Вторичноро́тые (лат. Deuterostomia) — группа многоклеточных двусторонне-симметричных животных из клады Nephrozoa. К ним относятся иглокожие, полухордовые и хордовые.
Ко́льчатые че́рви, кольчецы́, или аннели́ды (лат. Annelida, от annelus — колечко) — тип беспозвоночных из группы первичноротых (Protostomia). Включают многощетинковых и малощетинковых червей, пиявок и мизостомид. Тип насчитывает около 18 тысяч видов, обитающих в морских и пресных водах и в толще почвы. Некоторые виды пиявок перешли к наземному образу жизни в тропическом лесу. Одни из наиболее известных представителей — дождевые черви.
Трохофо́ра — свободно плавающая личинка многощетинковых кольчатых червей и низших моллюсков, имеющая микроскопические размеры.
Немато́ды, или кру́глые че́рви, — тип первичноротых из группы линяющих. В настоящее время описано более 24 тыс. видов паразитических и свободноживущих нематод, однако оценки реального разнообразия, основывающиеся на темпах описания новых видов, предполагают существование около миллиона видов.
Пло́ские че́рви — тип первичноротых беспозвоночных (Protostomia). Представители класса ресничных червей обитают в солёных и пресных водах, некоторые виды приспособились к жизни во влажных наземных местообитаниях. Представители монофилетической группы Neodermata ведут исключительно паразитический образ жизни, их хозяевами могут служить как позвоночные, так и беспозвоночные.
Кишечнопо́лостны́е, или радиальные животные, (лат. Coelenterata, Radiata) — группа многоклеточных беспозвоночных животных. Обычно под этим названием объединяют два современных типа: стрекающих (Cnidaria) и гребневиков (Ctenophora). Эту группу традиционно противопоставляют двусторонне-симметричным.
Цело́м — вторичная полость тела многоклеточных животных. У трохофорных образуется из специализированных мезодермальных клеток — телобластов в результате их деления и последующего образования полостей внутри образующихся групп клеток. Такой способ образования целома в онтогенезе называется телобластический. У вторичноротых целом формируется путём выпячивания стенок первичной кишки и отделения образующихся выпячиваний. Такой способ образования целома называется энтероцельный. В обоих случаях целом считается мезодермальным образованием. Отличается от первичной полости тела наличием собственной эпителиальной выстилки (стенки). Эпителий, образующий выстилку целома, называется целотелий или мезотелий.
Ле́нточные че́рви, или цесто́ды — класс паразитических плоских червей (Plathelminthes). Описано около 3500 видов. Представители этого таксона полностью утратили пищеварительную систему. Некоторые виды — опасные паразиты человека и животных; вызываемые ими заболевания носят название цестодозы. Тело половозрелых особей лентовидное, длиной от долей миллиметра до 30 м. Мелких видов сравнительно мало, большинство — средней или большой величины. Цвет тела, как у большинства паразитических червей, беловато-желтоватый.
Пия́вки — подкласс кольчатых червей из класса поясковых (Clitellata). Большинство представителей обитают в пресных водоёмах. Некоторые виды освоили наземные и морские биотопы. Известно около 500 видов пиявок, в России встречаются 62 вида.
Скре́бни, или акантоцефа́лы, или колючеголо́вые (лат. Acanthocephala), — тип первичнополостных беспозвоночных животных, включающий около 1150 видов относительно крупных червеобразных организмов. Все представители — облигатные паразиты водных и наземных позвоночных, в качестве промежуточных хозяев выступают ракообразные и насекомые.
Многощети́нковые че́рви, или полихе́ты (лат. Polychaeta, от греч. πολύς — много, греч. χαίτη — волос), — класс кольчатых червей. В настоящее время этот класс насчитывает более 10 тысяч видов. В ископаемом состоянии известны с раннего кембрия. Наиболее известные представители: пескожил Arenicola marina и нереида Nereis virens.
Гнатостомули́ды (лат. Gnathostomulida) — тип морских беспозвоночных из клады Gnathifera. Обладают микроскопическими размерами. Гнатостомулиды живут в заиленном песчаном грунте морских мелководий. Способны переносить дефицит кислорода, а также сероводородное и органическое загрязнение. Описано порядка 100 современных видов. В России — 1 вид. Ископаемые остатки гнатостомулид не описаны.
