
Эвриклея — персонаж греческой мифологии, старая няня, воспитавшая Одиссея, впервые описанная в поэме Гомера «Одиссея».
Икарий — персонаж греческой мифологии из лаконского цикла, отец Пенелопы. Был изгнан из Спарты старшим братом, стал правителем части Акарнании, позже по одной из версий вернулся на родину. Икарий фигурирует в некоторых мифах, связанных с его зятем Одиссеем.

Ино́ — персонаж древнегреческой мифологии из беотийского цикла, дочь царя Фив Кадма и Гармонии. Стала женой царя Орхомена Минийского Афаманта, который воспитывал двух детей от Нефелы, Фрикса и Геллу. Ино оказалась злой мачехой: она заставила мужа согласиться на принесение Фрикса в жертву Зевсу. В последний момент Нефела спасла своих детей и отправила их в Колхиду на златорунном баране, из-за чего Ино оказалась связана с мифом об аргонавтах.

Ио́, иногда Форонида , — персонаж древнегреческой мифологии, связанный с аргосским мифологическим циклом. Согласно наиболее распространённой версии мифа, Ио была дочерью Инаха, речного бога и предка царей Аргоса. Зевс овладел ею, превратившись в облако. Чтобы скрыть эту связь от своей ревнивой жены Геры, Зевс превратил Ио в корову. Гера заставила мужа подарить животное ей и приставила к корове неусыпного стража Аргуса; когда последнего убил посланец Зевса Гермес, богиня наслала на Ио чудовищного овода, долго гнавшего её по землям Европы, Азии и Африки. В своих скитаниях Ио дошла до моря, позже названного в её честь Ионическим, и перешла пролив, который позже назвали Босфором. В человеческий облик она вернулась только на берегах Нила. Родившийся там сын Ио от Зевса Эпаф стал царём Египта и основателем Мемфиса, а также родоначальником героев из аргосского и фиванского мифологических циклов, в том числе Персея, Геракла, Эдипа и других.

Одиссе́й или Улисс — персонаж греческой мифологии, царь Итаки, сын Лаэрта и внук Автолика, отличавшийся умом и хитростью. Был вынужден принять участие в Троянской войне, в ходе которой погубил своего врага Паламеда. Именно Одиссей, согласно одной из версий мифа, придумал, как взять Трою с помощью деревянного коня. Его путь домой по окончании войны затянулся на десять лет из-за гнева Посейдона и разнообразных злоключений; в ходе плавания Одиссей столкнулся с циклопом-людоедом Полифемом, с волшебницей Киркой, превращавшей путников в свиней, прошёл между чудовищами Скиллой и Харибдой, смог услышать песни сирен и не погибнуть при этом, спуститься в царство мёртвых и вернуться в мир живых. Семь лет он провёл, тоскуя по дому, на райском острове Калипсо, пока благодаря вмешательству богов не смог продолжить путь. Сделав короткую остановку в стране феаков, Одиссей вернулся на родину, где его ждали верная жена Пенелопа и сын Телемах. Он перебил буйных женихов Пенелопы, а потом отправился в изгнание в Эпир. Согласно одной из версий мифа, Одиссей погиб на Итаке от руки собственного сына Телегона. По другим версиям, он умер своей смертью в Эпире или в Этолии либо погиб в Этрурии.

