Верхо́вские или Верхнео́кские княжества — русские удельные княжества в верховьях реки Оки, которые возникли в XII—XIII веках как уделы Черниговского княжества.
Вороты́нские — угасший княжеский род, происходящий от одной из ветвей Рюриковичей — князей Черниговских (Ольговичей), линии князей Новосильских.
Князь Фёдор Львович Воротынский — верховский удельный князь из рода Новосильских, родоначальник рода князей Воротынских.
Иван Михайлович Воротынский — верховский удельный князь из рода Воротынских, крупный русский военачальник, московский воевода, «слуга государев», наместник и боярин во времена правления Ивана III Васильевича, Василия III Ивановича и правлении Елены Васильевны Глинской при малолетнем Иване IV Васильевиче Грозном.
Черни́говское кня́жество — одно из наиболее крупных и мощных государственных образований на Руси в XI—XIII веках.
Вороты́нское княжество — одно из Верховских княжеств, которое образовалось в результате распада Новосильского княжества после смерти князя Новосильского и Одоевского Юрия Романовича (Чёрного) со столицей в городе Воротынске.
Русско-литовская война 1487—1494 — вооружённый конфликт между Русским государством и Великим княжеством Литовским. В историографии существует название «Странная война», поскольку война не была объявлена, официально оба государства находились в мире на протяжении всего конфликта.
Одо́евские (Одоевские-Масловы) — русский княжеский род, Рюриковичи, ветвь князей Новосильских, происходящих из князей черниговских, угасший в 1869 году. Согласно родословным сказкам старшие среди верховских князей. Имели высший государственный боярский чин.
Новоси́льское княжество — древнерусское княжество в Верхнеокском бассейне, располагавшееся по рекам Неручь, Зуша, Упа и верхнему течению Оки и Дона. Земли будущего Новосильского княжества в VIII—IX веке заселялись восточнославянским племенем вятичей. Они дольше других, вплоть до XII века, отстаивали свою независимость от Киевской Руси. В XI веке осуществлялась активная колонизация вятичских земель Древнерусским государством и в XII веке их земли были поделены между тремя самостоятельными княжествами: северная территория вошла в состав Ростово-Суздальского княжества, среднее Поочье отошло к княжеству Рязанскому, а верхнеокский бассейн вошёл в состав Черниговского княжества. В конце XIII или в начале XIV века в составе Глуховского княжества, которое в свою очередь в 1290-х годах выделилось из Черниговского, был выделен Новосильский удел. В первой половине XIV века образовалось самостоятельное Новосильское княжество, которое в разные времена находилось и в союзе с Москвой, и в вассальных отношениях с Золотой Ордой, и с Литвой. Но основным сюзереном являлась Золотая Орда. От ордынских ханов князья получали ярлыки на княжение, которые не оспаривались другими князьями, и которые ставили небольшое Новосильское княжество на один уровень с другими великими княжествами и князья самостоятельно собирали и отправляли установленную дань в Орду. Лишь в 1494 году потомки Новосильских князей вместе со своими уделами были записаны, а 25 марта 1503 года окончательно закреплены за государем всея Руси Иваном III.
О́льговичи — ветвь дома Рюриковичей, произошедшая от князя Олега Святославича, внука Ярослава Мудрого; правящая династия в Черниговском княжестве, Новгород-Северском княжестве, а также с перерывами: в Киевском, Галицком, Волынском, Переяславском княжествах, Новгородской земле.
Белёвские — угасший русский княжеский род, Рюриковичи, представители рода правили в Белёвском княжестве — одном из Верховских княжеств. Род внесён в Бархатную книгу.
Ива́н Семёнович Одо́евский по прозвищу Сухорук — князь, воевода, сын Семёна Юрьевича, брат Василия и Петра. Один из рода удельных князей Одоевских, происходящих от князей Новосильских, Рюрикович.
Одоевское княжество — одно из Верховских княжеств XIV—XVI вв. с центром в городке Одоев.
Глуховское княжество — русское княжество XIII—XV веков с центром в городе Глухов. Первоначально центр удельного княжества в составе Черниговского княжества.
Кара́чевское княжество — одно из крупных удельных княжеств Руси, существовавшее в XIII—XIV веках. Выделилось из состава Черниговского княжества.
Иван Юрьевич Одоевский — верховский удельный князь, сын Юрия Романовича Чёрного, князя Одоевского и Новосильского. Брат Семёна, Василия и Фёдора Одоевских.
Роман Семёнович — князь Новосильский, по основанной на родословных традиционной версии младший сын князя Семёна Михайловича Глуховского либо, по версии Квашнина-Самарина Н. Д., его правнук. Роман был союзником московских князей, его армия участвовала в Куликовской битве. По сообщениям родословных, Роман перенёс столицу Новосильского княжества в Одоев. От трёх сыновей Романа пошли роды князей Белёвских, Воротынских и Одоевских.
Юрий Романович Чёрный Одоевский — первый удельный князь Одоевский, сын князя новосильско-одоевского Романа Семёновича, родоначальник князей Одоевских.
Василий Романович — князь Новосильский, старший сын новосильского князя Романа Семёновича. В ряде источников назван князем Белёвским. Родоначальник рода князей Белёвских.
Лев Романович — князь Новосильский, второй сын новосильского князя Романа Семёновича. В ряде источников назван князем Воротынским. Традиционно считается родоначальником рода князей Воротынских.