Диноза́вры (лат. Dinosauria) — группа архозавров из клады авеметатарзалий. Динозавры возникли в триасовом периоде, между 243 млн и 233,23 млн лет назад, и стали доминирующими наземными позвоночными после триасово-юрского вымирания 201 млн лет назад; их доминирование продолжалось на протяжении остальной части мезозойской эры, в течение юрского и мелового периодов. Хотя традиционно динозавры рассматривались как полностью вымершая группа в ранге надотряда, большинство современных специалистов придерживается принципов кладистической классификации, в соответствии с которыми птицы являются ныне живущими оперёнными динозаврами из клады теропод, возникшими во время позднеюрской эпохи, либо в меловом периоде, и, в отличие от всех остальных динозавров, пережившими мел-палеогеновое вымирание 66 млн лет назад. Условно всех динозавров, за исключением птиц, называют нептичьими динозаврами.
Ящерота́зовые, или ящерота́зовые диноза́вры, или заври́схии (лат. Saurischia), — одна из двух традиционно выделяемых основных клад динозавров, исторически рассматриваемая в ранге отряда. У ящеротазовых, в отличие от птицетазовых, лобковые кости первично наклонены вперёд. Вопреки названию, ящеротазовые, а не птицетазовые, дали начало птицам, которые, по преобладающим среди палеонтологов позвоночных кладистическим представлениям, являются единственной пережившей мел-палеогеновое вымирание группой ящеротазовых.
Диплодо́к, или двудум , — род ящеротазовых динозавров из группы зауропод. Первый окаменелый скелет был найден в 1877 году в Скалистых горах (Колорадо) палеонтологом Сэмюэлем Уилистоном. Позже были обнаружены и другие остатки, все они датируются возрастом 157,3—145,0 млн лет назад.
Зауропо́ды или завропо́ды — большая группа четвероногих растительноядных динозавров из отряда ящеротазовых, обитавших с юрского по меловой периоды на всех материках; включала около 130 видов, до 13 семейств, около 70 родов. Все зауроподы вымерли. Наиболее известными представителями зауропод являются диплодоки, брахиозавры, апатозавры.
Птицета́зовые, или птицета́зовые диноза́вры, или орнити́схии (лат. Ornithischia), — одна из двух основных клад динозавров, рассматриваемая в ранге отряда. Несмотря на своё название, не они, а ящеротазовые динозавры по самой распространённой версии дали начало птицам, которых ныне обычно также включают в состав ящеротазовых.
Динозавроморфы (лат. Dinosauromorpha) — клада архозавров, объединяющая динозавров и все базальные («примитивные») таксоны, более родственные динозаврам, чем птерозаврам и крокодилам.
Лесотозавр — монотипический род примитивных птицетазовых динозавров, обитавших в раннеюрскую эпоху на территории современных Южно-Африканской Республики и Лесото. К роду относят единственный валидный вид — Lesothosaurus diagnosticus.
Аардоникс — род растительноядных динозавров из подотряда завроподоморф, живших в раннем юрском периоде на территории нынешней ЮАР. Представлен единственным видом — Aardonyx celestae.
Авеметатарза́лии (лат. Avemetatarsalia) — клада животных, определение которой впервые дано в 1999 году. Представляет собой одну из двух основных ветвей архозавров, включающую в себя клады Dinosauromorpha и Pterosauromorpha, объединяемых под общим названием Ornithodira, а также кладу Aphanosauria. В целом в число авеметатарзалий включаются все архозавры, по семи синапоморфическим признакам более близкие к динозаврам и современным птицам, чем к крокодилам.
Anchisauria (лат.) — клада завроподоморфных динозавров, обитавших с позднего триасового до позднего мелового периодов. Название Anchisauria было впервые использовано Гекелем и определено Гальтоном и Апчёрчем во втором издании «The Dinosauria». Это стволовая группа, содержащая самого последнего общего предка Anchisaurus polyzelus и Melanorosaurus readi, а также всех его потомков. Гальтон и Апчёрч отнесли к Anchisauria семейство динозавров Melanorosauridae. Более распространённые прозавроподы Plateosaurus и Massospondylus были помещены в сестринскую кладу Plateosauria.
Игнавузавр — род ящеротазовых динозавров из семейства Massospondylidae, живших во времена нижнеюрской эпохи на территории нынешней Южной Африки. К роду относят единственный типовой вид — Ignavusaurus rachelis.
Efraasia (лат.) — род ящеротазовых динозавров из группы завроподоморфов (Sauropodomorpha), живший в позднем триасовом периоде, на территории нынешней Европы. Окаменелости теропода были найдены в Германии. Впервые описан палеонтологом Фридрихом фон Хюне в 1907—1908 годах под названием Teratosaurus minor. Назван в 1973 году в честь другого палеонтолога, Эберхарда Фрааса. С 2003 года считается, что род представлен одним видом — Efraasia minor.
Arcusaurus (лат.) — род завроподоморфных динозавров, известных по ископаемым остаткам из нижнеюрских отложений (плинсбахских?) ЮАР.
Пахицефалоза́вр — монотипический род птицетазовых динозавров из семейства пахицефалозаврид, включающий единственный вид — Pachycephalosaurus wyomingensis. Обитал в позднемеловую эпоху на территории современной Северной Америки. Ископаемые остатки пахицефалозавров известны из отложений США и Канады (Альберта).
Эукнемезавр — род примитивных динозавров подотряда завроподоморфов, обычно считаемый синонимом эускелозавра (Euskelosaurus). Недавнее исследование, проведённое в 2006 году Йейтсом, показало, однако, что этот род валиден и является тем же животным, что и «гигантский герреразаврид» Aliwalia.
Меланорозавр — род завроподоморфных динозавров, живший в триасе. Травоядный вид из Южной Африки, имел большое и крепкое тело, передвигался на четырёх лапах. Кости конечностей были крупными и тяжёлыми.
Blikanasaurus (лат.) — род динозавров из подотряда завроподморф. Ископаемые остатки обнаружены в формации Elliot и датируются верхним триасом.
Riojasauridae — семейство динозавров надотряда зауропод, живших в позднем триасовом периоде мезозойской эры. Слои, содержащие окаменелости, находятся в формации Эллиот, провинция Фри-Стейт, Южно-Африканская Республика, где были найдены ископаемые остатки эукнемезавра, и Исчигуаласто, провинция Ла-Риоха, Аргентина, где были обнаружены ископаемые остатки риохазавра.
Меланорозаври́ды — семейство динозавров подотряда зауроподоморфов, живших в позднем триасе — ранней юре. Название «меланорозавриды» придумал немецкий палеонтолог Фридрих фон Хюне в 1929 году. Хюне причислил несколько семейств динозавров к инфраотряду прозавропод: анхизаврид, платеозаврид, текодонтозаврид и меланорозаврид. С тех пор эти семейства претерпели существенные изменения. Галтон и Апчёрч (2004) причислили к этому семейству меланорозавра, лессемзавра и камелотию. Более позднее исследование, сделанное Йейтсом в 2007 году, помещает меланорозаврид на место ранних завропод. Два рода из семейства риохазаврид — риохазавр и эукнемезавр — были также причислены к меланорозавридам, что сделало бы таксон Риохазавриды невалидным.
Glacialisaurus (лат.) — род завроподоморфных динозавров из семейства массоспондилид, ископаемые остатки которого найдены в нижнеюрских породах в центральной части Трансантарктических гор Антарктиды. Таксон основан на голотипе FMNH PR1823 — части задней конечности, а также по отнесённому к роду материалу FMNH PR1822 — левому бедру. Типовым и единственным видом является Glacialisaurus hammeri.
