Порт — место, расположенное вблизи берега моря, озера, водохранилища, судоходного канала, реки, устроенное для стоянки кораблей и судов.
Кора́бль — крупное морское судно.
Ко́мпас, или морск. жаргон компа́с, также разг. ма́тка — прибор для ориентирования, указывающий направление географического или магнитного меридиана; направление на радиостанцию или радиомаяк; отклонение от курса движущегося объекта.
Секста́нт, секстан — навигационный измерительный инструмент, используемый для определения высоты Солнца и других космических объектов над горизонтом с целью определения географических координат точки, в которой производится измерение. При этом под горизонтом, как правило, понимается морской горизонт, а под точкой измерения — судно. Например, измерив высоту Солнца в астрономический полдень, можно, зная дату измерения, вычислить широту места расположения прибора. Строго говоря, секстант позволяет точно измерять угол между двумя направлениями. Зная высоту маяка, можно узнать дистанцию до него, измерив угол между направлением на основание маяка и направлением на верхнюю часть и произведя несложный расчёт. Также можно измерять горизонтальный угол между направлениями на разные объекты.
У́зел — единица измерения скорости.
Лаг — прибор, предназначенный для измерения скорости движения судна.
Гироко́мпас — компас, в котором в качестве чувствительного элемента используется гироскоп. Гироскоп является датчиком инерциальной информации. В настоящее время гироскопические приборы строятся на основании различных принципов: вибрационные, шаровые, магнитодинамические, волновые, лазерные, ядерные и другие.
Лот — гидрографический и навигационный прибор для измерения глубины водоёма. Лотовый — человек, который бросает лот.
Авра́л — работа на судне, выполняемая всем или почти всем экипажем.
Морска́я навига́ция — раздел навигации, изучающий судовождение, разрабатывающий теоретические обоснования и практические приёмы вождения судов. Долгое время вождение кораблей обозначалось термином «навигация» без уточнения, но, в связи с развитием техники и появления дисциплин, изучающих маршруты объектов в воздушном и космическом пространстве, а также многих подразделов навигации, основанных на различных принципах определения местоположения в пространстве, навигация разделилась на множество подразделов, а морская навигация стала лишь одним из них. Также, в судоходстве до словосочетания морская навигация сокращают период года с условиями, в которых возможна морская навигация.
Вое́нно-морско́й флот — вид вооружённых сил, который предназначен для решения стратегических и оперативных задач на океанском и морском театрах военных действий.
Шту́рман — профессия, специальность, должность, вид деятельности, профессиональное звание людей на флоте, связанных с управлением подводным или надводным транспортом. Должность штурмана присваивается лицам судоводительской специальности. Штурман обычно исполняет следующие обязанности: прокладывает курс, исчисляет перемещения и отмечает передвижение на карте, а также следит за исправной работой навигационных приборов.
Ракетные катера проекта 1241 «Молния», по классификации НАТО — Tarantul-class corvettes — серия советских и российских ракетных катеров строившихся на судостроительных заводах СССР и РФ в 1979—1996 годах и поставлявшихся как ВМФ СССР, так и на экспорт во флота дружественных СССР государств.
Морская навигационная карта (МНК) — географическая карта, которая используются для обеспечения судовождения и безопасности плавания. Карты данного вида обычно представлены в равноугольной нормальной цилиндрической проекции Меркатора, которая позволяет прокладывать курс судна прямой линией. Морские навигационные карты отражают: береговую линию и характер берегов, рельеф дна, глубины и характеристики донного грунта, опасные для судовождения объекты и препятствия, естественные и искусственные навигационные объекты, фарватеры, места для якорных стоянок, знаки разделения движения судов, информацию о приливах, а также данные об участках суши, попавших в поле карты.
СРЗК ССВ-416 «Юпитер» — средний разведывательный корабль проекта 861М, заводской номер 861/30. Спущен на воду 31 января 1973 года, приёмный акт подписан 28 июня 1973 года.
Рулева́я ру́бка — помещение на корабле, являющееся главным постом управления судном.
Средние разведывательные корабли проекта 18280 типа «Юрий Иванов» — серия российских средних разведывательных кораблей 2-го ранга ближней, дальней морской и океанской зоны, разработки ПАО ЦКБ «А́йсберг» строящихся на заводе ПАО «Северная верфь» для ВМФ России.
Средние разведывательные корабли проекта 864 «Меридиан» — проект и серия советских средних разведывательных кораблей (СРЗК).
Яков Яковлевич Лапушкин — советский военно-морской деятель, штурман, военный гидрограф, контр-адмирал (1940). Начальник Гидрографического управления ВМФ СССР (1938—1947). Всю свою жизнь посвятил развитию и укреплению советского Военно-Морского Флота, совершенствованию средств и методов кораблевождения.
Третий ракетный крейсер проекта 58, тип «Грозный»(обозначение НАТО — Kynda class) — 3-й тип крейсера проекта 58 Военно-морского флота СССР. Всего было построено 4 крейсера этого типа: «Грозный», «Адмирал Фокин», «Адмирал Головко», «Варяг». Среди них «Адмирал Головко» находился на службе дольше остальных.