Трубецки́е (Трубчевские) — боярский род литовско-русских князей, изначально владевших Трубецким княжеством. Произошли от Гедиминовичей.
Михаил Юрьевич Захарьин-Юрьев — русский государственный и военный деятель, второй из шести сыновей боярина Юрия Захарьевича Кошкина, праправнука Андрея Ивановича Кобылы, двоюродный прадед царя Михаила Фёдоровича, с 1514 окольничий, потом боярин, особенно близкий к великому князю Василию III Иоанновичу.
Верхо́вские или Верхнео́кские княжества — русские удельные княжества в верховьях реки Оки, которые возникли в XII—XIII веках как уделы Черниговского княжества.
Семен Фёдорович Воротынский — верховский удельный князь из рода Воротынских.
Иван Михайлович Воротынский — верховский удельный князь из рода Воротынских, крупный русский военачальник, московский воевода, «слуга государев», наместник и боярин во времена правления Ивана III Васильевича, Василия III Ивановича и правлении Елены Васильевны Глинской при малолетнем Иване IV Васильевиче Грозном.
Одоевский — русская фамилия, имеет женскую форму Одоевская.
Русско-литовская война 1487—1494 — вооружённый конфликт между Русским государством и Великим княжеством Литовским. В историографии существует название «Странная война», поскольку война не была объявлена, официально оба государства находились в мире на протяжении всего конфликта.
Одо́евские (Одоевские-Масловы) — русский княжеский род, Рюриковичи, ветвь князей Новосильских, происходящих из князей черниговских, угасший в 1869 году. Согласно родословным сказкам старшие среди верховских князей. Имели высший государственный боярский чин.
Бабичевы — русский княжеский род.
Белёвские — угасший русский княжеский род, Рюриковичи, представители рода правили в Белёвском княжестве — одном из Верховских княжеств. Род внесён в Бархатную книгу.
Васи́лий Семёнович Одо́евский по прозвищу Швих — князь, воевода, боярин, сын Семёна Юрьевича, брат Ивана и Петра. Один из рода удельных князей Одоевских, происходящих от князей Новосильских, Рюрикович в XVI колене.
Ива́н Семёнович Одо́евский по прозвищу Сухорук — князь, воевода, сын Семёна Юрьевича, брат Василия и Петра. Один из рода удельных князей Одоевских, происходящих от князей Новосильских, Рюрикович.
Пётр Семёнович Одо́евский — князь и воевода на службе у великих князей московских Ивана III Васильевича и Василия III Ивановича. Младший сын князя Семёна Юрьевича Одоевского.
Мосальское княжество — одно из верхнеокских княжеств XIII—XV веков с центром в Мосальске. Удел Карачевского княжества.
Владимир Иванович Воротынский — верховский удельный князь, московский воевода и боярин (1550), член Избранной рады.
Семён Ю́рьевич Одо́евский — верховский удельный князь, сын Юрия Романовича Чёрного, князя Одоевского и Новосильского.
Иван Юрьевич Одоевский — верховский удельный князь, сын Юрия Романовича Чёрного, князя Одоевского и Новосильского. Брат Семёна, Василия и Фёдора Одоевских.
Василий Михайлович Белёвский — верховский удельный князь, старший сын князя Михаила Васильевича Белёвского.
Мезецкое (Мещовское) княжество — русское удельное княжество в верховьях реки Ока. Образовалось между 1392 и 1408 гг. Часть владений пожаловал великий князь Литовский Витовт. Центр княжества — город Мезецк (Мещовск).
Михаил Иванович Заславский (Мстиславский) — последний удельный князь Мстиславский, наместник Витебский (1495), старший сын наместника витебского князя Ивана Юрьевича Заславского. Его младшими братьями были князья Фёдор Заславский, наместник Витебский (1492), Браславский (1494—1499) и Оршанский (1501—1538), и Богдан Заславский, наместник Минский.