
Бе́льские — угасший княжеский и боярский род, Гедиминовичи, являлись младшей ветвью потомства Владимира Ольгердовича Киевского. Род внесён в Бархатную книгу.

Князь Дании́л Васи́льевич Патрике́ев по прозванию Щеня́ — знаменитый русский воевода из рода Патрикеевых, наместник и боярин времён Ивана III и Василия III, родоначальник князей Щенятевых. Предводитель русского войска в многочисленных походах и сражениях, в том числе при разгроме войска Великого княжества Литовского в Ведрошской битве. Один из членов Боярской думы.
Осип (Иосиф) Андреевич — последний самостоятельный князь дорогобужский, московский воевода.
Ива́н Ю́рьевич Патрике́ев по прозванию Гвоздь — князь, боярин с 1461/1462 года, наместник московский и главный воевода великих князей московских Василия II Темного и Ивана III.

Князь Василий Данилович Холмский или Холмской — боярин и воевода на службе у своего тестя великого князя Московского, государя всея Руси Ивана III. Сын знаменитого полководца Даниила Холмского, последний представитель старшей линии князей Холмских.
Князь Василий Семёнович Ряполовский, прозванием Мних — боярин и воевода на службе у Великого князей московских Ивана III и Василия III. Сын Семёна Ивановича Хрипуна. Из рода удельных князей Ряполовских, отделившихся от князей Стародубских, владеющих Стародубом-на-Клязьме. XVII колено от Рюрика.
Князь Михаил Фёдорович Телятевский — воевода, наместник и боярин сначала тверского Михаила Борисовича, а затем московских князей Ивана III и Василия III.
Семён Фёдорович Сабуров (Папин-Вислоухов) — русский государственный деятель, окольничий с 1591 года, сын Фёдора Семёновича Папы Вислоухова-Сабурова. Семён Фёдорович был в 1573 году наместником Белой, в 1579 году в Алысте (Мариенбурге) руководил поставками хлеба в разные ливонские города для снабжения войска, в 1581 году воеводой Раковора (Нарвы), в 1583 году воеводой Торопца, Белой, в 1585 году воеводой Воронежа, в 1589 воеводой в Орешке, в 1592 году воеводой в Иван-городе, в 1595 году воеводой в Чернигове. В 1599-1601 годы воеводой Тобольска и руководителем Тобольского разряда. Глава Рязанского судного приказа в начале 1591 года, служащий Владимирского судного приказа в конце 1598 года. Участник Ливонской войны, в русско-шведской войне (1590—1595) был полковым воеводой и возглавлял один отряд при штурме Нарвы. При нападении Казы-Гирея в 1591 года в качестве воеводы руководил артиллерией, а затем участвовал в преследовании разбитого противника. В Серпуховском походе 1598 года был воеводой Большого полка.
Князь Андре́й Ива́нович Булга́ков по прозвищу Курака — воевода и боярин во времена правления Василия III. Из княжеского рода Булгаковых, родоначальник князей Куракиных.
Князь Михаил Данилович Щенятев — боярин и воевода на службе у Великого князя московского Ивана III Васильевича и Василия III Ивановича.
Ива́н Васи́льевич Булга́к Патрике́ев — князь, московский боярин, наместник и воевода во времена правления Василия II Васильевича Тёмного и Ивана III Васильевича, старший из двоих сыновей боярина князя В. Ю. Патрикеева. По его прозвищу Булгак ближайшие потомки назывались князьями Булгаковыми.
Князь Пётр Иванович Телятевский-Ватутин — окольничий и воевода, затем боярин (1563), старший сын боярина и воеводы князя Ивана Михайловича Меньшого Ватуты Телятевского. Младшие братья — воеводы князья Дмитрий и Василий Телятевские.
Князь Семён Иванович Засекин Баташев — голова и воевода в царствование Ивана IV Васильевича Грозного.
Князь Иван Иванович Патрикеев по прозванию Мунында — воевода и боярин во времена правления Ивана III Васильевича и Василия III Ивановича.
Князь Семён-Богдан Александрович Трубецкой — наместник, голова и воевода во времена правления Василия III Ивановича и Ивана IV Васильевича Грозного.
Князь Васи́лий Андре́евич Трубецко́й — наместник, голова и воевода во времена правления Ивана IV Васильевича Грозного.
Патрикеевы — древний дворянский род.
Князь Иван Фёдорович Ушатый по прозванию Бородатый и Меньшой — воевода и наместник во времена правления Ивана III Васильевича и Василия III Ивановича.
Фёдор Данилович Чулков — российский полковой воевода. Участник событий Смутного времени. Впервые назван среди дворян намеченных к участию в зимнем походе на Швецию. Продолжил службу в 1589-1608 как голова, помогая на этой должности воеводам в Одоеве, Мценске, Ливнах, Черни, Орле, Ельце. Назван среди основателей Царёв-Борисова. После взятия Крапивны в 1608 году был там поставлен воеводой. В 1609 году как полковой воевода и дипломат участвовал в русско-шведских переговорах и совместных боевых действиях против сторонников Лжедмитрия II и польских интервентов.
Князь Семён Иванович Льяловский по прозванию Чёрный — московский дворянин, голова и воевода во времена правления Ивана IV Васильевича Грозного.