Первичнопо́лостные че́рви (лат. Nemathelminthes) — группа беспозвоночных, у которых пространство между органами представляет собой полость, заполненную жидкостью. Эта полость не имеет собственной эпителиальной выстилки и называется шизоцелем, схизоцелем или первичной полостью тела. Противопоставляются паренхиматозным животным, у которых между органами располагаются плотные клеточные структуры, и целомическим животным, у которых полость тела обладает эпителиальной выстилкой. В настоящее время группа рассматривается как полифилетическая и название практически не используется.
Акти́нии, или морские анемо́ны (Actiniaria), — отряд морских стрекающих из класса коралловых полипов (Anthozoa). Представители лишены минерального скелета. Как правило, одиночные формы. Большинство актиний — сидячие организмы, обитающие на твёрдом морском грунте. Немногие виды отличаются роющим образом жизни в толще донных осадков.
Ресни́чные че́рви, или турбелля́рии — класс типа плоские черви. Насчитывает свыше 3500 видов. Это преимущественно свободноживущие плоские черви, реже паразитические. Их тело покрыто ресничным эпителием, помогающим им в передвижении. Размеры — от микроскопических до 30—40 см. Большинство свободноживущих видов ресничных червей встречается в морях и пресных водах, меньшее число — во влажных местах на поверхности суши, в почве. Наиболее известными являются представители отряда трехветвистых, или планарий.
Дициеми́ды (лат. Dicyemida) — тип примитивно устроенных беспозвоночных животных, паразитирующих на головоногих моллюсках. Содержит 70—75 видов. Ранее дициемид из-за простоты организации объединяли с ортонектидами в группу Mesozoa, рассматривая в качестве переходной группы между протистами и многоклеточными животными. Впоследствии, когда получила широкую поддержку гипотеза об их вторичном упрощении в связи с паразитическим образом жизни, эти представления были отвергнуты.
Пятиустки, или язычковые черви, или пентастомиды, или лингватулиды — подкласс ракообразных из класса Maxillopoda. Все представители ведут паразитический образ жизни, часто со сменой хозяев. Взрослые стадии обитают в дыхательных путях и лёгких позвоночных, преимущественно рептилий. Немногие виды используют в качестве хозяев млекопитающих и птиц. Известно около 100 видов, большая часть которых обитает в тропиках. Личинки некоторых видов и взрослые Linguatula иногда заражают людей, вызывая лингватулидозы.
Миксоцель, или смешанная полость тела, — полость тела, образующаяся в процессе эмбрионального развития путём слияния рудиментарной вторичной полости тела (целома) с первичной полостью тела. Традиционно такой способ формирования полости тела приписывается членистоногим. В настоящее время эта трактовка природы полости тела оспаривается на том основании, что в эмбриогенезе членистоногих наблюдается не разрушение стенок целомических мешков, а заполнение их просвета клеточной массой; производные целомов остаются отделёнными от полости тела базальной мембраной.
Тремато́ды, или сосальщики (лат. Trematoda, с греч. — имеющие присоски), — класс паразитических плоских червей. Размеры сосальщиков большей частью измеряются миллиметрами, но иногда черви бывают крупнее. Так, печёночная двуустка достигает в длину 5 см. Наиболее велики некоторые сосальщики из рыб, например представители семейства Didymozoidae, длина тела которых достигает 1,5 м. В класс входят два близкородственных подкласса: Digenea и Aspidogastrea.
Щупальцевые (лат. Lophophorata, от др.-греч. λοφος — «гребень», «пучок» и φορε, φορος — «ношу») — традиционно выделяемая группа водных беспозвоночных, содержащая три современных типа: плеченогих (Brachiopoda), мшанок (Bryozoa) и форонид (Phoronida), а также ряд вымерших таксонов. Иногда в состав Lophophorata включают внутрипорошицевых (Entoprocta). Характерной чертой, объединяющей представителей данной группы, является наличие особого органа питания — подковообразного лофофора, «несущего» щупальца, и приспособленного для питания взвешенными в воде частицами.