Пенело́па — персонаж греческой мифологии, супруга царя Итаки Одиссея и мать Телемаха, один из центральных образов поэмы Гомера «Одиссея». Пенелопа принадлежала, по разным данным, к спартанскому или мессенскому царскому роду. Одиссею она досталась либо в качестве выигрыша в состязании по бегу, либо в результате сделки с её дядей Тиндареем, связанной с замужеством Елены Прекрасной. Вскоре после рождения сына Одиссей уехал под Трою, и Пенелопа на двадцать лет осталась одна. Согласно классической версии мифа, она хранила верность мужу, хотя большинство итакийцев не верило в его возвращение. Руки Пенелопы настойчиво добивались больше сотни молодых аристократов с Итаки и соседних островов. Чтобы выиграть время, она пошла на уловку — добилась отсрочки до тех пор, пока не соткёт саван для свёкра, а сама по ночам распускала сделанное за день. Вскоре после того, как эта хитрость была раскрыта, на Итаку вернулся Одиссей и перебил женихов. Однако ему пришлось уйти в изгнание, а Пенелопа осталась на Итаке, которой теперь правил её сын. Позже Одиссей снова смог вернуться. После гибели мужа Пенелопа стала женой его убийцы — сына Одиссея от Кирки Телегона. Её жизнь закончилась на Островах Блаженных.
Автолик — персонаж древнегреческой мифологии, сын Гермеса, живший на горе Парнас. Был известен как выдающийся хитрец и вор. Через свою дочь Антиклею стал дедом Одиссея, которому дал имя. По одной из версий мифа, участвовал в плавании аргонавтов. Стал главным героем утраченной сатировской драмы Еврипида.
Сфене́бея или А́нтея — персонаж древнегреческой мифологии, дочь царя Ликии Иобата, жена царя Тиринфа Прета. Пыталась соблазнить Беллерофонта, но не нашла взаимности и решила его погубить. Потерпев неудачу, покончила с собой или была сброшена с Пегаса в море.

Эге́й — персонаж древнегреческой мифологии из аттического цикла, царь Афин и отец Тесея. Был сыном изгнанного царя Аттики Пандиона, родился в Мегаре. Вместе с тремя братьями отвоевал отцовское царство и получил четвёртую его часть. При Эгее Афины проиграли войну с царём Крита Миносом и обязались регулярно отправлять своих юношей и девушек в Лабиринт к Минотавру. Проезжая однажды через Трезен, Эгей вступил в связь с дочерью местного царя Эфрой. Рождённый царевной Тесей, когда стал взрослым, приехал в Афины. Эгей не узнал сына и решил его отравить по наущению своей тогдашней жены Медеи, но в последний момент понял, кто перед ним. Тесей отправился на Крит, чтобы убить Минотавра. Возвращаясь с победой, он забыл поменять чёрный парус на белый; Эгей решил, что сын погиб, и покончил с собой. В его честь было названо Эгейское море.
«Телего́ния» — несохранившаяся древнегреческая эпическая поэма VI в. до н. э., повествовавшая о завершении жизни Одиссея. Её автором считался Евгаммон из Кирены, которого Евсевий датирует 567 годом до н. э.
Аркисий или Аркесий — персонаж греческой мифологии, царь островов Кефалления и Итака. По одной версии, сын Зевса от Евриодии, по другой — сын аттического героя Кефала от Прокриды либо от медведицы, превратившейся в женщину. Отец Лаэрта и дед Одиссея.

Лаэрт — персонаж греческой мифологии, царь Итаки и отец Одиссея. Был женат на дочери Автолика Антиклее. Лаэрт упоминается в античной литературе как участник калидонской охоты и плавания аргонавтов. Он стал персонажем «Одиссеи» Гомера, в которой изображён стариком.

«Трахиня́нки» — трагедия древнегреческого драматурга Софокла на сюжет, связанный с мифами о Геракле. Её текст полностью сохранился. Время написания пьесы неизвестно.

Эвриал — герой греческой мифологии, сын Одиссея и эпирской царевны Эвиппы, убитый собственным отцом.
Эвиппа — персонаж греческой мифологии, царевна Эпира. Возлюбленная Одиссея, мать Эвриала.
Перибея — персонаж греческой мифологии из коринфского цикла, жена царя Коринфа или Сикиона Полиба, приёмная мать Эдипа.
Телегон — персонаж греческой мифологии, сын Одиссея и Кирки. Убил собственного отца, поскольку не узнал его в бою, а потом женился на его вдове Пенелопе. Главный герой несохранившейся киклической поэмы «Телегония».
Ир — итакийский нищий, появляющийся в «Одиссее» Гомера и других произведениях античной литературы.
Навсифой — персонаж древнегреческой мифологии, сын Одиссея от Кирки или Калипсо.
«Омовение» — трагедия древнегреческого драматурга V века до н. э. Софокла на тему мифов об Одиссее. Её текст практически полностью утрачен.