
Легио́н — основная организационная единица в войске Древнего Рима, времён поздней республики и империи.

Гаста́ты — воины авангарда тяжёлой пехоты римского легиона в IV—II вв. до н. э.. В гастаты входили преимущественно молодые мужчины 20-25 лет, чей боевой опыт был значительно ниже, чем у принципов и триариев.

Шлем — средство защиты головы воина от повреждений, наносимых, преимущественно, холодным оружием, позднее - огнестрельным.

Щит — средство индивидуальной защиты, вид вооружения, предназначенный для защиты от холодного ручного и метательного оружия и в какой-то степени — от огнестрельного.

Пе́льта — лёгкий кожаный щит, используемый фракийскими пехотинцами-велитами (пелтастами), имеющий форму полумесяца. Изготовлялся из лёгкого дерева, или плетёнки из тростника, лозы, ивовых прутьев. Каркас обтягивали кожей, а сверху покрывали медью. Ксенофонт писал, что пелта имеет круглую форму, однако такое описание встречается редко. Персы и другие восточные воины также использовали щиты, похожие на пельту. Тем не менее считается, что родиной щита в форме полумесяца является именно Фракия.

Вели́ты — разновидность лёгкой пехоты в древнеримской армии. Часто использовались как застрельщики. Название происходит от латинского слова velox — быстрый.

Гроб — продолговатый ящик, в котором обычно хоронят в земле мёртвое тело человека, а сейчас и животных.
Пала́ш — рубяще-колющее клинковое холодное оружие с широким к концу, прямым и длинным клинком, который может иметь двустороннюю, но чаще — одностороннюю или полуторную заточку, со сложным эфесом; прямая сабля.

Императорская гвардия, Преториа́нцы — личные телохранители императоров Римской империи.

Гладиа́тор — боец в Древнем Риме, который сражался с подобными себе на забаву публике на специальных аренах за право быть освобожденным от рабства.

Гопли́т — древнегреческий тяжеловооружённый пеший воин ближнего боя.

Ску́тум — ростовой (башенный) щит с центральной ручкой и умбоном.
Парма — многозначное понятие.

Баклер — маленький, 20-40 см в диаметре, чаще всего металлический круглый щит. Был рассчитан, главным образом, в качестве вспомогательного оружия с мечом или шпагой. Держался за ручку с обратной стороны. Баклеры имели только одну рукоятку, которую воин сжимал в кулаке, из-за чего их называли «кулачными щитами».

Каплевидный или миндалевидный щит — тип щита, применявшегося в Европе в X—XIV веках. Назван так за соответствующую форму, во фронтальной проекции напоминал перевёрнутую каплю или миндаль, острой стороной был направлен вниз.

Гопло́н, или аргивский щит — круглый выпуклый щит, в боковой вырезке которого покоилось копьё, был сделан из нескольких слоев бычьей кожи, покрытых снаружи металлической пластинкой, являвшийся основной защитой греческих воинов, получивших своё название гоплиты от названия этого щита.

Сигнифер — младший офицер в древнеримской армии, нёсший эмблему когорты, манипула и центурии — сигнум. Каждая центурия в легионе имела своего сигнифера, таким образом, в легионе их насчитывалось 59. Сигнифером когорты был сигнифер её первой центурии.

Туреофоры — эллинистическая пехота III—I веков до н. э., широко распространённая со времён правления первых диадохов и до начала римского владычества в Греции. Название происходит от наименования щита — туреос.

Типы гладиаторов различались в зависимости от их вооружения, а также применительно к различным должностям, связанным с гладиаторской подготовкой и боями.

Кли́пей, клипеус — круглый щит, применявшийся в армии Древнего Рима. Впоследствии имел также овальную форму.