Верхо́вские или Верхнео́кские княжества — русские удельные княжества в верховьях реки Оки, которые возникли в XII—XIII веках как уделы Черниговского княжества.
Князь Фёдор Львович Воротынский — верховский удельный князь из рода Новосильских, родоначальник рода князей Воротынских.
Вороты́нское княжество — одно из Верховских княжеств, которое образовалось в результате распада Новосильского княжества после смерти князя Новосильского и Одоевского Юрия Романовича (Чёрного) со столицей в городе Воротынске.
Белёвское княжество — русское феодальное княжество в верховьях Оки. Являлось уделом Новосильско-Одоевской земли (княжества-государства). Образовалось на рубеже XIV—XV веков. С 1427 года белёвские князья вместе со своими старшими родичами одоевскими князьями и со своей вотчиной служили великим литовским князьям, затем некоторое время были подчинены Москве, но к середине XV века вновь вернулись на литовскую службу. В 1487—1492 годах белёвские князья со своей вотчиной перешли на службу к московскому князю Ивану III. В 1494 году их переход под власть Москвы был закреплен мирным договором между Иваном III и литовским князем Александром. Затем владения белёвских князей существовали в составе Русского государства без права отторжения к иному государству. В середине XVI века род белёвских князей пресекся. Последним князем Белёвским был Дмитрий Иванович Вишневецкий, которому был пожалован в кормление Белёв с окрестностями.
Новоси́льское княжество — древнерусское княжество в Верхнеокском бассейне, располагавшееся по рекам Неручь, Зуша, Упа и верхнему течению Оки и Дона. Земли будущего Новосильского княжества в VIII—IX веке заселялись восточнославянским племенем вятичей. Они дольше других, вплоть до XII века, отстаивали свою независимость от Киевской Руси. В XI веке осуществлялась активная колонизация вятичских земель Древнерусским государством и в XII веке их земли были поделены между тремя самостоятельными княжествами: северная территория вошла в состав Ростово-Суздальского княжества, среднее Поочье отошло к княжеству Рязанскому, а верхнеокский бассейн вошёл в состав Черниговского княжества. В конце XIII или в начале XIV века в составе Глуховского княжества, которое в свою очередь в 1290-х годах выделилось из Черниговского, был выделен Новосильский удел. В первой половине XIV века образовалось самостоятельное Новосильское княжество, которое в разные времена находилось и в союзе с Москвой, и в вассальных отношениях с Золотой Ордой, и с Литвой. Но основным сюзереном являлась Золотая Орда. От ордынских ханов князья получали ярлыки на княжение, которые не оспаривались другими князьями, и которые ставили небольшое Новосильское княжество на один уровень с другими великими княжествами и князья самостоятельно собирали и отправляли установленную дань в Орду. Лишь в 1494 году потомки Новосильских князей вместе со своими уделами были записаны, а 25 марта 1503 года окончательно закреплены за государем всея Руси Иваном III.
Роман Михайлович (Старый) — князь Брянский, Черниговский. Освободил Чернигов от литовцев и стал великим князем черниговским в 1263 году. Владения Романа входили в зону влияния улуса Ногая. Враждовал со смоленскими князьями, сторонниками Сарая, заключил династический союз с галицко-волынскими Романовичами, действовал совместно с ними и Ногаем против Литвы, Венгрии и Польши.
Белёвские — угасший русский княжеский род, Рюриковичи, представители рода правили в Белёвском княжестве — одном из Верховских княжеств. Род внесён в Бархатную книгу.
Оболенское княжество — русское удельное княжество в Черниговской земле с центром в городе Оболенск, удел Черниговского княжества. Оно входило в состав так называемых Верховских княжеств
Одоевское княжество — одно из Верховских княжеств XIV—XVI вв. с центром в городке Одоев.
Козельское княжество — русское княжество XII—XV веков с центром в городе Козельск.
Тарусское княжество — одно из Верховских княжеств XIII—XV веков с центром в городе Таруса. Первоначально удельное княжество в составе Черниговского княжества. Распалось на несколько уделов, которые были присоединены к великому княжеству Московскому.
Роман Семёнович — князь Новосильский, по основанной на родословных традиционной версии младший сын князя Семёна Михайловича Глуховского либо, по версии Квашнина-Самарина Н. Д., его правнук. Роман был союзником московских князей, его армия участвовала в Куликовской битве. По сообщениям родословных, Роман перенёс столицу Новосильского княжества в Одоев. От трёх сыновей Романа пошли роды князей Белёвских, Воротынских и Одоевских.
Юрий Романович Чёрный Одоевский — первый удельный князь Одоевский, сын князя новосильско-одоевского Романа Семёновича, родоначальник князей Одоевских.
Мезецкое (Мещовское) княжество — русское удельное княжество в верховьях реки Ока. Образовалось между 1392 и 1408 гг. Часть владений пожаловал великий князь Литовский Витовт. Центр княжества — город Мезецк (Мещовск).
Константин (Юрьевич?) — князь Оболенский, согласно родословным правнук тарусского князя Юрия. По версии Зотова Р. В., сын Ивана Константиновича и брат Фёдора и Мстислава тарусских (уб.1380). По версии, изложенной в БРЭ, брат Фёдора и Мстислава, но сын Юрия Ивановича. Родоначальник князей Оболенских.
Устивское княжество — одно из верховских княжеств XIV века со столицей в городке Устье — ныне с. Усты Думиничского района Калужской области.
Перемышльское княжество — удельное княжество в верхнем течении реки Оки, выделившееся в 1370-х годах из Карачевского княжества, с центром в г. Перемышле. Первым князем перемышльским был Роман Иванович, сын козельского князя Ивана Титовича и внук князя карачевского и козельского Тита Мстиславича.
Лев Романович — князь Новосильский, второй сын новосильского князя Романа Семёновича. В ряде источников назван князем Воротынским. Традиционно считается родоначальником рода князей Воротынских.
Михаил Дмитриевич — великий князь черниговский конца XIII—начала XIV веков. Упомянут в Любецком синодике в таком качестве. Его предположительный отец в синодике записан как Дмитрий, князь черниговский, убитый татарами и обычно отождествляется с безымянным сыном Мстислава Святославича, погибшего вместе с отцом в первой битве с монголами на р.Калке (1223).
Всеволод Юрьевич Орехва — согласно родословным, князь тарусский, один из пяти сыновей Юрия Михайловича, внук убитого в 1246 году в Золотой Орде Михаила Черниговского, родоначальник князей Мезецких. В летописях и синодиках не упоминается.
