Трубецки́е (Трубчевские) — боярский род литовско-русских князей, изначально владевших Трубецким княжеством. Произошли от Гедиминовичей.
Верхо́вские или Верхнео́кские княжества — русские удельные княжества в верховьях реки Оки, которые возникли в XII—XIII веках как уделы Черниговского княжества.
Князь Фёдор Львович Воротынский — верховский удельный князь из рода Новосильских, родоначальник рода князей Воротынских.
Одоевский — русская фамилия, имеет женскую форму Одоевская.
Вороты́нское княжество — одно из Верховских княжеств, которое образовалось в результате распада Новосильского княжества после смерти князя Новосильского и Одоевского Юрия Романовича (Чёрного) со столицей в городе Воротынске.
Одо́евские (Одоевские-Масловы) — русский княжеский род, Рюриковичи, ветвь князей Новосильских, происходящих из князей черниговских, угасший в 1869 году. Согласно родословным сказкам старшие среди верховских князей. Имели высший государственный боярский чин.
Новоси́льское княжество — древнерусское княжество в Верхнеокском бассейне, располагавшееся по рекам Неручь, Зуша, Упа и верхнему течению Оки и Дона. Земли будущего Новосильского княжества в VIII—IX веке заселялись восточнославянским племенем вятичей. Они дольше других, вплоть до XII века, отстаивали свою независимость от Киевской Руси. В XI веке осуществлялась активная колонизация вятичских земель Древнерусским государством и в XII веке их земли были поделены между тремя самостоятельными княжествами: северная территория вошла в состав Ростово-Суздальского княжества, среднее Поочье отошло к княжеству Рязанскому, а верхнеокский бассейн вошёл в состав Черниговского княжества. В конце XIII или в начале XIV века в составе Глуховского княжества, которое в свою очередь в 1290-х годах выделилось из Черниговского, был выделен Новосильский удел. В первой половине XIV века образовалось самостоятельное Новосильское княжество, которое в разные времена находилось и в союзе с Москвой, и в вассальных отношениях с Золотой Ордой, и с Литвой. Но основным сюзереном являлась Золотая Орда. От ордынских ханов князья получали ярлыки на княжение, которые не оспаривались другими князьями, и которые ставили небольшое Новосильское княжество на один уровень с другими великими княжествами и князья самостоятельно собирали и отправляли установленную дань в Орду. Лишь в 1494 году потомки Новосильских князей вместе со своими уделами были записаны, а 25 марта 1503 года окончательно закреплены за государем всея Руси Иваном III.
Белёвские — угасший русский княжеский род, Рюриковичи, представители рода правили в Белёвском княжестве — одном из Верховских княжеств. Род внесён в Бархатную книгу.
Ива́н Семёнович Одо́евский по прозвищу Сухорук — князь, воевода, сын Семёна Юрьевича, брат Василия и Петра. Один из рода удельных князей Одоевских, происходящих от князей Новосильских, Рюрикович.
Сицкие — угасший княжеский род, происходящий из Ярославской ветви Рюриковичей. Название рода произошло от владения волостью Сить на одноимённой реке Сить, по берегам которой лежали владения князей Сицких. Представители рода довольно быстро утратили статус удельных князей, перейдя в конце XV века на службу к великим князьям Московским, сохранив при этом родовые владения. Первоначально они не занимали высоких постов, однако во второй половине XVI века породнились с боярским родом Романовых, благодаря чему стали попадать в Боярскую думу. В XVII веке — после того, как Михаил Фёдорович Романов был избран царём — влияние князей Сицких в думе возросло. Род угас в конце XVII века.
Одоевское княжество — одно из Верховских княжеств XIV—XVI вв. с центром в городке Одоев.
Василий Юрьевич Одоевский — князь и воевода на литовской службе в правление короля Сигизмунда I.
Мосальское княжество — одно из верхнеокских княжеств XIII—XV веков с центром в Мосальске. Удел Карачевского княжества.
Мезе́цкие ― угасший русский княжеский род.
Семён Ю́рьевич Одо́евский — верховский удельный князь, сын Юрия Романовича Чёрного, князя Одоевского и Новосильского.
Фёдор Ива́нович Одо́евский — удельный князь Одоевский, сын князя Ивана Юрьевича Одоевского.
Роман Семёнович — князь Новосильский, по основанной на родословных традиционной версии младший сын князя Семёна Михайловича Глуховского либо, по версии Квашнина-Самарина Н. Д., его правнук. Роман был союзником московских князей, его армия участвовала в Куликовской битве. По сообщениям родословных, Роман перенёс столицу Новосильского княжества в Одоев. От трёх сыновей Романа пошли роды князей Белёвских, Воротынских и Одоевских.
Юрий Романович Чёрный Одоевский — первый удельный князь Одоевский, сын князя новосильско-одоевского Романа Семёновича, родоначальник князей Одоевских.
Василий Михайлович Белёвский — верховский удельный князь, старший сын князя Михаила Васильевича Белёвского.
Мезецкое (Мещовское) княжество — русское удельное княжество в верховьях реки Ока. Образовалось между 1392 и 1408 гг. Часть владений пожаловал великий князь Литовский Витовт. Центр княжества — город Мезецк (Мещовск).