от слияния фр. motte — «холм», и англ. bailey, слова, обозначающего двор замка. Основное достоинство замков подобного типа состояло в том, что их строительство не отнимало много времени и усилий, а также не требовало поиска для строительства замка естественных возвышенностей, дающих при обороне тактическое преимущество. Однако данные укрепления, будучи деревянными, были уязвимы для огня и в ходе осады нередко становились жертвами пожара, в связи с чем в конце XII века началось повсеместное строительство замков из камня.
Ров — искусственное сооружение, глубокая, широкая канава, окружающая сооружение или поселение либо используемая как полевое инженерное заграждение, ограда.
Звенигородский городок — кремль города Звенигорода Московского, бывшая резиденция звенигородских удельных князей. Звенигородцы издавна называют это место городком.
Хлы́новский кремль — деревянное оборонительное сооружение города и ремесленного посада «стольного града» Вятской земли — Вятки.
Городи́ще — тип археологического памятника, бывшее укреплённое поселение, окружённое, как правило, земляными валами и рвами. Прослеживаемые на городищах оборонительные сооружения могли быть самыми разнообразными по конструкции и материалу — земляными, дерево-земляными, глинобитными, каменными или кирпичными. Известны городища-убежища, на территории которых почти отсутствует культурный слой. Некоторые хорезмские и скифские городища выполняли роль загонов для стад.
Минский детинец, позже минский замок — древняя деревянная крепость, положившая начало Минску, центральное и основное сооружение Минского Замчища. Возведён во второй половине XI века.
Избо́рская крепость — каменная крепость в городе Изборске. Была построена в 1330 году псковским посадником Селогой вместе с псковичами и изборянами на Жеравьей горе для защиты западных пределов Псковской земли. С момента постройки до XV века выдержала восемь осад.
Белгородская крепость — южный форпост Русского государства вблизи основных татарских дорог. Считается, что первая крепость Белгорода была отстроена в 1596 году.
Хотимль — древний русский город-крепость в Верховской земле. Основан в XI веке после вхождения вятичей в состав Древнерусского государства. Продолжал существовать как опорная крепость до XVII века, пока не была ликвидирована опасность татарских набегов на Орловщину.
Крепостные сооружения Древней Руси — крепости и замки, существовавшие в русских княжествах с момента зарождения Древнерусского государства в IX веке до Батыева нашествия. За время своего существования они преобразовались от небольших оград, защищавших поселения родов и племен, до мощных оборонительных сооружений в несколько линий, характерных для крупных городов.
Больша́я Слобо́дка — укреплённое поселение эпохи Киевской Руси в Земле вятичей, существовавшее в . Находится у деревни Слободка Шаблыкинского района Орловской области России. Городище расположено на мысу высокого правого берега реки Навли и названо «Большим Слободкинским». В письменных источниках названия не сохранилось. С 1959 по 1966 год в этом месте Верхнеокской экспедицией под руководством Т. Н. Никольской проводились археологические раскопки, в ходе которых была вскрыта почти вся территория детинца. Культурный слой городища датируется XII—XIII веками. Сильным пожаром были уничтожены все постройки, в которых обнаружены скелеты людей и разнообразные предметы быта. По мнению Т. Н. Никольской, город был сожжён и разрушен в 40-х годах XIII столетия, предположительно, полчищами хана Батыя, и после этого жизнь в нём больше не возрождалась. В. М. Неделин гибель Слободки относит к 1310 году и связывает её с междоусобной войной в Брянском княжестве, происшедшей в 1309—1310 годах между смоленским князем Святославом Глебовичем и его племянником князем Василием Александровичем.
Городище Вороты́нцево — археологический памятник, представляющий собой остатки древнерусского города XI—XIV веков. Памятник расположен на правом берегу реки Зуши у села Воротынцево Орловской области, на так называемой Никитской горе. В письменных источниках имя города не сохранилось. Город с названием «Воротинескъ» (Воротынск) упоминается в Ипатьевской летописи под 1155 годом в связи с заключением союза между князем Святославом Ольговичем и его племянником Святославом Всеволодовичем. Точная локализация домонгольского Воротынска не установлена. Из древнерусских городов на территории Орловской области городище Воротынцево имело наиболее сложную планировочную структуру. Скорее всего данное поселение представляло собой остатки древнерусского города в земле вятичей, который был построен на границе со степью для защиты от кочевников. По мнению Т. Н. Никольской, название села, напротив которого располагается городище, — Воротынцево, возможно, не случайно и «указывает на её окраинное положение». Разрушение крепости беклярбеком Мамаем историки относят к 1375 году.
Ключевско́е городи́ще (Ключевка) — остатки древнерусского города Ливны, расположенные вблизи сегодняшнего города Ливны Орловской области. Городище и шесть селищ вокруг него были открыты летом 1989 года археологической экспедицией под руководством Светланы Дмитриевны Краснощёковой — старшего научного сотрудника Орловского областного краеведческого музея.
Галичский детинец — ядро древнерусского Галича, столицы Галицкого и, впоследствии, Галицко-Волынского княжества.
Окольный город — укреплённая часть древнерусского города, примыкавшая к детинцу или кремлю и представлявшая собой вторую линию обороны. Первоначально городом на Руси называли саму крепостную стену, вторичное значение — территория, ею защищённая. Наличие укреплений — характерная черта окольного города, отличавшая его от посада. Неукреплённый посад со временем мог превратиться в окольный город, если вокруг него строили укрепления. Наиболее крупные города Древней Руси, являвшиеся центрами княжеской власти, могли иметь более чем один окольный город. Обычно окольный город в несколько раз превосходил по площади детинец. В столицах крупных русских княжеств XII—XIII веков общая защищённая площадь везде превышала 40 га.
Батуринская крепость(укр. Батуринська фортеця) - комплекс оборонительных сооружений города Батурин, памятник археологии. Существовала в XVII - в начале XVIII века. Основана в 1625 польской коронной администрацией на левом высоком берегу Сейма. Разрушена 2 (13) ноября 1708 г. по приказу царя Петра І.
Крепостной ансамбль Мангупа — система крепостных сооружений, построенных на плато горы-останца Баба-Даг и представляющая собой комплекс оборонительных стен и башен, подкреплённый естественными преградами в виде высоких скальных обрывов. Мангуп — нетипичная для времени позднего средневековья гигантская крепость-убежище, общей площадью 90 гектаров, включавшая не только собственно город с гарнизоном, но и могущая укрыть дополнительные контингенты войск и население окрестных долин со своим скотом и другим имуществом. В него была включена как плоская поверхность горы, так и верховья балок с севера прорезающих массив. Историками принято, что действующий крепостной узел, состоящий из этих трех элементов, сложился довольно поздно, не ранее превращения Мангупа в столицу княжества Феодоро, когда окончательно был реализован господствовавший в античную и средневековую эпохи принцип последовательной обороны, в соответствии с которым укрепление имело главную крепостную ограду, «вторую линию», и цитадель на мысе Тешкли-Бурун. Природная труднодоступность плато, в большей части периметра ограниченного скальными обрывами, высотой до 70 м, при создании крепости была усилена стенами, перекрывающими проход во всех доступных местах.
Новосильский кремль — укрепления Новосиля эпохи удельного Новосильского княжества и Русского государства.