Кавале́рия, ко́нница — род войск, ранее род оружия, в котором для ведения боевых действий или передвижения использовалась лошадь.
Копьё — метательное, колющее или колюще-рубящее древковое холодное оружие.
Гуса́ры — легковооружённые всадники XV—XX веков, отличающиеся характерной одеждой: кивер, ментик, доломан, галифе, сапоги. В XV—XVII веках носили лёгкие доспехи, включая и неполные латы.
Ула́ны — вид новоевропейской легкой кавалерии, вооруженной пиками, саблями и пистолетами, получивший своё название от татарского слова «углан».
Ре́йтары — конные полки в Западной Европе и Русском царстве XVI—XVII веков. Название «чёрные всадники» изначально использовалось по отношению к конным наёмникам из Южной Германии, появившимся в годы Шмалькальденской войны между германскими католиками и протестантами.
Гуса́рские доспе́хи — доспехи крылатых гусар, состоящие из сегментной кирасы с длинными наплечниками и крыльями, крепившимися за спиной, наручей, а также шлема типа «бургиньот» или «ерихонка». Использовались, в основном, в XVII веке.
Ян Сарий Замо́йский — польский государственный деятель из рода Замойских, приверженец кальвинизма, затем католик. Крупный магнат, королевский секретарь, подканцлер коронный (1576—1578), великий канцлер коронный (1578—1605), генеральный староста краковский (1580—1585), гетман великий коронный (1581—1605), 1-й ординат Замойский (1589—1605), староста белзский, мендзыжецкий, кшешовский, кнышинский, тыкоцинский и дерптский. Основатель и строитель города Замосць.
«Полки́ инозе́много стро́я» — воинские части (полки), формировавшиеся в России XVII века из служилых, «охочих» вольных людей, иностранцев, казаков и других наёмников, позже и из даточных людей по образцу западноевропейских армий.
Войско Великого княжества Литовского — организованная военная сила Великого княжества Литовского, существовавшая в период с 1236 по 1251 год и с 1263 по 1569 год. После Люблинской унии 1569 года до ликвидации Княжества в 1795 году — самостоятельная часть войска Речи Посполитой.
Войско Русского государства — вооружённые силы Русского царства, ранее Великого княжества Московского, начиная с периода правления Ивана III и до создания регулярной армии Петром I.
Поместное войско — обобщающее название дворянской поместной конницы, составлявшей ядро Вооружённых сил Русского государства в конце XV — первой половине XVII веков.
Битва при Кирхгольме — одно из крупнейших сражений польско-шведской войны 1600—1611 годов, произошедшее 27 сентября 1605 года. Битва закончилась решающей победой польско-литовских сил и запомнилась как один из величайших триумфов кавалерии Речи Посполитой, так как исход сражения предопределил удар польско-литовской кавалерии, крылатых гусар.
Лёгкая кавалерия — род войск, использовавший коней быстрых и малых по массе пород, обычно высоких, способных совершать длительные дневные переходы на подножном корме, без существенной потери боевых качеств. В основном использовались в качестве застрельщиков, для осуществления стратегической разведки и связных функций. В бой посылались лишь для уничтожения противника, потерявшего строй, или не имеющего плотного строя, так как кони зачастую отказывались идти на плотнопостроенную пехоту. Обычно на одного кавалериста приходилось две или более лошади, так как они слишком уставали под седлом.
Надворные казаки — название крепостных и посполитых крестьян Речи Посполитой, на территории нынешней Украины, в XVI−XVIII веках, представлявшая собой частную милицию отдельных владельцев (магнатов).
Крыла́тые гуса́ры, или Гуса́рия — элитная кавалерия Королевства Польского и Речи Посполитой, созданная на рубеже XV—XVI веков, действовавшая на полях сражений с начала XVI века до середины XVIII века, специализировавшаяся на «проламывании» боевых порядков вражеской конницы или пехоты концентрированным копейным кавалерийским ударом.
Авторамент или Ауторамент — вид найма войска в Речи Посполитой. В 1630-х годах король Владислав IV Ваза провёл реформу наёмного войска, разделив его на автораменты народный и иноземный.
Элеары — тип лёгкой кавалерии Речи Посполитой, существовавший в конце XVI — первой половине XVII века.
Пятиго́рцы — лёгкая конница (кавалерия), созданная в XVI веке из черкесов, переселившихся в Великое княжество Литовское с Кавказа по различным причинам, в т.ч. с нежеланием принимать веру Османской империи и ее подданство. Название пятигорцы происходит от кавказских Пяти гор. Пятигорцы существовали до XVIII века и пополнялись за счёт литовской шляхты и осевших в Литве татар. Вербовка в подразделения пятигорцев происходила по товарищеской системе.
Шеволежеры — полки лёгкой кавалерии, вооруженные саблями, пистолетами и карабинами.
Войско Речи Посполитой — сухопутные вооружённые силы Речи Посполитой. Флот Речи Посполитой был невелик и особого значения не имел.
